【正文】 為額定值，而且電樞電路中無外接電阻時(shí)的機(jī)械特性稱為固有特性，否則稱為人為特性。固有特性上的 N 點(diǎn)對應(yīng)于電動(dòng)機(jī)的額定狀態(tài)。額定狀態(tài)說明了電動(dòng)機(jī)的長期運(yùn)行能力。這時(shí)的電樞電流 aI 等于換向所允許的最大電樞電流 ? ? aNa II ~ ? 。臨界狀態(tài)說明了電動(dòng)機(jī)的短時(shí)過載能力。 9 圖 32 增加電樞電路電阻時(shí)的人為特性 降低電樞電壓時(shí)的人為機(jī)械特性 當(dāng)降低電樞電壓時(shí)， aU 降低時(shí)， on 減小， ? 不變， ? 不變，人為特性如圖 33所示，機(jī)械特性平行下移。 10 圖 34 減弱勵(lì)磁電流時(shí)的機(jī)械特性 第 4章 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有：能耗 制動(dòng)，反接制動(dòng)，回饋制動(dòng) 能耗制動(dòng) 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式有多種：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)。 直流電動(dòng)機(jī)開始制動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速到零或反向一個(gè)轉(zhuǎn)速值（下放重物的情況）的過程稱為制動(dòng)過程。于是，直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)又分為迅速停機(jī)和下放重物兩種方式。 能耗制動(dòng)分為兩種，分別用于不同場合。由于電源被切除，電樞通過制動(dòng)電阻 bR 短接，電動(dòng)勢將產(chǎn)生與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)方向相反的電樞電流， aI 反向 ， 11 使得 T 反向而成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度下降至零。 a）電動(dòng)狀態(tài) M— EaI+ TnfU b）制動(dòng)狀態(tài) 圖 41 能耗制動(dòng)迅速停機(jī)的電路圖 上述制動(dòng)過程也可以通過機(jī)械特性來說明，電動(dòng)狀態(tài)是的機(jī)械特性如圖 42中的特性 1， n 與 T 的關(guān)系為 TCC RCUnnTeanen 2?? ?? 能耗制動(dòng)時(shí)， aU =0，電樞回 路中又增加制動(dòng)電阻 bR ，故 TCC RRnnTea 2b???? 機(jī)械特性如圖 42 中的特性 2，它是一條通過原點(diǎn)、位于 4 象限的直線。制動(dòng)前，系統(tǒng)工作在機(jī)械特性 1 與負(fù)載特性 3 的交點(diǎn) a 上。這是 T 反向，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)過程開始。這時(shí)， n=0， T 也自動(dòng)變?yōu)榱?，制?dòng)過程結(jié)束。 bR 小，則 aI 大， T 大，制動(dòng)過程短，停機(jī)快。由圖 31（ b）可知babab RR EI ?? 式中， ab EE ? ，是工作于 b點(diǎn)和 a 點(diǎn)時(shí)的電動(dòng)勢。制動(dòng)前，系統(tǒng)工作在機(jī)械特性 1 與負(fù)載特性 3 的交點(diǎn) a 上，電動(dòng)機(jī)以一定的速度提升重物。工作點(diǎn)由機(jī)械特性 1 上的 a 點(diǎn)平移到特性 2 上的 b 點(diǎn)，并迅速移動(dòng)到 0 點(diǎn)，這一階段，電動(dòng)機(jī)處于能耗制動(dòng)過程中。由于下放重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)是穩(wěn)定運(yùn)行在能耗制動(dòng)狀態(tài)。 能耗制動(dòng)運(yùn)行的效果與制動(dòng)電阻 bR 的大小有關(guān)。由圖 44（ b）可知，工作在 c 點(diǎn)時(shí)，只取各量的絕對值，而不考慮正、負(fù)，則 02accba nn TTCCCTCIERRLTETE ????? ??? 下放重物時(shí)， 0T 與 LT 方向相反，與 T 方向相同，故 T= LT 0T 。 a）能耗制動(dòng)過程 （ b）能耗制動(dòng)運(yùn)行 圖 44 能耗制動(dòng)過程與能耗制動(dòng)運(yùn)行得比較 反接制動(dòng) 電壓反向反接制動(dòng) —— 迅速停機(jī) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速 n 運(yùn)行時(shí)候，如圖 45所示，為了使工作機(jī)構(gòu)迅速停車，可在維持勵(lì)磁電流不變的情況下，突然改變電樞兩端外施電壓的極性，并同時(shí)串入電阻，如圖 46 所示。電機(jī)反接制動(dòng)時(shí)候，電網(wǎng)供給的能量和生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)能都消耗在電阻 Ra+Rb 上面。電動(dòng)狀態(tài)的機(jī)械特性如下圖三的特性 1， n 與 T的關(guān)系為 TCCRCUCIRUCEnIRUEICTnCTEaEaEaaaEaaaaTE2E??????????????? 電壓反向反接制動(dòng)時(shí)， n與 T的關(guān)系為 其機(jī)械特性如圖 47中的特性 2。 )( 2 TCC RRCUn TE baE a ?????? 16 TTLn 231bac o noTL 圖 47 反接制動(dòng)迅速停機(jī)過程 制動(dòng)前，系統(tǒng)工作在機(jī)械特性 1 與負(fù)載特性 3的交點(diǎn) a 上，制動(dòng)瞬間，工作點(diǎn)平移到特性 2上的 b點(diǎn)， T 反向，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)過程開始。否則電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)，到 d 點(diǎn)去反向穩(wěn)定運(yùn)行。由圖 47可知，只考慮絕對值時(shí) babI RREUaba ??? 式中， Eb=Ea。制動(dòng)時(shí)，電樞電壓不反向，只在電樞電路中串聯(lián)一個(gè)適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)電阻 bR 。制動(dòng)前，系統(tǒng)工作在固有特性 1 與負(fù)載特性 3 的交點(diǎn) a 上。由于 LTT? 錯(cuò)誤 !未找到引用源。當(dāng)工作點(diǎn)到達(dá) c 點(diǎn)時(shí)， cTT? 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，在重物的重力作用下，系統(tǒng)反向起動(dòng)，工作點(diǎn)由 c 點(diǎn)下移到d 點(diǎn)， cTT? 錯(cuò)誤 !未找到引用源。這是 n 反向，電動(dòng)機(jī)處在制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定下放重物。 和 T 的方向不變， T 與n方向相反，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，與負(fù)載轉(zhuǎn)矩保持平衡，穩(wěn)定下放重物。 電動(dòng)勢反接制動(dòng)的效果與制動(dòng)電阻 bR 的大小有關(guān)。 小，特性 2 的斜率小，轉(zhuǎn)速低，下放重物滿。如圖 411所示： 19 圖 411 回饋制動(dòng)電車下坡過程 系統(tǒng)工作在機(jī)械特性與負(fù)載特性 2的交點(diǎn) a上。在 T 和 LT? 的共同作用下， n 加速，工作點(diǎn)由 a 點(diǎn)沿特性 1向上移動(dòng)。這時(shí) T 反向，成為阻止電車下坡的