pwm直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)報(bào)告-在線瀏覽
2025-06-30 22:10本頁(yè)面
【正文】 是 進(jìn)入中斷服務(wù)子程序 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 調(diào)用計(jì)數(shù)并定時(shí) 調(diào)用顯示 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)六、程序設(shè)計(jì)如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP XS ORG 0030H MAIN:MOV SP,3FH MOV 27H,05H MOV 20H,0AH 。加速、減速：通過(guò)查詢按鍵狀態(tài)來(lái)控制程序跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的子程序去執(zhí)行，改變延時(shí)時(shí)間來(lái)控制電機(jī)。方案二、程序中將要調(diào)節(jié)的幾個(gè)占空比預(yù)先設(shè)定好，通過(guò)間接尋址，來(lái)改變延時(shí)時(shí)間達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)的目的。 單片機(jī)設(shè)計(jì)報(bào)告 （PWM直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速）組員：閻 偉 石亞?wèn)| 王志豪 樊?；ㄒ?、設(shè)計(jì)原理本設(shè)計(jì)運(yùn)用單片機(jī)芯片STC89C52，,運(yùn)用單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1對(duì)光電編碼盤產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，將所得到的數(shù)值送到P0口顯示。 設(shè)計(jì)方案比較 采用PWM控制電機(jī)的方法有兩種：方案一：本實(shí)驗(yàn)要求周期為50Hz，占空比20%~80%可調(diào)，程序中設(shè)置初始值，通過(guò)按鍵對(duì)占空比進(jìn)行逐次加一減一來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制，但由于調(diào)節(jié)幅度太小，不易察覺，故方案不可行。 程序設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)采用查詢與中斷結(jié)合，控制電機(jī)采用查詢P1口狀態(tài)，測(cè)速顯示采用外部中斷0控制。顯示：通過(guò)外部中斷0控制。定時(shí)時(shí)間設(shè)定 MOV 21H,04H MOV 22H,08H MOV 23H,0C0H MOV 24H,0F0H MOV 30H,04H MOV 31H,08H MOV 32H,0C0H MOV 33H,0F0H MOV 34H,0AH MOV R1,20H 。設(shè)置按鍵次數(shù) MOV IE,89H 。查詢按鍵是否按下 JNB ,DOWN MOV A,01H MOV C, MOV ,C LCALL DELAY1 。調(diào)用延時(shí) SJMP START1 START2:JNB ,UP 。調(diào)用延時(shí) CPL A MOV C, MO
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