直流電動(dòng)機(jī)pwm控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(參考版)
2024-08-31 00:35本頁(yè)面
【正文】 只有我們能夠充分的實(shí)現(xiàn)學(xué)至所用的目的，我想不管事我們自己還是教會(huì)我們知識(shí)的老師都將是非常欣慰。不管事現(xiàn)在還是將來走上社會(huì)，都將是非常重要的。增強(qiáng)我們對(duì)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行綜合的應(yīng)用及綜合應(yīng)用能力，從而達(dá)到學(xué)至所用的目的，使我們明白把所學(xué)的知識(shí)能充分應(yīng)用，那才是真正的學(xué)會(huì)了。用我們所學(xué)過的 理論知識(shí)同構(gòu)通過完成本設(shè)計(jì)充分發(fā)揮出來。 本閉環(huán)控制的 PWM直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)和制作實(shí)驗(yàn)掛件，在教學(xué)和研究領(lǐng)域發(fā)揮作用，方便同學(xué)及老師研究，提高安全性和效益性。 18 第四章、 電路圖總體設(shè)計(jì) 19 結(jié)束語(yǔ) 本畢業(yè)設(shè)計(jì)為 PWM 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，是以控制電路為核心，采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案，由 以及兩個(gè)脈沖變壓器構(gòu)成了 PWM 信號(hào)的產(chǎn)生和驅(qū)動(dòng)。例如 ，功率驅(qū)動(dòng)電路要求 Vo1 +Vo2=3V．驅(qū)動(dòng)輸入電流最大允許值為 50mA，忽略圖 2中 Tt 或 T2 導(dǎo)通壓降最小值 (sat)，可算得 R5? 電阻應(yīng)為 R5? =(Vcc1Vo)／ Io= (1 5— 3)V／ 50mA = 0． 24k? . 可選取 R5? =300? ,略大于計(jì)算值的電阻。若取定IREF=1～ 5mA 變化 ， RP1 設(shè)為零值時(shí)可算得 R2 為 R2= VREF／ IREF=5． 1V／ 5mA=lk? RP1 設(shè)置為最大值時(shí) 可算 得 RP1+ R2= VREF／ IREF= 5． 1V／ lmA =? RP1 = 4． 1k? (3)其它引腳器件的確定 17 R5 電阻的選取要用調(diào)試方法確定，一般選取一個(gè)可調(diào)電位器 Rw 和一個(gè)固定的 R串聯(lián)組成 Rs=Rw+R 的結(jié)構(gòu)。此處的占空比最大值為 0． 0009／ (0． 0001+0． 0009)=。 f與 CT,RT， RD 的關(guān)系用下式確定 f=l／ (t1+ t2 )=1／ (0． 67R1CTR1+ ) 例如 f= lkHz， T= 0． 001s，取 定 t1= 0． 02s， t2=0． 16s，可算得Ce= 第三章、 參數(shù)整定 (1)CT,RT， RD 的 選取 SG1525 集成控制器可輸出 0． 1～ 400kHz 的脈沖頻率 ，對(duì)應(yīng) CT= 0． 001～ F， RT=2 ～ 150k? 取值 。用一環(huán)形導(dǎo)磁材料 作成磁芯，套在被測(cè)電流流過的導(dǎo)線上，將導(dǎo)線中電流感生的磁場(chǎng)聚集起來，在磁芯上開一氣隙，內(nèi)置一個(gè)霍爾線性器件，器件通電后，便可由它的霍爾輸出電壓得到導(dǎo)線中流通的電流。 圖 211 轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路 （ 2） 電流檢測(cè)電路 通過霍爾傳感器測(cè)量電流的 電流檢測(cè)電路 原理如圖 212所示 。與電動(dòng)機(jī)同軸安裝一臺(tái)測(cè)速發(fā)電機(jī)，從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速成正比的負(fù)反饋電壓 nU ，與給定電壓 *nU 相比較后，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓 nU? 輸送給轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器。 SG電路可有 UJT 或者 PUT構(gòu)成。針對(duì)負(fù)偏壓不足的問題，可以考慮提高負(fù)偏壓。 針對(duì) EXB841存在保護(hù)盲區(qū)的問題，可如圖 12所示將 EXB841的 6腳的超快速恢復(fù)二極管 VDI換為導(dǎo)通壓降大一點(diǎn)的超快速恢復(fù)二極管或反向串聯(lián)一個(gè)穩(wěn)壓二極管，也可采取對(duì)每個(gè)脈沖限制最小脈寬使其大于盲區(qū)時(shí)間，避免 IGBT過窄脈寬下 14 的低輸出大功耗狀態(tài)。 R1和 C1及 VZ4接在 +20V電源上保證穩(wěn)定的電壓。 1 13 引腳通過電阻與 +15V 電壓 源相連，供內(nèi)部晶體管工作，由電流調(diào)節(jié)器輸出的控制電壓作為 2 引腳輸入，通過其電壓大小調(diào)節(jié) 1 13引腳的輸出脈沖寬度，實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制變換器的功能實(shí)現(xiàn)。 由 SG3524 構(gòu)成的基本電路如圖 25所示，由 15 腳輸入 +15V 電壓，用于產(chǎn)生 +5V 基準(zhǔn)電壓。根據(jù)主電路中 IGBT 的開關(guān)頻率，選擇適當(dāng)?shù)?tR 、 tC 值即可確定振蕩頻率。根據(jù)和電流環(huán)一樣的原理，在轉(zhuǎn)速給定通道上也加入相同時(shí)間常數(shù)的給定濾波環(huán)節(jié)。為了平衡反饋信號(hào)的延遲，在給定通道上加入同樣的給定濾波環(huán)節(jié)，使二者在時(shí)間上配合恰當(dāng)。 （ 1） 電流調(diào)節(jié)器 由于電流檢測(cè)中常常含有交流分量，為使其不影響調(diào)節(jié)器的輸入，需加低通濾波。 圖 21 H橋式直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)主電路 四單元 IGBT 模塊型號(hào)： 20MT120UF 主要參數(shù)如下： CERU =1200V cI =16A *CNT =100C? kWPCM ? VU satCE )( ? 1 給定基準(zhǔn)電源 10 此電路用于產(chǎn)生177。由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí) 只好
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