【正文】 器設(shè)計了一個基于 PWM 控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，本系統(tǒng)采用了電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制，并且設(shè)計了完善的保護(hù)措施，既保障了系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，又使系統(tǒng)具有較高的動、靜態(tài)性能。 脈沖寬度調(diào)制 PWM(Pulse Width Modulation),就是指保持開關(guān)周期 T不變，調(diào)節(jié)開關(guān)導(dǎo)通時間 t對脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)。隨著電力電子技術(shù)的進(jìn)步，發(fā)展了許多新的電樞電壓控制方法，其中 PWM(脈寬調(diào)制 )是常用的一種調(diào)速方法。調(diào)節(jié)電阻 R 即可改變端電壓，達(dá)到調(diào)速目的。而且由于勵磁線圈電感較大，動態(tài)響應(yīng)較差。直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法可分為兩類，即勵磁控制法與電樞電壓控制法。 三、 主要參考資料： ?1? 電機(jī)控制專用集成電路 譚建成主編 機(jī)械工業(yè)出版社 ?2? 電氣傳動的脈寬調(diào)制控制技術(shù) 吳守箴主編 機(jī)械工業(yè)出版社 ?3? 電力電子技術(shù) 王兆安 黃俊主編 機(jī)械工業(yè)出版社 ?4? 電力拖動自動控制系統(tǒng) 陳伯時主編 機(jī)械工業(yè)出版社 ?5? 自動控制原理與系統(tǒng) 孔凡才主編 機(jī)械工業(yè)出版社 ?6? 單片機(jī)原理與應(yīng)用 王津主編 重慶大學(xué)出版社 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 進(jìn) 程 計 劃 表 序號 起止日期 計劃完成內(nèi)容 實際完成情況 檢查簽名 1 2 3 4 5 6 第一周 第二周 第三周 第四周 第五周 第六周 任務(wù)下達(dá)，查閱資料 控制方案確定 控制系統(tǒng)設(shè)計 參數(shù)計算及繪制系統(tǒng)圖 編寫論文資料并完善 整理資料答辯 1 目錄 摘 要 ............................................................................................................................................... 2 1 系統(tǒng)內(nèi)容簡介 .............................................................................................................................. 2 PWM 調(diào)速方案的優(yōu)越性 ................................................................................................ 3 直流電機(jī) PWM 調(diào)速基本原理 ....................................................................................... 4 2 系統(tǒng)概述 ...................................................................................................................................... 4 調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成 .................................................................................................................. 4 直流電動機(jī)的脈寬調(diào)制的工作原理 .............................................................................. 5 主回路 .............................................................................................................................. 6 3 單元電路設(shè)計 .............................................................................................................................. 9 PWM 驅(qū)動裝置控制電路 ................................................................................................ 9 SG1731 集成 PWM 控制器的脈寬調(diào)制 ......................................................................... 9 主開關(guān)驅(qū)動電路設(shè)計 ..................................................................................................... 11 采用光電耦合器進(jìn)行隔離 .................................................................................. 11 采用 UAA4002 進(jìn)行基極驅(qū)動 ........................................................................... 12 UAA4002 的工作原理簡介及應(yīng)用接線圖 ........................................................ 13 橋式 PWM 降壓斬波電路 ............................................................................................. 14 電容濾波三相橋式不可控整流電路 ............................................................................. 15 基本原理 .............................................................................................................. 15 電路圖 .................................................................................................................. 15 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)電路 ........................................................................................ 16 電路原理 .............................................................................................................. 16 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié) ...................................................................................................... 17 電流反饋環(huán)節(jié) ..................................................................................................... 18 4 相關(guān)數(shù)據(jù)計算 ............................................................................................................................ 19 總結(jié) ............................................................................................................................................... 23 參 考 文 獻(xiàn) ................................................................................................................................. 24 附錄一 ............................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：無靜差。 min/r時間常數(shù)： Tl=,Tm=。 4. 保護(hù)電路 二、 技術(shù)指標(biāo)： 采用速度、電流雙閉環(huán)控制以提高系統(tǒng)控制精度； 輸出信號穩(wěn)定，以此來驅(qū)動大功率開關(guān)器件； 控制信號通過 PWM 控制器（單片機(jī)）對功率開關(guān)進(jìn)行控制，使其