直流電動機論word版-資料下載頁
2025-01-07 17:43本頁面
【正文】 (l)旋轉變流機組用交流電動機和直流發(fā)電機組成機組以獲得可調直流電壓，簡稱 GM 系統(tǒng)，國際上統(tǒng)稱 WardLeonard 系統(tǒng)，這是最早的調壓調速系統(tǒng)。GM 系統(tǒng)具有很好的調速性能，但系統(tǒng)復雜、體積大、效率低、運行有噪音、維護不方便。 (2)20 世紀 50 年代，開始用汞弧整流器和閘流管組成的靜止變流裝置 取代旋轉變流機組，但到 50 年代后期又很快讓位于更為經濟可靠的晶閘管變流裝置。采用晶閘管變流裝置供電的直流調速系統(tǒng)簡稱 VM 系統(tǒng)，又稱靜止的WardLeonard 系統(tǒng)，通過控制電壓的改變來改變晶閘管觸發(fā)控制角α。進而改變整流電壓 Ud的大小，達到調節(jié)直流電動機轉速的目的。 VM 在調速性能、可靠性、經濟性上都具有優(yōu)越性，成為直流調速系統(tǒng)的主要形式。 (3) 脈寬調制 (PWM)變換器又稱直流斬波器，是利用功率開關器件通斷實現控制，調節(jié)通斷時間比例，將固定的直流電源電壓變成平均值可調的直流電壓，亦稱 DCDC 變換 器。 絕大多數直流電動機采用開關驅動方式。開關驅動方式是使半導體功率器件工作在開關狀態(tài)，通過脈寬調制 PWM 來控制電動機電樞電壓，實現調速。 展望 直流調速系統(tǒng)的控制方案層出不窮，并且控制效果也越來越好，有關模糊控制在直流調速中的應用還有以下方案值得研究： (1)自適應 Fuzzy control 方法在直流傳動控制系統(tǒng)中應用的實用化研究。目前最具有工程應用前景、最能體現模糊控制優(yōu)勢的，是能夠在線進行模糊模型辯識、在線根據模型變化進行控制規(guī)則和參數自調整的模糊控制算法，而如果能把這種辯識和控制算法簡化到可 在單片機內實現，則模糊控制和智能控制的應用將會跨上一個新臺階。 (2)基于模糊神經網絡控制等自適應方法的研究。神經網絡和模糊控制的結合是智能控制的一個重要發(fā)展方向，但目前將其應用于直流傳動控制系統(tǒng)的研究還不多。其中一個重要的原因是模糊神經網絡控制方法復雜，計算量大，速度慢，3 3 實時性差且結構和機理尚未完全揭示，而直流傳動控制系統(tǒng)又對實時性和控制精度要求很高。但隨著模糊神經網絡理論的完善，以及模糊芯片和神經網絡芯片的日趨成熟，這將成為直流傳動系統(tǒng)控制的重要手段。 參考文獻 [1] 國家機械工業(yè)委員會 .電機原理 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [2] 胡雙 ,馬志云 .永磁無刷直流電機系統(tǒng)建模研究 [J].電工技術雜志 , [3] 西巴依洛夫 ， 洛奧斯 ， 劉銳鄉(xiāng) .電機的數學摸擬 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [4] 施佩特 ， 許實章 ， 陶醒世 .電機：運行理論導論 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [5] 佟紹成 ， 王濤 ， 王艷平 .模糊控制系統(tǒng)的設計及穩(wěn)定性分析 [M].北京：科學出版社， [6] 湯兵勇 ， 路林吉 ， 王文杰 .模糊控制理論與應用技術 [M].北京：清華大學出版社， [7] 王曉明 .電動機的單片機控制 [M].北京：北京航空航天大學出版社， [8] ， . Fuzzy Control[M].北京：清華大學出版社， [9] Reston. Control system engineering[M].Virginia： Reston Publishing Company,2022 [10] ElectroCraft Motors Speed Controls Servo Systems： An Engineering Handbook [M]. Oxford： Pergamon press， 2022
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