【正文】 同的放大器。當管腳 15 端接入低電平（與 TTL 點評兼容 為方便微機控制）時，次低電平使輸出級中的晶體管迅速截止，是系統(tǒng)停止工作。 11 （ 2） +VO 與 V0 的差值不能小于 ，但也不能超過 44V，電動機供電可共用此電源，也可另設(shè)電源。 （ 4） SG1731 輸出 PWM 波形圖 如圖 7所示 圖 7 SG1731輸出 PWM波形圖 主開關(guān)驅(qū)動電路設(shè)計 系統(tǒng)采用的功率驅(qū)動電路取決于主開關(guān)管 V 的器件類別。 采用光電耦合器進行隔離 光電耦合器之所以在傳輸信號的同時能有效地擬制尖脈沖和各種雜訊干擾，使通道上的信號雜訊比大為提高，主要有以下幾方面的原因： （ 1） 光電耦合器的輸入阻抗很小，只有幾百歐姆，而干擾源的阻抗較大，通常為 12 105106 歐姆。 （ 2） 光電耦合器的輸入回路與輸出回路之間沒有電氣聯(lián)系，也沒有公地，之間的分布電容極小，而絕緣電阻又很大，因此回路一邊的各種干擾雜訊都很難通過光電耦合器饋送到另一邊去，避免了共阻抗耦合的干擾信號的產(chǎn)生。因為光耦合器件的輸入回路和輸出回路可以承受幾千伏的高壓。（注意事項：（ 1）在光電耦合器的輸入部分和輸出部分必須分別采用獨立電源，若兩端公用一個電源則光電耦合器的隔離作用將失去意義。） 采用 UAA4002 進行基極驅(qū)動 驅(qū)動芯片 UAA4002 特點 介紹 1） 可為用戶脈沖形成部分與被驅(qū)動的電力晶體管只間提供理想的匹配。 2） 能把接收到的、以邏輯信號輸入的電力晶體管的導通信息轉(zhuǎn)變?yōu)榧拥诫娏w管上的基極電流，來保證晶體管運行于臨界飽和的最佳狀態(tài)從而顯著減少了晶體管關(guān)斷過程中的存儲時間。 3） 可為晶體管提供一個幅值為 3A 的反向基極電流，這一電流值足以使晶體管快速關(guān)斷，保證了晶體管電極電流的下降時間極短，從而顯著減少了關(guān)短損耗。 4） 應用封裝于它內(nèi)部的高速邏輯處理器來保護晶體管。該邏輯處理器的最大和最小時間可有用戶設(shè)定。 5） UAA4002 的有些功能室可刪除的，用戶可根據(jù)實際情況需要取舍 UAA4002 的工作原理簡介及應用接線圖 如圖 8所示 在 UAA4002的內(nèi)部集成有自身工作電源電壓 UCC檢測及 U檢測的兩個單元、一個輸入接口邏輯、一個邏輯處理器、一個輸出脈沖最大導通時間 ton(max)和一個輸出脈沖最小導通時間 ton(min)設(shè)置單元、兩個用來進行過電流或欠飽和飽和保護的比較器、一個正向輸出脈沖放大 與一個負向輸出脈沖放大網(wǎng)絡(luò)。設(shè) V V4先同時導通 T1 秒后同時關(guān)斷，間隔一定時間（為避免電源直通短路。當沒有二極管導通時，有電容向負載放電， Ud 按規(guī)律下降。這兩段導通過程之間的交替有兩種情況，一種是在 VD1 和 VD2 同時導通之前 VD6 和 VD1 是關(guān)斷的，交流側(cè)向直流側(cè)的充放電電流 id是連續(xù)的。 電路圖 16 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)電路 電路原理 在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入，電流調(diào)節(jié)器的輸出控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖 如圖 7所示。 為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器都采用 PI 調(diào)節(jié)器。把比例運算電路和積分電路組合起來就構(gòu)成了比例積分調(diào)節(jié)器，如圖 11 所示。 圖 11 PI 調(diào)節(jié)器電路 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速跟隨其給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，對負載變化起抗擾作用，其輸出限幅值決定電機允許的最大電流。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復正常。速度調(diào)節(jié)器的輸出 Ui*作為電流調(diào)節(jié)器 ACR 的給定信號，與電流反饋信號 Ui 比較后，偏差為 △ Un= Ui*Ui，送到電流調(diào)節(jié)器 ACR 的輸入端，電流調(diào)節(jié)器的輸出 Uct 送到觸發(fā)器，以控制可控整流器，整流器為電動機提供直流電壓 Ud.。 如果工作機械的負載增大，使電動機轉(zhuǎn)速下載，則則測速發(fā)電機輸出電壓 Uf 減小，與給定電壓 Ug 比較的偏差電壓（△ U=UgUf）增大，經(jīng)放大后的觸發(fā)控制電壓 Uk 增大，從而使可用硅整流裝置輸出電壓 Ud 增大，增大的 Ud 加在電動機電樞兩端，則電動機的轉(zhuǎn)速 n將提高，從而使電動機轉(zhuǎn)速補償。典型應用包括電動機控制、載荷檢測和管理、電源和直流至直流轉(zhuǎn)換器控制、逆變器控制和過電流故障檢測。通過該銅制電流路徑施加的電流能夠生成可被集成霍爾 IC 感應并轉(zhuǎn)化為成比例電壓的磁場。