【正文】 B可用于輸入 PWM 脈寬調制信號對電機進行調速控制。 使用直流 /步進兩用驅動器可以驅動兩臺直流電機。內含兩個 H橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控 制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。該芯片采用 15腳封裝。 2 驅動模塊 電機驅動芯片 L298N 如圖 3 所示。 圖 2 80C51 7 單片機 AT80C51 是一個低功耗，高性能 CMOS 8 位單片機，片內含 4k Bytes SP 的可反復擦寫的 Flash 只讀程序存儲器 ，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術制造， 兼容標準 MCＣ 51 指令系統(tǒng)及 89C51 引腳結構，芯片內集成了通用 8 位中央 處理器和 ISP Flash 存儲單元，功能強大的微型計算機的 AT80C51 可為許多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。此種方式可簡化硬件電路、操作性強等優(yōu)點 。 前兩種方法在調速時改變了控制脈沖的周期 (或頻率 )，當控制脈沖的頻率與 系統(tǒng)的固有頻率接近時 ，將會引起振蕩，因此常采用定頻調寬法來改變占空比從而改變直流電動機電樞兩端電壓。 B、調寬調頻法 ：保持 t 不變 ，只改變 1t，這樣使周期 (或頻率 )也隨之改變。 6 PWM 調速方法 基于單片機類由軟件來實現(xiàn) PWM： 在 PWM調速系統(tǒng)中占空比 D 是一重要參數(shù)在電源電壓 dU不變的情況下 ，電樞端電壓的平均值取決于占空比 D 大小 ，改變 D的值可以改變電樞端電壓的平均值從而達到調速的目的。 由上面的公式可見 ，當我們改變占空比 D=t1/T 時 ，就可以得到不同的電機 平均速度 Vd,從而達到調速的目的。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來達到改變平均電壓大小的目的 ，從而來控制電動機的轉速， 也正因為如此 PWM 又被稱為“開關驅動裝置”。比如電機調速、溫度控制、壓力控制等等 。 3 理論分析與計算 PWM 調速原理 PWM(脈沖寬度調制 ) 載兩端的電壓 ,從而達到控制要求的一種電壓調整方法。體積小、功能多、壽命長、精度高、響應速度快、檢測距離遠以及抗光、電、磁干擾能力強 。 采用集成電路技術和 SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。特點是功耗小，性能穩(wěn)定 ，分辨力高，廣泛應用于機電測速的各個方面。特點是 能夠快速反應電機軸上碼盤的黑白線， 輸出方波，并用數(shù)碼管顯示 。 綜合以上三種方案， 本設計 選擇方案 二 ?？梢燥@示 84 行 1616 點陣的漢字 . 也可完成圖形顯示 .低 電壓低功耗。 方案三： 采用 LCD12864 顯 示。 方案二： 采用 LCD1602 顯示。 顯示模塊的論證與選擇 方案一： 采用數(shù)碼 管顯示。廣泛使用于數(shù)據處理、通信、遙控 和防盜自動警鈴系統(tǒng)、風淋室等需要手動程式編制的產品上 。 撥碼開關 (也叫 DIP 開關，撥動開關 ,超頻開關，地址開關，撥拉開關，數(shù)碼開關，指撥開關 )是一款用來操作控制的地址開關，采用的是 0/1 的二進制編碼原理。特點是硬件結構復雜，編程復雜，對于按鍵較多時，可節(jié)約 IO 口 。特點是硬件結構簡單，編程容易， 按鍵較多時需要較多的 IO口 。 綜合以上三種方案， 本設計 選擇方案 二 。 此 系列單片機是一個 16 位的單片機，采用了精簡指令集（ RISC）結構，具有豐富的尋址方式（ 7 種源操作數(shù)尋址、 4 種目的操作數(shù)尋址）、簡潔的 27 條內核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內數(shù)據存儲器都可參加多種運算；還有高效的查表處理指令。 特點是具有 8K 字節(jié)的 ROM， 32 個可編程 IO口， 3 個 16 位定時 /計數(shù)計， 8 個中斷源， 1 個全雙工 UART 串行通 信口，編程容易，是應用廣泛的一種單片機。高度保密。價格低廉 、 采用 CMOS 技術和 RISC 架構，低功耗 (μ A)、具有 SLEEP(休眠 )功能。 圖 1 系統(tǒng)總體框圖 2 方案 論證與選擇 控制 模塊的論證與選擇 方案一 ：采用嵌入式 系統(tǒng) 。 2 abstract This design mainly in order to realize the function is, through the dc motor PWM control system, the implementation of the dc motor speed, motor and reducer, move forward, reverse and stop, and can adjust the speed of the motor, can easily realize the intelligent control of the machine. Mainly adopts dc motor PWM