無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理-資料下載頁(yè)
2025-08-04 02:12本頁(yè)面
【正文】 寄存器拼裝組合得到的10位數(shù)據(jù)第三節(jié) 模式自識(shí)別設(shè)計(jì)電動(dòng)車無(wú)刷直流電機(jī)有60度和120度之分，控制器也有60度和10度之分，電機(jī)和控制器必須配套。無(wú)刷電機(jī)和無(wú)刷控制器之間的8條連線(位置傳感器電源線、地線、傳感器三相信號(hào)線共五條，線包繞組三相連線共三條)共有36種接法：60度的只有兩種接法是正確的，一種電機(jī)正傳，一種電機(jī)反轉(zhuǎn)。120度的有6種接法是正確的，3種電機(jī)正轉(zhuǎn)3種電機(jī)反轉(zhuǎn)。電機(jī)和控制器的度數(shù)不相配或接線不正確的結(jié)果是：電機(jī)不轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力、震動(dòng)，輕載電流大等。嚴(yán)重的可能損壞控制器或者電機(jī)內(nèi)部的霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器。所以，應(yīng)該先確定電機(jī)角度，然后配套控制器。但是不同電機(jī)生產(chǎn)廠家、不同的生產(chǎn)批次可能不同，第一相、第二相、第三相信號(hào)線的顏色不是恒定的，無(wú)刷控制器也是如此，因此給安裝和維修造成了困難，也就是說(shuō)用戶按照對(duì)應(yīng)的顏色接線不一定能使電機(jī)正確旋轉(zhuǎn)。為了解決上述問(wèn)題，本設(shè)計(jì)加入了無(wú)刷電機(jī)模式自識(shí)別功能。在程序中存有位置信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)表，以查表的方法尋找電機(jī)正確的驅(qū)動(dòng)。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)逆變器上三臂和下三臂驅(qū)動(dòng)的，因此當(dāng)連線不正確時(shí)，系統(tǒng)反饋的電流值不在正常范圍內(nèi)，檢察系統(tǒng)電流即可知道電機(jī)是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，則人為按下剎車信號(hào)，通知單片機(jī)繼續(xù)查詢，直至找到正確的匹配方式。因此，只要電動(dòng)車控制器的電源線不接錯(cuò)就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入及輸出模式，省去無(wú)刷電機(jī)接線的麻煩，降低了控制器的使用要求。結(jié)束語(yǔ)本文所研制的電動(dòng)自行車用無(wú)刷直流電機(jī)控制器，具有可靠性、高智能性、模塊化設(shè)計(jì)等特點(diǎn)，且硬件簡(jiǎn)單、成本較低，具有較大的升級(jí)空間，便于用戶二次開(kāi)發(fā).。 謝 辭從開(kāi)始接到論文題目到系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對(duì)我來(lái)說(shuō)都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目。非常感謝熊建國(guó)老師及各位專業(yè)老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，他們給了我耐心的指導(dǎo)和無(wú)私的幫助。為了指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文，他們放棄了自己的休息時(shí)間，他們的這種無(wú)私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向他們表示我誠(chéng)摯的謝意。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來(lái)給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來(lái)越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！ 參考文獻(xiàn)：清泉，—電動(dòng)車。北京：清華大學(xué)出版社，2000[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.,Modeling,Simulation,and Analysis of Permanent Motor Industry ,(3):2820.——：北京航空航空大學(xué)出版社，.,（8）。3841.
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