pwm控制直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速報告(參考版)
2025-05-26 18:07本頁面
【正文】 } }3。if(count == CYCLE) //反之低電平時間結(jié)束后返回高電平 { count=0。 if (count==PWM_ON) { DCOUT = 0。 //定時器開關(guān)打開}/* 定時器中斷子程序*/void Timer0_isr(void) interrupt 1 { TH0=(655362000)/256。 //總中斷打開 ET0=1。 //給定初值 //TL0=0x00。 }}/* 定時器初始化子程序*/void Init_Timer0(void){ TMOD |= 0x01。}/* mS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編*/void DelayMs(unsigned char t){ while(t) { //大致延時1mS DelayUs2x(245)。 IN2=0。 //總中斷打開 ET0=1。 else PWM_ON=0。 //總中斷打開 ET0=0。 //定時器中斷打開 } if(k4==0)//速度等級減小 { DelayMs(150)。 EA=1。 //定時器中斷打開 if(PWM_ONCYCLE) PWM_ON++。 EA=0。 IN2=1。 } if(k2==0)//反轉(zhuǎn) { DelayMs(150)。 IN1=1。k5=1。k3=1。k1=1。DCOUT=0。 PWM_ON=0。//鍵盤掃描void Init_Timer0(void)。//us級延時函數(shù)聲明 void DelayMs(unsigned char t)。/* 全局變量*/unsigned char PWM_ON。sbit IN2=P1^1。sbit k5= P2^4。sbit k3= P2^2。//定義電機(jī)信號輸出端口sbit k1= P2^0。 通過本次設(shè)計，使自己學(xué)到很多課本上學(xué)不到的東西，也是我領(lǐng)會到單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用廣泛，同時也進(jìn)一步加強(qiáng)了自己的動手能力和運用專業(yè)知識的能力，從中學(xué)到如何去思考問題和解決問題。在編寫程序的過程中遇到了一些問題，通過解決這些問題，我也有了一些收獲。雖然程序中設(shè)定1s顯示轉(zhuǎn)速值，但由于語句延時問題的存在，顯示的值可能是多于1s的轉(zhuǎn)速，所以轉(zhuǎn)速值有偏大的問題。1的波動。由于電機(jī)轉(zhuǎn)動時會有速度值的波動，所以從鍵盤輸入設(shè)定值時，無法達(dá)到兩種驅(qū)動方式的最大值。 測試數(shù)據(jù)如下表結(jié)果說明在實際測試中發(fā)現(xiàn)低電平所占比例越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，所以本設(shè)計中的占空比為del/255。四 調(diào)試結(jié)果與分析將各個模塊按照電路要求連接到相應(yīng)的位置，并連接好所有的電源線和液晶顯示控制線，檢查線路是否正確無誤，將電壓測量線引出。PWM脈寬控制是把每一脈沖的寬度均相等的脈沖列作為PWM波，改變脈沖的寬度或占空比來實現(xiàn)可以調(diào)速。當(dāng)需要改變電機(jī)轉(zhuǎn)動方向時，兩個引腳的 輸出方向相反。、INENA管腳，輸出占空比不同的方波，然后經(jīng)驅(qū)動芯片L298放大后控制直流電動機(jī)。各管腳功能介紹如下表所示。E端為使能端，后面和時序聯(lián)系在一起。以下具體闡述這三個管腳：RS為寄存器選擇，高電平選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平選擇指令寄存器。LCD602共16個管腳，但是編程用到的主要管腳不過三個，分別為：RS(數(shù)據(jù)命令選擇端),R/W（讀寫選擇端）,E（使能信號）。 （4）通過單片機(jī)控制將所測的頻率信號讀數(shù)顯示出來。 （
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