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直流電動機調速課程設計-文庫吧資料

2025-06-30 03:34本頁面
  

【正文】 礠調速機械特性勵直流電機電樞電流電壓不變,電樞回路也不串接電阻,在電動機拖動負載轉矩不很大(小于額定轉矩)時,減少直流電動機的勵磁磁通,可使電動機的轉速提高。改變電樞電源電壓調速方法的有電視調速的平滑性好,即可實現無級調速,調速效率高,轉速穩(wěn)定性好,缺點是所需的可調電源設備投資較高。改變電樞電源電壓調速時,電動機機械特性的“硬度”不變,因此,集市電動機在低速運行時,轉速隨附在變動而變化的幅度較小,即轉速穩(wěn)定性好。電樞電壓不同時,電動機拖動負載將運行于不同的轉速上如圖3—4中可以看出,當電樞電源電壓為額定值時,電動機和負載的機械特性的交點為A,轉速為n;電壓降到后,交點為,轉速為;電壓為,交點為,轉速為;電壓為,交點為,轉速為;電樞電源電壓越低,轉速也越低。電樞回路串電阻調速方法的優(yōu)點是設備簡單,調節(jié)方便,缺點是調速范圍小,電樞回路串入電阻后電動機的機械特性變“軟”,使負載變動時電動機產生較大的轉速變化,即轉速穩(wěn)定性差,而且調速效率較低 他勵直流電動機的電樞回路不串接電阻,由一可調節(jié)的直流電源向電樞供電,最高電壓不應超過額定電壓。從圖3—3可以看到,當電樞回路串入電阻R時,電動機的機械特性的斜率將增大,電動機和負載的機械特性的交點將下移,即電動機穩(wěn)定運行轉速降低。經分析可知,電樞回路串電阻調速以及降低電樞電壓調速適用于恒轉矩負載的調速,而若此調速適用于恒功率負載的調速。(4)調速的經濟性經濟性包含兩方面的內容,一是指調速所需的設備和調速過程中的能量損耗,另一方面是指電動機調速時能否得到充分的利用。(3)調速的平滑性調速的平滑性是指相鄰兩級轉速的接近程度,用平滑系數ψ表示,即 Ψ=平滑系數Ψ越接近1,說明調速的平滑性越好。如果靜差率要求一定時,采用不同的調速方法,其調速范圍不同,如果改變電樞電壓調速比電樞串電阻調速的調速范圍大。為了保證轉速的相對穩(wěn)定性,常要求靜差率應不大于某一允許值(允許值)。靜差率除了與機械特性硬度有關外,還與理想空載轉速n0成反比。(2)靜差率(調速的相對穩(wěn)定性)靜差率或轉速變化率是指電動機在一條機械特性上額定負載時的轉速降落△n與該機械特性的理想空載轉速n0之比,用*表示,即σ==式中,n為額定負載轉矩Tem=TL時的轉速從上式可以看出,在△n相同時,機械特性越“硬”,額定負載時轉速降越小,靜差率σ越小,轉速的相對穩(wěn)定性越好,負載波動時,轉速變化也越小?!?】(1)調速范圍調速范圍是只指電動機在額定負載下調素時,其最高轉速與最低轉速之比,用D表示,即D=不同的生產機械對對調速范圍的要求不同,如車床D=20~100,龍門刨床D=10~40,扎鋼機D=~3等。為了評價各種調速方法的優(yōu)缺點,對對調速方法提出了一定的技術經濟指標,通常稱為調速指標。根據直流電動機調速公式n=可見,當電樞電流不變時(即負載不變),只要在電樞電壓U、電樞電路附加電阻和每極磁通ф三個參數中,任意改變一個,都能引起轉速的變化。這里只分析電氣調速方法及其性能特點?!?】 圖23 他勵電動機 第三章 他勵直流電動機的調速為了提高勞動生產率和保證產品質量,要求生產機械在不同情況下有不同的工作速度,如扎鋼機在扎制不同的品種和不同厚度的鋼材時,就必須有不同的工作速度以保證生產的需要,這種人為改變速度的方法稱為調速。他勵電動機由于采用單獨的勵磁電源,設備較復雜。由于勵磁方式不同,它們的特性也不用。電樞繞組和勵磁繞組可以用兩個電源單獨供電,也可以由一個公共電源供電。這時電動機可作為原動機帶動生產機械旋轉,即由電動機向機械負載輸出機械功率。由于換向器的作用,使兩有效邊中電流的方向與原來相反,變?yōu)閐→c、b→a,這就使得兩極面下的有效邊中電流的方向保持不變,因而其受力方向、電磁轉矩方向都不變。當線圈轉過180176。由安培定律可知,ab邊和cd邊所受的電磁力為:F=BIL式中,I為導線中的電流,單位為安(A)。若在A、B之間外加一個直流電壓,A接電源正極,B接負極,則線圈中有電流流過。 【2】 圖2換向器 1—換向片 2—連接部分 圖3 鉤型換向器圖4 槽型換向器。在換向器的表面用彈簧壓著 固定的電刷,使轉動的電樞繞組得以同外電路聯結。
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