【正文】 ................................... 1 問題提出的意義 ................................................................................................. 1 國產(chǎn)直流電機簡介 ............................................................................................. 1 直流電動機的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 ......................................................................... 2 第 2 章 直流電動機的概述 .............................................................................. 4 直流電動機的基本知識 ..................................................................................... 4 直流電動機的基本結(jié)構(gòu) ............................................................................. 4 直流電動機的工作原理 ............................................................................. 5 直流電動機的組成及分類 ......................................................................... 6 直流電動機運行原理 ......................................................................................... 8 直流電動機的勵磁方式 ............................................................................. 8 直流電動機的基本方程 ............................................................................. 9 直流電動機的機械特性 ........................................................................... 10 第 3 章 設(shè)計任務(wù)與要求 ................................................................................ 14 設(shè)計任務(wù) ........................................................................................................... 14 設(shè)計要求與性能指標(biāo) ....................................................................................... 14 第 4 章 方案比較論證與選擇 ....................................................................... 16 調(diào)速指標(biāo)簡介 ................................................................................................... 16 總體方案論證 .................................................................................................. 18 單元電路方案論證 ........................................................................................... 22 主電路方案論證 ....................................................................................... 22 控制電路方案論證 ................................................................................... 25 第 5 章 電路設(shè)計 .............................................................................................. 28 主電路設(shè)計 ....................................................................................................... 28 電機參數(shù)計算和晶閘管容量參數(shù)計算 ................................................... 28 整流電路的選擇 ....................................................................................... 30 整流器件的選擇 ....................................................................................... 31 觸發(fā)電路的選擇 ...................................................................................... 31 目 錄 2 穩(wěn)壓電源的選擇 ....................................................................................... 33 主電路保護器件選擇 ............................................................................... 34 控制電路設(shè)計 ................................................................................................... 34 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成 ........................................................................... 36 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程分析 .................................................. 38 轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器的作用 ............................................................... 40 與 ASR 的設(shè)計 ................................................................................ 41 調(diào)速系統(tǒng)主、控電路圖 ................................................................................... 45 調(diào)試過程 ........................................................................................................... 45 總結(jié) ......................................................................................................................... 47 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................. 48 致 謝 ......................................................................................................................... 49 附錄 ............................................................................................................................. 1 外文資料原文 ......................................................................................................... 2 外文資料譯文 ......................................................................................................... 第 1 章 緒 論 1 第 1 章 緒 論 問題提出的意義 隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，電氣設(shè)備發(fā)展日新月異。本設(shè)計的重點也就是對 ASR 和 ACR 的設(shè)計。雙閉環(huán)速度電流調(diào)節(jié)這種方法雖然初次頭次成本相對而言較高，但它保證了系統(tǒng)的性能，保證了對生產(chǎn)工藝要求的滿足，它既兼顧了啟動時的電流的動態(tài)過程，又保證穩(wěn)態(tài)后速度的穩(wěn) 定性，在起動過程的主要階段，只有電流負(fù)反饋，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋?？刂齐娐肥遣捎秒p閉環(huán)速度電流調(diào)節(jié)方法進(jìn)行反饋。摘 要 I 摘 要 本設(shè)計主要是運用調(diào)速系統(tǒng)對直流電動機進(jìn)行調(diào)速，使其實現(xiàn)無級的效果。此調(diào)速系統(tǒng)由主電路和控制電路兩部分組成：主電路是采用晶閘管可控整流裝置進(jìn)行調(diào)速 。系統(tǒng)采用調(diào)壓調(diào)速的調(diào)速方法可以獲得與電動機固有機械特性相互平行的人為機械特性，調(diào)速方向是基速以下，只要輸出的電壓是連續(xù)可調(diào)的，即可實現(xiàn)電動機的無級調(diào)速。達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，只要轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不讓電流負(fù)反饋發(fā)揮主要作用很好地滿足了生產(chǎn)需要。 關(guān)鍵詞 ：無級調(diào)速；雙閉環(huán)； ASR； ACR；晶閘管 摘 要 II Abstract This design is the use of speed control system for DC motor speed control to achieve the effect of class. This speed control system from the main circuit and control circuit posed of two parts: the main circuit is controlled rectifier thyristor speed control device。尤其以計算機、信息技術(shù)為代表的高新技術(shù)的發(fā)展，使制造技術(shù)的內(nèi)涵和外延發(fā)生了革命性的變化，傳統(tǒng)的電氣設(shè)備設(shè)計、制造技術(shù)不斷吸收信息控制、材料、能量及管理等領(lǐng)域的現(xiàn)代成果，綜合應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計、制造、檢測、生產(chǎn)管理和售后服務(wù)。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人類社會的不斷進(jìn)步，人們對生活產(chǎn)品的需求要不斷趨向多樣化，這就要求生產(chǎn)設(shè)備必須具有良好的動態(tài)性能，在不同的時候進(jìn)行不同的操作，完成不同的任務(wù)。特別是大型的鋼鐵行業(yè)和材料生產(chǎn)行業(yè)，為達(dá)到很高的控制精度，速度的穩(wěn)定性，調(diào)速范圍等要求，又由于交流調(diào)速在當(dāng)時尚未解決好調(diào)速控制問題，調(diào)速范圍不大，控制精度低，快速性差等性能指標(biāo)不滿足生產(chǎn)工藝的要求，所以當(dāng)時大量使用的是直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，尤其是直流 無級調(diào)速系統(tǒng)，它具有調(diào)速性能好，范圍寬，動態(tài)性能好等優(yōu)點，特別是設(shè)計簡單方便，雖然隨著控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)的的發(fā)展，制造工藝技術(shù)的提高，大量出現(xiàn)交流調(diào)速的傳動系統(tǒng)，但直流傳動所具有的優(yōu)點特征，至今仍大量廣泛地使用直流調(diào)速。 國產(chǎn)直流電機簡介 為了滿足各行業(yè)按不同運行條件對電動機提出的要求，將直流電機制造 第 1 章 緒 論 2 成不同型號的系列。它們的電壓、轉(zhuǎn)速、機座型號和鐵心長度都是一定的等級。 Z2 系列為普通用途的中、小型電機。 Z2 系列普通用途的中型直流電動機，容量從 40KW 到370KW。 直流電動機的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 隨著電力半導(dǎo)體交流技術(shù)的日益發(fā)展成熟，直流電機在許多領(lǐng)域已被整