【正文】
(3)換向器(整流子)。電樞是電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢的部分。機(jī)座常用鑄鋼制成。它分成極心1和極掌2兩部分。 (1)磁極?;ハ嘟^緣的換向片組合的總體稱為換向器。在直流電動(dòng)機(jī)中,為了產(chǎn)生方向始終如一的電磁轉(zhuǎn)矩,外部電路中的直流電流必須改變成電機(jī)內(nèi)部的交流電流,這一過程稱為電流的換向。直流電機(jī)這部分稱為電樞,而實(shí)際電機(jī)的電樞繞組嵌在鐵心槽內(nèi),電樞繞組的電流稱為電樞電流。為了清晰,圖中只畫出了磁極的鐵心,沒有畫出勵(lì)磁繞組。下圖為直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖,圖中的N和S是一對固定不動(dòng)的磁極,用以產(chǎn)生所需要的磁場。它與交流電動(dòng)機(jī)(如三相異步電動(dòng)機(jī))相比,雖然因結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、生產(chǎn)成本較高、故障較多等,目前已不如交流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用普遍,但由于它具有優(yōu)良的調(diào)速性能和較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,得到廣泛應(yīng)用。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng),可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本,從而有效的提高工效率。早期直流電動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ),采用運(yùn)算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成,控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜,功能單一,而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy,阻礙了直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣?! ≈绷麟妱?dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能,宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著單片機(jī)技術(shù)的日新月異,使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成,為直流電動(dòng)機(jī)的控制提供了更大的靈活性,并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。從而實(shí)現(xiàn)快速的調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)鍵字:直流調(diào)速SummaryIn the electrical era, the motor plays an important role in industrial and agricultural production and daily life. DC motor as the most mon type of motor, with a very good linear mechanical properties of a wide speed range, the braking performance, it is appropriate to smooth speed in a wide range, good start, and a simple control circuit advantages, has been widely used in many of the governor or the fast forward and reverse the field of electric drive.Designed the basic scheme of the DC motor control system, described the basic structure of the system, working principles, operating characteristics and its design method. The system uses the Hall ponents to measure the motor speed, the design of DC motor control and measurement methods, which the motor control accuracy, faster response and energy conservation are all of great significance. After the driver amplifier for DC motor speed control. And speed is displayed. Enabling rapid adjustment of motor speed Keywords: DC speed control前言在電機(jī)的發(fā)展史上,直流電動(dòng)機(jī)有著光輝的歷史和經(jīng)歷,皮克西、西門子、格拉姆、愛迪生、戈登等世界上著名的科學(xué)家都為直流電機(jī)的發(fā)展和生存作出了極其巨大的貢獻(xiàn),這些直流電機(jī)的鼻祖中尤其是以發(fā)明擅長的發(fā)明大王愛迪生卻只對直流電機(jī)感興趣,現(xiàn)而今直流電機(jī)仍然成為人類生存和發(fā)展極其重要的一部分,因而有必要說明對直流電機(jī)的研究很有必要。經(jīng)過驅(qū)動(dòng)放大電路對直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。本文設(shè)計(jì)了直流電機(jī)控制系統(tǒng)的基本方案,闡述了該系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、運(yùn)行特性及其設(shè)計(jì)方法。西安科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院《電力拖動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)》報(bào)告書