pwm控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)告-展示頁(yè)
2025-03-16 07:15本頁(yè)面
【正文】 speed regulation system AT89S52 single chip microputer as control core, by the mand input module, LCD display module and motor drive module. Using independent type keyboard with interruption as mand input, single chip microputer under program control, timing, constantly send dc motor driver chip L298 PWM waveform H drive circuit to plete the motor positive and reverse and stop control, meanwhile microcontroller of the PWM pulse width modulation duty cycle to the LCD1602 LCD to plete realtime display. Keywords: dc motor。使用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤作為命令的輸入 ， 單片機(jī)在程序控制下， 定時(shí)不斷給 L298直流 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送 PWM 波形 H 型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正 、 反轉(zhuǎn)和急?？刂?，同時(shí)單片機(jī)不停的將 PWM脈寬調(diào)制占空比送到 LCD1602 液晶來(lái) 完成實(shí)時(shí)顯示。 2021 年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 PWM 控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速 （ A 題） 【 高職 組】 2021 年 9 月 6 日 1 摘 要 本設(shè)計(jì)主要 要實(shí)現(xiàn)的功能是，通過(guò) 直流電機(jī) PWM 控制系統(tǒng) ， 實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速以 及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停 ， 并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ， 能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī) 的智能控制 。 主要采用 直流電機(jī) PWM 調(diào)速系統(tǒng)以 AT89S52單片機(jī)為控制核心 ， 由命令 輸入模塊、 LCD 顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。 關(guān)鍵詞 ：直流電機(jī)； PWM；控制 。 PWM. Control. 3 目 錄 一 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與分析 ????????????????? 4 1 系統(tǒng)總體框圖 ????????????????????? 4 2 方案論證與選擇 ???????????????????? 4 控制模塊的論證與選擇 ???? ???????????? 4 輸入模塊的論證與選擇 ???????????????? 4 顯示模塊的論證與選擇 ???????????????? 5 傳感器的論證與選擇 ???????????????? 5 3 理論分析與計(jì)算 ???????????????????? 5 PWM 調(diào)速原理 ???????????????????? 5 PWM 調(diào)速方法 ???????????????????? 6 二 硬件電路設(shè)計(jì) ???????????????????? 6 1 控制系統(tǒng) ???????????????????? 6 2 驅(qū)動(dòng)模塊 ???????????????????? 7 3 顯示模塊 ???????????????????? 8 三 軟件設(shè)計(jì) ???????????????????? 9 1 程序流程圖 四 調(diào)試結(jié)果與分析 ????????? ??????????? 10 五 元器件清單 ???????????????????? 12 六 參考文獻(xiàn) ???????????????????? 12 七 總結(jié) ???????????????????? 12 附錄一：原理圖 ???????????????????? 13 附錄二：源程序 ???????????????????? 14 4 一 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與分析 1 系統(tǒng)總體框圖 本系統(tǒng)主要由 控制 模塊、 顯示 模塊、 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊、 傳感器模塊、 電源模塊等 組成， 系統(tǒng)總體框圖如圖 1所示 。 特點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)相對(duì)于 AT80C51 復(fù)雜，編程容易。AVR 的一條指令執(zhí)行速度可達(dá) 50ns (20MHz)，而耗電則在 1μ A～ 間。 方案 二：采用 AT80C51 系統(tǒng) 。 方案 三：采用 MSP430。這些特點(diǎn)保證了可編制出高效率的源程序。 輸入 模塊的論證與選擇 方案一：采用獨(dú)立鍵盤來(lái)控制輸入。 方案二： 采用矩陣鍵盤來(lái)控制輸入。 方案三： 采用撥碼開(kāi)關(guān)。通俗的說(shuō)也就是一款能用手撥動(dòng)的微型的開(kāi)關(guān)， 5 所以也通常叫指撥開(kāi)關(guān)的也很多。 綜合以上三種方案， 本設(shè)計(jì) 選擇方案 一 。特點(diǎn)是 耗電少、壽命長(zhǎng)、成本低、故障少、 可視距離 遠(yuǎn)，但其只能顯示數(shù)字，字母 。特點(diǎn)是體積小，功耗低，顯示內(nèi)容豐富，是單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)中最常用的信息顯示模塊。 特點(diǎn)是 該模塊靈活的接口方式和簡(jiǎn)單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面。不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡(jiǎn)潔得多，價(jià)格也 較 低 廉 。 、 傳感器的論證與選擇 方案一： 采用紅外對(duì)管測(cè)速?？梢?滿足一般
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1