pwm控制直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速報告-資料下載頁
2025-05-23 18:07本頁面
【正文】 =1。k4=1。k5=1。while (1) //主循環(huán) { if(k1==0)//正轉(zhuǎn) { DelayMs(150)。 IN1=1。 IN2=0。 } if(k2==0)//反轉(zhuǎn) { DelayMs(150)。 if(k2==0)//反轉(zhuǎn) { IN1=0。 IN2=1。 } } if(k3==0)//速度等級增加 { DelayMs(150)。 EA=0。 //總中斷打開 ET0=0。 //定時器中斷打開 if(PWM_ONCYCLE) PWM_ON++。 else PWM_ON=0。 EA=1。 //總中斷打開 ET0=1。 //定時器中斷打開 } if(k4==0)//速度等級減小 { DelayMs(150)。 EA=0。 //總中斷打開 ET0=0。 //定時器中斷打開 if(PWM_ON0) PWM_ON。 else PWM_ON=0。 EA=1。 //總中斷打開 ET0=1。 //定時器中斷打開 } if(k5==0)//停止 { IN1=0。 IN2=0。 } }}/* uS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時 長度如下 T=tx2+5 uS */void DelayUs2x(unsigned char t){ while(t)。}/* mS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編*/void DelayMs(unsigned char t){ while(t) { //大致延時1mS DelayUs2x(245)。 DelayUs2x(245)。 }}/* 定時器初始化子程序*/void Init_Timer0(void){ TMOD |= 0x01。 //使用模式1，16位定時器，使用|符號可以在使用多個定時器時不受影響 //TH0=0x00。 //給定初值 //TL0=0x00。 EA=1。 //總中斷打開 ET0=1。 //定時器中斷打開 TR0=1。 //定時器開關(guān)打開}/* 定時器中斷子程序*/void Timer0_isr(void) interrupt 1 { TH0=(655362000)/256。 //重新賦值 2ms TL0=(655362000)%256。 if (count==PWM_ON) { DCOUT = 0。 //如果定時等于on的時間， //說明作用時間結(jié)束，輸出低電平 } count++。if(count == CYCLE) //反之低電平時間結(jié)束后返回高電平 { count=0。 if(PWM_ON!=0) //如果開啟時間是0 保持原來狀態(tài) DCOUT = 1。 } }3
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