直流電動機(jī)外文翻譯-資料下載頁
2025-05-11 20:01本頁面
【導(dǎo)讀】1.INTRODUCTION. andperfect,serialization,standardization,inthereversiblePWM,high-precision. excavator.4.SystemSimulation
【正文】 流調(diào)速系統(tǒng)。由于開環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)轉(zhuǎn)速降較大，不能滿足調(diào)速指標(biāo)的要求，因此需采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋或電壓負(fù)反饋組成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。但是單閉環(huán)系統(tǒng)并不能滿足本課題調(diào)速系統(tǒng)的要求。 ? 3 微機(jī)控制雙閉環(huán)可逆調(diào)速直流 PWM 調(diào)速系統(tǒng) 原理設(shè)計(jì) 4 ? 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)調(diào)節(jié)器串級連接，轉(zhuǎn)速反饋環(huán)為外環(huán)，電流環(huán)為內(nèi)環(huán)。速度調(diào)節(jié)器的輸出即為電流給定，其輸出限幅值即為最大電流給定值。調(diào)整限幅值的小或調(diào)整電流反饋系數(shù)就可方便地改變最大電流。在起、制動過程中，速度調(diào)節(jié)器很快入飽和，輸出限幅值為電流環(huán)提供了最大電流給定，電流調(diào)節(jié)器為 PI 調(diào)節(jié)器，在它的調(diào)節(jié)作用下使電流保持在最大值，這時(shí)系統(tǒng)實(shí)際上為一個(gè)恒值電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)。由于電流環(huán)的調(diào)節(jié)作用使系統(tǒng)的起、制動過渡過程中電流的波形接近于理想的最佳過渡波形。當(dāng)轉(zhuǎn)速超調(diào)后，速度調(diào)節(jié)器退出飽和，對轉(zhuǎn)速起主要 調(diào)節(jié)作用，電流環(huán)成為電流隨動系統(tǒng)。 ? 電流反饋環(huán)使得系統(tǒng)的抗干擾能力增強(qiáng)，作用在電流環(huán)前向通道上的一切擾動作用，如電網(wǎng)電壓擾動等，受到電流環(huán)的及時(shí)調(diào)節(jié)所抑制，使轉(zhuǎn)速不受或少受擾動的影響。電流內(nèi)環(huán)還起到改造轉(zhuǎn)速外環(huán)中調(diào)節(jié)對象結(jié)構(gòu)及參數(shù)的作用，加快了轉(zhuǎn)速環(huán)的調(diào)節(jié)響應(yīng)過程。在特性上，轉(zhuǎn)速環(huán)的調(diào)節(jié)作用保證了系統(tǒng)無靜差，電流環(huán)的作用使系統(tǒng)具有較理想的挖土機(jī)下垂特性。 ? 4 系統(tǒng)仿真 ? MATLAB 是由 MathWorks 公司 1984 年推出的一套數(shù)值計(jì)算軟件，分為總包和若干個(gè)工具箱，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)值分析、優(yōu)化、統(tǒng)計(jì)、偏微分方程數(shù) 值、自動控制、信號處理、圖像處理等各個(gè)領(lǐng)域的計(jì)算和圖形顯示功能。它將不同數(shù)學(xué)分支的算法以函數(shù)的形式分類成庫，使用時(shí)直接調(diào)用這些函數(shù)并賦予實(shí)際參數(shù)就可以解決問題，快速而且準(zhǔn)確。 ? Simulink 是 MathWorks 公司于 1990 年推出的產(chǎn)品，是用于 MATLAB 下建立系統(tǒng)框圖和仿真的環(huán)境。從名字上看，立即就能看出該程序有兩層含義，首先， 5 “ Simu‘’ 一詞表明它可以用于計(jì)算機(jī)仿真，而 “ Link” 一詞表明它能進(jìn)行系統(tǒng)連接，即把一系列模塊連接起來，構(gòu)成復(fù)雜的系統(tǒng)模型。最近幾年，后來崛起的 Simulink 已成為學(xué)術(shù)領(lǐng) 域及工業(yè)領(lǐng)域 ? 在構(gòu)建、仿真與分析動態(tài)系統(tǒng)上使用最為廣泛的軟件包，它支持線性及非線性系統(tǒng)，能創(chuàng)建連續(xù)時(shí)間、離散時(shí)間或者兩者混合的系統(tǒng)模型。系統(tǒng)也能夠是多采樣頻率的 (Multirate)，也就是不同的系統(tǒng)能夠以不同的采樣頻率結(jié)合起來。 ? Simulink 作為 MATLAB 的一個(gè)附加組件，用來提供一個(gè)系統(tǒng)極的建模與動態(tài)仿真工作平臺。 Simulink 是用模塊組合的方法來使用戶能夠快速、準(zhǔn)確地創(chuàng)建動態(tài)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)模型的，特別對于復(fù)雜的非線性，它的效果更為明顯。 ? Simulink 模型可以用來模擬線性或非線性、連續(xù)或離散或 者兩者混合系統(tǒng) ,也就是說它可以用來模擬幾乎所有可遇到的動態(tài)系統(tǒng)。另外， Simulink 還提供一套圖形動畫的處理方法，使用戶可以方便地觀察到仿真的整個(gè)過程。
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