電力拖動課程設(shè)計--雙閉環(huán)直流電動機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料
2025-01-19 17:09本頁面
【正文】 忽略反電動勢對電流環(huán)影響的條件 ==滿足近似條件③轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計*轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù) =2+=*選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 根據(jù)穩(wěn)態(tài)動態(tài)性能指標的要求，應按典II系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)速環(huán)，為此應選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為*選擇參數(shù) 為了使轉(zhuǎn)速環(huán)的跟隨性能和抗擾性能都較好，應采用準則選擇參數(shù)，且取h=5，因此ASR的超前時間常數(shù)為=h=5=*轉(zhuǎn)速開環(huán)放大系數(shù)為=(5+1)/( )=396，則=(6) /(25)=*校驗近似條件 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率=396=電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件 =1/(5)=滿足近似條件*校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 因為當h=5時，=%而==所以 =%2=5%10%可見，所設(shè)計的系統(tǒng)能滿足設(shè)計要求必須注意：因為=，對轉(zhuǎn)速環(huán)來說，忽略反電動勢的條件并不成立，所以轉(zhuǎn)速超調(diào)量將比上面的計算值更小，更能滿足設(shè)計的要求六. 心得體會雖然這次課程設(shè)計只是短短的一周，但卻受益匪淺。注：其他相關(guān)的未給出的一些數(shù)據(jù)，例如，最大啟動電流數(shù)值、電流及轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)（~）等可自己設(shè)定。通過對波形圖的分析，說明模糊雙閉環(huán)直流電動機控制系統(tǒng)具有更好的靜態(tài)和動態(tài)性能。它的內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，
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