【正文】 35A D 3 / P 0 . 336A D 2 / P 0 . 237A D 1 / P 0 . 138A D 0 / P 0 . 039V C C40A T 8 9 S 5 2ISEN A1ISEN B15O U T 12O U T 23O U T 313O U T 414VS4VSS9I N 15I N 27I N 310I N 412E N A6E N B11GND8L 2 9 8V C C V C C12MM1M o t o rD2 D1D4 D3V C C V C C 圖 37單片機(jī)和 L298連接 液晶顯示 模塊 顯示模塊采用的是 LCD1602。 黑龍江 東方學(xué)院 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 12 圖 38 LCD1602 液晶的結(jié)構(gòu) LCD1602 主要技術(shù)參數(shù)： 顯示容量 ： 162 個(gè)字符芯片工作電壓 ： — 工作電流 ： ()模塊最佳工作電壓 ： 1602 液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器（ CGROM）已經(jīng)存儲(chǔ)了 160 個(gè)不同的點(diǎn) 陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號(hào)等 。 第 2 腳： VDD 接 5V 正電源。 第 4 腳： RS 為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。當(dāng) RS 和R/W 共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng) RS 為低電平 R/W 為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng) RS 為高電平 R/W 為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。 第 7～ 14 腳： D0～ D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線。 第 16 腳：背光源負(fù)極 。 VSS 接單片機(jī)地， VCC 接單片黑龍江 東方學(xué)院 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 機(jī)的電源 VCC. 單片機(jī)與 LCD 連接圖見圖 39。因此，通過檢測(cè) I/O 口線的電平狀態(tài)，即可判斷鍵盤上哪個(gè)鍵被按下，獨(dú)立式鍵盤見下圖 310。 圖 311本系統(tǒng)中獨(dú)立式鍵盤與單片機(jī)的鏈接 電機(jī)測(cè)速模塊 本設(shè)計(jì)采用的是紅外傳感器（由紅外線發(fā)射管、紅外線接收管構(gòu)成的紅外計(jì)數(shù)電路） 。以上決 定紅外線發(fā)射管產(chǎn)品的主要性能及使用范圍 [10]。紅外線接收二極管是在反向電壓作用之下工作的。當(dāng)有紅外線光照時(shí)，攜帶能量的紅外線光子進(jìn)入 PN 結(jié)后，把能量傳給共價(jià)鍵上的束縛電子，使部分電子掙脫共價(jià)鍵，從而產(chǎn)生電子空穴對(duì)。這種特性稱為 “ 光電導(dǎo) ” [11]。如果在外電路上接上負(fù)載，負(fù)載上就獲得了電信號(hào)，而且這個(gè)電信號(hào)隨著光的變化而相應(yīng)變化 見圖 312。 紅外發(fā)射和接收電路 ： 在電動(dòng)機(jī)上安裝一對(duì)紅外發(fā)射和接收管 ， 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ， 對(duì)紅外光反射、散射和折射 ， 穿過紅外光的光強(qiáng)瞬間減少 ， 紅外接收管導(dǎo) 通程度也在瞬間減小 ， 因而產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào) ； 信號(hào)放大比較電路 ： 電容拾取脈沖信號(hào)后由運(yùn)放 LM324 進(jìn)行放大 ， 放大倍數(shù)為 10 倍 ， 再將放大的信號(hào)由運(yùn)放 LM324 比較后輸出標(biāo)準(zhǔn)的低電平脈沖信號(hào) ， 然后將獲得的脈沖信號(hào)送到單片機(jī)的計(jì)數(shù)器引腳進(jìn)行計(jì)數(shù) ， 這樣就可以達(dá)到計(jì)數(shù)的目的 見圖 313。 分別介紹了各個(gè)硬件的基本 資料和功能，在系統(tǒng)中怎么與單片機(jī)連接 的 。 主程序流程圖 主程序描述：首先運(yùn)行程序主函數(shù) main,進(jìn)行系統(tǒng)初始化，設(shè)置定時(shí)器工作方式 1，開啟 T1 中斷，定時(shí) 10us。如果有按鍵按下，得到相對(duì)應(yīng)的脈沖 W，最后利用 LCD 液晶實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速圖圖 41。T 為定時(shí)個(gè)數(shù)，每定時(shí)一次加 1， T 最大值 100，也就是一個(gè)周期時(shí)間為 1ms。這樣按一個(gè)固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi) “ 接通 ” 和 “ 斷開 ” 時(shí)間的長(zhǎng)短 [13]。 具體流程如圖 42。系統(tǒng)開始時(shí)，檢測(cè)獨(dú)立式按鍵，如有按鍵按下，則相對(duì)應(yīng)的 K=0，然后進(jìn)入子程序?qū)崿F(xiàn)按鍵的功能 [14]。 啟動(dòng)定時(shí)器（計(jì)數(shù)器）工作方式 1 進(jìn)入中斷重置定時(shí)器時(shí)間 10us，定時(shí)器標(biāo)記 T為 1 電機(jī)停止 開啟中斷 T 1，設(shè)置時(shí)間為 10us 電機(jī)啟動(dòng) TM T=100 T=0 Y N Y N 黑龍江 東方學(xué)院 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 18 圖 43獨(dú)立式鍵盤控制流程圖 LCD 液晶顯示流程 見圖 44。 調(diào)自定義字庫 設(shè)置 DDRAM 地址，在第一行顯示 設(shè)置顯示數(shù)據(jù)首地址 循環(huán)量設(shè)置 取字符代碼 顯示第二行，同前 結(jié)束 循環(huán)完？ Y N 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 20 仿真結(jié)果分析 當(dāng)仿真開始運(yùn)行時(shí)，各個(gè)模塊處于初始狀態(tài)。顯示模塊便開始顯示數(shù)字，然后點(diǎn)擊正傳或是反轉(zhuǎn)。且改變 PWM 脈沖時(shí)的占空比電機(jī)的工作電壓改變 [15]。從仿真結(jié)果可以看出，本設(shè)計(jì)可以得到預(yù)期的仿真效果。 圖 45電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 按下急 停鍵，直流電機(jī)有圖 46 的停止運(yùn)行結(jié)果。 