pwm控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)告(完整版)
【正文】 采用單片機(jī)采用PWM脈沖的軟件實(shí)現(xiàn)上比較方便。除此外，D0~D7分別為8位雙向數(shù)據(jù)線。輸入,接受控制器送出的串行數(shù)據(jù)和控制信號(hào),偏壓(V1∽V6)。（如果無須調(diào)速可將兩引腳接5V，使電機(jī)工作在最高速狀態(tài)，既將短接帽短接）實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號(hào)端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)。圖3 L298NL298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。C、定頻調(diào)寬法：保持周期T(或頻率)不變，同時(shí)改變1t和t。在PWM驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中按一個(gè)固定的頻率來接通和斷開電源并且根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開”時(shí)間的長(zhǎng)短。方案三：采用光電對(duì)管測(cè)速。特點(diǎn)是該模塊靈活的接口方式和簡(jiǎn)單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面。通俗的說也就是一款能用手撥動(dòng)的微型的開關(guān)，所以也通常叫指撥開關(guān)的也很多。這些特點(diǎn)保證了可編制出高效率的源程序。特點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)相對(duì)于AT80C51復(fù)雜，編程容易。2011年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽PWM控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速（A題）【高職組】2011年9月6日17摘 要 本設(shè)計(jì)主要要實(shí)現(xiàn)的功能是，通過直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。價(jià)格低廉、 采用CMOS技術(shù)和RISC架構(gòu)，低功耗(μA)、具有SLEEP(休眠)功能。 綜合以上三種方案，本設(shè)計(jì)選擇方案二。廣泛使用于數(shù)據(jù)處理、通信、遙控和防盜自動(dòng)警鈴系統(tǒng)、風(fēng)淋室等需要手動(dòng)程式編制的產(chǎn)品上?？梢燥@示84行1616點(diǎn)陣的漢字. 。采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時(shí)、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來達(dá)到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，也正因?yàn)槿绱薖WM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。 前兩種方法在調(diào)速時(shí)改變了控制脈沖的周期(或頻率)，當(dāng)控制脈沖的頻率與
系統(tǒng)的固有頻率接近時(shí)，將會(huì)引起振蕩，因此常采用定頻調(diào)寬法來改變占空比從而改變直流電動(dòng)機(jī)電樞兩端電壓。該芯片采用15腳封裝。（如果信號(hào)端IN1接低電平， IN2接高電平，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)。 （4）通過單片機(jī)控制將所測(cè)的頻率信號(hào)讀數(shù)顯示出來。各管腳功能介紹如下表所示。四 調(diào)試結(jié)果與分析將各個(gè)模塊按照電路要求連接到相應(yīng)的位置，并連接好所有的電源線和液晶顯示控制線，檢查線路是否正確無誤，將電壓測(cè)量線引出。1的波動(dòng)。//定義電機(jī)信號(hào)輸出端口sbit k1= P2^0。/* 全局變量*/unsigned char PWM_ON。DCOUT=0。 IN1=1。 //定時(shí)器中斷打開 if(PWM_ONCYCLE) PWM_ON++。 else PWM_ON=0。 }}/* 定時(shí)器初始化子程序*/void Init_Timer0(void){ TMOD |= 0x01。 if (count==PWM_ON) { DCOUT = 0。if(count == CYCLE) //反之低電平時(shí)間結(jié)束后返回高電平 { count=0。 //給定初值 //TL0=0x00。 //總中斷打開 ET0=1。 EA=1。 } if(k2==0)//反轉(zhuǎn) { DelayMs(150)。k1=1。//us級(jí)延時(shí)函數(shù)聲明 void DelayMs(unsigned char t)。sbit k3= P2^2。雖然程序中設(shè)定1s顯示轉(zhuǎn)速值，但由于語句延時(shí)問題的存在，顯示的值可能是多于1s的轉(zhuǎn)速，所以轉(zhuǎn)速值有偏大的問題。 測(cè)試數(shù)據(jù)如下表結(jié)果說明在實(shí)際測(cè)試中發(fā)現(xiàn)低電平所占比例越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，所以本設(shè)計(jì)中的占空比為del/255。、INENA管腳，輸出占空比不同的方波，然后經(jīng)驅(qū)動(dòng)芯片L298放大后控制直流電動(dòng)機(jī)。LCD602共16個(gè)管腳，但是編程用到的主要管腳不過三個(gè)，分別為：RS(數(shù)據(jù)命令選擇端),R/W（讀寫選擇端）,E（使能信號(hào)）。（反之則反轉(zhuǎn)），PWM信號(hào)端A控制M1調(diào)速，PWM信號(hào)端B控制M2調(diào)速。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸
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