精確的、成比例輸出電壓由穩(wěn)定斬波型低偏置 BiCMOS 霍爾 IC 提供，該 IC 出廠時已進行精確度編程。當通過用作電流感測通路之主要銅傳導通路（從端子 4 到端子 5）的電流不斷上升時，器件的輸出具有正斜率 (VCC/2) 。Ω，具有較低的功率損耗 。 ? 通過過溫增益和偏置修正實現(xiàn)總輸出誤差減少 ? 小型封裝尺寸， 安裝簡便 ? 高可靠性的單片霍爾 IC ? 超低功率損耗： 100 181。s 輸出上升時間，對應步進輸入電流 ? 輸出電壓與交流或直流電流成比例 ? 出廠時精確度校準 ? 極穩(wěn)定的輸出偏置電壓 2使用 ACS758 芯片完成對于直流電動機的電流反饋環(huán)節(jié)，使其形成直流電動機的電流反饋，使其能達到更好的控制速度的精度。 圖 14 霍爾電流傳感器 4 相關(guān)數(shù)據(jù)計算 整流二極管的反向擊穿電壓 URM 應滿足 : URM 2 U2 其額定工作電流應滿足： IfImax IP+ 4 IP 5 VIOUT 3 VCC 1 GND 2 U1 ACS758LCB150 C7 1nF C8 1nF L1 20 對于 +15v 到 15v 直流電源，二極管的耐壓值： URM 2 x15v= IfImax C 選擇 C=Ict/△Uf 式中：△ Uf穩(wěn)壓器輸入端紋波電壓的峰值 t電容 C 放電時間 Ic電容 C 放電電流 （ 1） 根據(jù)設(shè)計要求： 穩(wěn)態(tài)無靜差 ,超調(diào)量 5%i?? ，因此可用 PI 型電流調(diào)節(jié)器其傳遞函數(shù)為： ( 1)() iiACRiKsWs s?? ?? 電磁時間常數(shù) 0 .0 6 0 .0 41 .5l LTsR? ? ?。 電流環(huán)開環(huán)增益：要求 5%i?? 時，應取 ? ? ，因此 10 .5 0 .5 1 3 5 .10 .0 0 3 7I iKsTs ??? ? ? ACR 的比例系數(shù)為 1 3 5 . 1 0 . 0 4 1 . 5 1 . 4 12 5 0 . 2 3Iii sKRK K ?? ??? ? ?? （ 2） 計算調(diào)節(jié)器電阻和電容 按所用運算放大器取 0 40Rk??，各電阻和電容值為 0 1. 41 40 56 .4iiR K R k k? ? ? ? ? ?，取 56k? 30 .0 4 0 .7 1 45 6 1 0ii iC F u FR?? ? ??， 取 304 4 0 . 0 0 2 0 . 24 0 1 0oioi TC F u FR ?? ? ??，取 21 按照上述參數(shù) , % 5%i? ??， 4轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計 PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器如圖 15 所示 ： 圖 15 PI 型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 其中 *nU 為轉(zhuǎn)速給定電壓， n?? 為轉(zhuǎn)速負反饋電壓， *iU ：調(diào)節(jié)器的 輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓。 23 總結(jié) 該系統(tǒng)調(diào)速精 度 與調(diào)速范圍要求不是很高，但與傳統(tǒng)的晶閘管可控調(diào)速系統(tǒng)相比 ，它具有調(diào)速范圍寬、快速性能好、功率因數(shù)高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，使之以廣泛應用于各行各業(yè)的直流調(diào)速系統(tǒng)當中。 經(jīng)過接近五周的努力，終于圓滿的完成了本課程設(shè)計。大 三 了，馬上就要面對社會開始工作，理論的學習我們或許已經(jīng)掌握的很好，但實際的工作能力就是有待提高的了，通過本次設(shè)計以便積累一些經(jīng)驗對我們來說肯定是很有利的。電力拖動自動控制系統(tǒng)（第 3版）。感謝學校給我們提供那么多資料資源，感謝班主任細心地指導，感謝同學們的相互交流，討論，感謝老師課外輔導，是你們讓我能夠靜下心來，尋找與論文相關(guān) 的課題資料，能夠在知識的海洋里吸取更多的更多的營養(yǎng)，從而能夠為自己進一步的加油充電，說實話這次論文我做了 3篇。通過論文的撰寫，是我能夠系統(tǒng)的，全面的學習與自動化專業(yè)相關(guān)的專業(yè)知識與設(shè)計原理，讓我全方位的運用學習，復習鞏固專業(yè)知識，從而將我們所學的充分發(fā)揮應用在論文上，逐一的體現(xiàn)了實際與理 論的結(jié)合，完成所期望的效果。 從我做設(shè)計的每個階段，從選題到查閱資料，論文的提綱確定，中期論文的修改，仿真出現(xiàn)的電路問題，畫電路圖中元器件的選擇，后期論文的審核及格式調(diào)整等環(huán)節(jié)都給與了我悉心的指導上的學習，同時還給了我思想上的照顧，我也很高興能與同學們分享彼此的智慧與才華，也很感謝指導老師細心地指導與幫助，在此謹向老師 致以誠摯的謝意和崇高的敬意。工作順利，祝各位同學順利完成學業(yè)，再