【正文】
寄存器拼裝組合得到的10位數(shù)據(jù)第三節(jié) 模式自識別設(shè)計電動車無刷直流電機有60度和120度之分,控制器也有60度和10度之分,電機和控制器必須配套。無刷電機和無刷控制器之間的8條連線(位置傳感器電源線、地線、傳感器三相信號線共五條,線包繞組三相連線共三條)共有36種接法:60度的只有兩種接法是正確的,一種電機正傳,一種電機反轉(zhuǎn)。120度的有6種接法是正確的,3種電機正轉(zhuǎn)3種電機反轉(zhuǎn)。電機和控制器的度數(shù)不相配或接線不正確的結(jié)果是:電機不轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動無力、震動,輕載電流大等。嚴重的可能損壞控制器或者電機內(nèi)部的霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器。所以,應(yīng)該先確定電機角度,然后配套控制器。但是不同電機生產(chǎn)廠家、不同的生產(chǎn)批次可能不同,第一相、第二相、第三相信號線的顏色不是恒定的,無刷控制器也是如此,因此給安裝和維修造成了困難,也就是說用戶按照對應(yīng)的顏色接線不一定能使電機正確旋轉(zhuǎn)。為了解決上述問題,本設(shè)計加入了無刷電機模式自識別功能。在程序中存有位置信號和驅(qū)動信號對應(yīng)表,以查表的方法尋找電機正確的驅(qū)動。由于電機的轉(zhuǎn)動是通過逆變器上三臂和下三臂驅(qū)動的,因此當連線不正確時,系統(tǒng)反饋的電流值不在正常范圍內(nèi),檢察系統(tǒng)電流即可知道電機是否正常轉(zhuǎn)動。當電機反轉(zhuǎn),則人為按下剎車信號,通知單片機繼續(xù)查詢,直至找到正確的匹配方式。因此,只要電動車控制器的電源線不接錯就能自動識別電機的輸入及輸出模式,省去無刷電機接線的麻煩,降低了控制器的使用要求。結(jié)束語本文所研制的電動自行車用無刷直流電機控制器,具有可靠性、高智能性、模塊化設(shè)計等特點,且硬件簡單、成本較低,具有較大的升級空間,便于用戶二次開發(fā).。謝 辭從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實現(xiàn),再到論文文章的完成,每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn),這也是我在大學(xué)期間獨立完成的最大的項目。非常感謝熊建國老師及各位專業(yè)老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計階段給自己的指導(dǎo),從最初的定題,到資料收集,到寫作、修改,到論文定稿,他們給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。為了指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文,他們放棄了自己的休息時間,他們的這種無私奉獻的敬業(yè)精神令人欽佩,在此我向他們表示我誠摯的謝意。同時,感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來給自己的指導(dǎo)和幫助,是他們教會了我專業(yè)知識,教會了我如何學(xué)習(xí),教會了我如何做人。正是由于他們,我才能在各方面取得顯著的進步,在此向他們表示我由衷的謝意,并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才,桃李滿天下!參考文獻:清泉,—電動車。北京:清華大學(xué)出版社,2000[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002.,Modeling,Simulation,and Analysis of Permanent Motor Industry ,(3):2820.——:北京航空航空大學(xué)出版社,.,(8)。3841.