直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽
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【正文】 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 高俊 班 級(jí)： 09電氣自動(dòng)化大專 指導(dǎo)老師： 鄧 凡 提交日期： 2012 年 3 月 摘 要 在電氣時(shí)代的今天，電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與人們?nèi)粘Ｉ钪卸计鹬种匾淖饔谩Ｖ绷麟姍C(jī)作為最常見的一種電機(jī)，具有非常優(yōu)秀的線性機(jī)械特性、較寬的調(diào)速范圍、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,良好的起動(dòng)性以及簡單的控制電路等優(yōu)點(diǎn)，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)采用霍爾元器件測量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，本設(shè)計(jì)主要研究直流電機(jī)的控制和測量方法，從而對(duì)電機(jī)的控制精度、響應(yīng)速度以及節(jié)約能源等都具有重要意義。并將轉(zhuǎn)速顯示出來?！ ≡缙谥绷麟妱?dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運(yùn)算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy，阻礙了直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。隨著單片機(jī)技術(shù)的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成，為直流電動(dòng)機(jī)的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能?！?】目錄摘 要 1前言 2第一章 直流電動(dòng)機(jī) 4第二章 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 5 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 5 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 6第三章 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 8 8 電樞串電阻調(diào)速 10 11 12第四章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 13 采用電樞串電阻調(diào)速： 13 采用電樞電壓調(diào)速： 14 采用改變勵(lì)磁電流調(diào)速 14第五章 故障分析 15總 結(jié) 16致 謝 17參考文獻(xiàn) 17 第一章 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。本節(jié)僅就直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理、直流電動(dòng)機(jī)的分類及在印刷設(shè)備中的應(yīng)用、直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速做一簡單介紹。容量較大一些的電機(jī)，磁場都是由直流勵(lì)磁電流通過繞在磁極鐵心上的勵(lì)磁繞組產(chǎn)生。在N極和S極之間有一個(gè)可以繞軸旋轉(zhuǎn)的繞組。線圈兩端分別與兩個(gè)彼此絕緣而且與線圈同軸旋轉(zhuǎn)的銅片連接，銅片上有各壓著一個(gè)固定不動(dòng)的電刷。換向的銅片稱為換向片?！?】 abcd線框 . 電刷 第二章 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)主要由磁極、電樞、換向器三部分組成。 磁極是電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生磁場的裝置，如圖1所示。極心上放置勵(lì)磁繞組3，極掌的作用是使電動(dòng)機(jī)空氣隙中磁感應(yīng)強(qiáng)度的分布最為合適，并用來擋住勵(lì)磁繞組；磁極是用鋼片疊成的，固定在機(jī)座4（即電機(jī)外殼）上，機(jī)座也是磁路的一部分。圖1直流電動(dòng)機(jī)的磁極及磁路 1極心 2極掌 3勵(lì)磁繞組 4機(jī)座 （2）電樞。直流電動(dòng)機(jī)的電樞是旋轉(zhuǎn)的，電樞鐵心呈圓柱狀，由硅鋼片組成，表面沖有槽，槽中放有電樞繞組。換向器是直流電動(dòng)機(jī)的一種特殊裝置，其外形如圖2所示，主要由許多換向片組成，每兩個(gè)相鄰的換向片中間是絕緣片。換向器是直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特征，易于識(shí)別。 圖4 直流電機(jī)縱向剖視圖 1—換向器 2—電刷裝置 3—機(jī)座 4—主磁極 5—換向極 6—端蓋 7—風(fēng)扇 8—電樞繞組 9—電樞鐵心 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 圖22 直流電動(dòng)機(jī)原理圖 圖22是直流電動(dòng)機(jī)的示意圖。當(dāng)線圈處于圖5所示位置時(shí)，有效邊ab在N極下，cd在s極上，兩邊中的電流方向?yàn)閍→b，c→d。根據(jù)左手定則知，兩個(gè)F的方向相反，如圖5所示，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)使線圈逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。時(shí)，cd邊處于N極下，ab邊處于S極上。由此可見，正是由于直流電動(dòng)機(jī)采用了換向器結(jié)構(gòu)，使電樞線圈中受到的電磁轉(zhuǎn)矩保持不變，在這個(gè)電磁轉(zhuǎn)矩作用下使電樞按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在直流電動(dòng)機(jī)中，除了必須給電樞繞組外接直流電源
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