直流電動機pwm控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計論文-閱讀頁
2024-09-16 00:35本頁面
【正文】 動作（大多數(shù)場合不需要該電容器）； 腳 5 ：過流保護輸出； 腳 6 ：集電極電壓監(jiān)視； 腳 7 、 8 ：不接； 腳 9 ：電源； 腳 10 、 11 ：不接； 腳 14 、 15 ：驅(qū)動信號輸入（ ，＋）； 5 基于 EXB841驅(qū)動電路設(shè)計 驅(qū)動電路中 V5起保護作用，避免 EXB841的 6腳承受過電壓，通過 VD1檢測是否過電流，接 VZ3的目的是為了改變 EXB模塊過流保護起控點，以降低過高的保護閥值從而解決過流保護閥值 太高的問題。 VZ1和 VZ2避免柵極和射極出現(xiàn)過電壓， Rge是防止 IGBT誤導(dǎo)通。針對 EXB841軟關(guān)斷保護不可靠的問題，可以在 EXB841的 5腳和 4腳間接一個可變電阻， 4腳和地之間接一個電容，都是用來調(diào)節(jié)關(guān)斷時間 ，保證軟關(guān)斷的可靠性。一般采用的負偏壓是 5V，可以采用 8V的負偏壓 (當然負偏壓的選擇受到 IGBT柵射極之間反向最大耐壓的限制 )，輸人信號被接到 15腳， EXB841正常工作驅(qū)動 IGBT. 圖 29 EXB841驅(qū)動 IGBT設(shè)計圖 主要參數(shù)：電源電壓： 20V 最大輸出功率： 47mA 最高工作頻率： 10kHz 6 鋸齒波信號發(fā)生電路 鋸齒波信號發(fā)生器 SG 的輸出信號 Us與控制信號 *CU 在 PWM 轉(zhuǎn)換器（ SG3524）中進 行比較， PWM 輸出幅度恒定、寬度變化的方波脈沖序列，即 PWM 波。 UJT 鋸齒波信號發(fā)生器基本電路如圖 210 所示 圖 210 鋸齒波信號發(fā)生電路 15 7 轉(zhuǎn)速及電流檢測電路 （ 1） 轉(zhuǎn)速檢測電路 轉(zhuǎn)速檢測電路如圖 211 所示。測速發(fā)電機的輸出電壓不僅表示轉(zhuǎn)速的大小，還包含轉(zhuǎn)速的方向，測速電路如圖 15 所示，通過調(diào)節(jié)電位器即可改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。 圖 212 閉環(huán)霍爾電流傳感器的工作原理 霍爾電流傳感器的結(jié)構(gòu)如圖 13所示。 閉環(huán)霍爾電流傳感器主要有以下特點： 1）可以同時測量任意波形電流，如：直流、交流、脈沖電流； 16 2）副邊測量電流與原邊被測電流之間完全電氣隔離，絕緣電壓一般為 2kV～12kV； 3）電流測量范圍寬，可測量額定 1mA～ 50kA電流； 4）跟蹤速度 di/dt50A/μs ； 5）線性度優(yōu)于 ％ IN； 6）響應(yīng)時間 1μs ； 7）頻率響應(yīng) 0～ 100kHz。一般對于 BJT和 GTo 器件可取 f=1kHz 以下，IGBT 器件取 f= 10kHz 左右 。 min/r 時的 RT 與 RD 分別為 RT = t1／ 0． 67Ct— ／ 0． 67 0． 01 1061 = 134k? RD= t2／ 1． 3CT= 0． 0001／ 1． 3 0． 01 610? =7． 7k? t2 一般應(yīng)取遠小于 t1 的值 ,否則影響脈沖占空比 (t1／ (t1 + t2))和斬 波效率 。 (2)R2 和 RP1 的選取 VREF(16 腳 )輸出的最大電流為 50mA， 一 般在 40mA 以下取值 。當 Rw調(diào)為零時， R 的大小要足以限制功率驅(qū)動電路的輸入電流不超過允許值 。由于 R5? 上有較大的電流，還要注意其瓦 數(shù) 的選擇 此處可選 PR5? ≥ (Vcc1Vo)／ Io = 。其中 SG3524 產(chǎn)生的脈寬調(diào)制信號作為 IGBT 的驅(qū)動信號， 主電路中采用兩個 IGBT 構(gòu)成的 半橋型結(jié)構(gòu)，可看成一個降壓變換器和一個升壓變換器電路的組合；使其實現(xiàn)無靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。 通 過本次設(shè)計，使我們能夠沖分的把握理論語 實踐的相結(jié)合。在本設(shè)計中我們不但要運用電機理論知識，還要充分運用單片機 .電路 .電力電子 .交流調(diào)速等方面的知識，使我們所學過的知識進行綜合的應(yīng)用。學了不會用等于白學，因而我們必須時刻注意把我們所學的知識充分應(yīng)用。我們在學校所學的理論知識都將是位我 們以后走向社會作最備。 20 參考文獻 1. 電機控制專用集成電路 譚建成主編 機械工業(yè)出版社 2. 電氣傳動的脈寬調(diào)制控制技術(shù) 吳守箴主編 機械工業(yè)出版社 3. 電力電子技術(shù) 王兆安 黃俊主編 機械工業(yè)出版社 4. 電力拖動自動控制系統(tǒng) 陳伯時主編 機械工業(yè)出版社 5. 自動控制原理與系統(tǒng) 孔凡才主編 機械工業(yè)出版社 6. 單片機原理與應(yīng)用 王津主編 重慶大學出版社
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