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 21 圖 47電機(jī)正轉(zhuǎn)加速 按下反減速鍵，直流電機(jī)有圖 48 正向減速運(yùn)行結(jié)果。 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 22 圖 49電機(jī)加速過程波形圖 （ 2）減速過程波形如下 圖 410。 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 23 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)利用 STC89C52 系列單片機(jī)作為控制的核心，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、獨(dú)立鍵盤模塊、測(cè)速系統(tǒng)模塊、 LCD 顯示模塊各個(gè)模塊完成了以單片機(jī)為控制核心的硬件設(shè)計(jì)，完成了輸入模塊、輸出模塊以及外圍電路等模塊的設(shè)計(jì)。 本系統(tǒng) 包括命令輸入模塊、鍵盤控制模塊、測(cè)速系統(tǒng)模塊、 LED 顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊幾部分組成，這些模塊完成了 PWM 信號(hào)的產(chǎn)生通過驅(qū)動(dòng)模塊使電機(jī)啟動(dòng)，通過鍵盤實(shí)現(xiàn)開始、停止、正反、加速控制，測(cè)速模塊把電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速反饋給單片機(jī)最后由顯示模塊把電機(jī)轉(zhuǎn)速通過液晶顯示出來。 不足的地方主要是如果用功能強(qiáng)大的單片機(jī)芯片設(shè)計(jì)此系統(tǒng)可以縮小體積、減少控制、功能更強(qiáng)， 總體設(shè)計(jì)還可以更加完善。 sbit close=P2^1。 sbit sub_speed=P2^4。 sbit PWM1=P3^0。 /********L298 接口定義 control******/ sbit MOTOR_A_2=P3^6。 sbit EN_MOTOR_A=P3^4。 sbit k2=P1^1。 sbit k4=P1^3。 uchar W=0。 uchar k=10。 uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7}； 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 26 /********液晶顯示 control******/ sbit E=P3^7。 sbit RS=P3^5。 int time=0。 int period=30。 int flag=0。 int num_display=0。 /************ t0 中斷 ******pwm 產(chǎn)生 ****/ void time0_int(void) interrupt 1 { time++。 TL0=0x78。 if( time==high) PWM1=0。 time=0。 if( time == high) PWM2=0。 time=0。 if(close==1) EA=0。 while(swap!=0) { } } if(sub_speed==1) { high++。 while(sub_speed != 0) { } 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 28 } if(add_speed==1) { high。 while(add_speed !=0) { } } } /************延時(shí) ************/ void delay(uchar t) { uint i。i125。 t。 RW=0。 E=1。 delay(3)。 RW = 0。 E = 1。 delay(2)。 //清屏 wc51r(0x38)。 //顯示器件，光標(biāo)開，字符不閃爍 wc51r(0x06)。 if(count_speed==20) { count_speed=0。 num_medium=0。 wc51ddr(39。)。=39。 wc51ddr(0x3a)。o39。 wc51ddr(39。)。e39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 } if(swap==1) { wc51ddr(39。)。i39。 wc51ddr(39。)。n39。 wc51ddr(39。)。x39。 wc51ddr(39。)。a39。 wc51ddr(39。)。g39。 } if(sub_speed==1) 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 31 { wc51ddr(39。)。39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 } if(add_speed==1) { wc51ddr(39。)。+39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 } if (close==1) { wc51ddr(39。)。l39。 wc51ddr(39。)。s39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 32 } } void main() { P2=0x00。 ET1=1。 TH0=0Xec。 TH1=0X3C。 TR0=1。 init()。 wc51ddr(39。)。g39。 wc51ddr(39。)。t39。 wc51ddr(39。)。l39。 wc51ddr(39。)。n39。 wc51ddr(39。)。a39。 wc51ddr(39。)。 39。 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 33 wc51ddr(39。)。y39。 wc51ddr(39。)。j39。 if(test==0) num_medium++。 motor_control()。 老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì) 方 案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，程序 等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。除了敬佩老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，他的循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路也給予我無盡的啟迪。其次要感謝我的同學(xué)對(duì)我無私的幫助 。在此，我再說一次謝謝，謝謝大家！ 內(nèi)部資料 請(qǐng)勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 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