pwm控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)告(參考版)
2025-03-08 07:15本頁(yè)面
【正文】 } } 1 2 3 。 if(count == CYCLE) //反之低電平時(shí)間結(jié)束后返回高電平 { count=0。 if (count==PWM_ON) { DCOUT = 0。 //定時(shí)器開(kāi)關(guān)打開(kāi) 17 } /* 定時(shí)器中斷子程序 */ void Timer0_isr(void) interrupt 1 { TH0=(655362021)/256。 //總中斷打開(kāi) ET0=1。 //給定初值 //TL0=0x00。 } } /* 定時(shí)器初始化子程序 */ void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01。 } /* mS 延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值 unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是 0~255 這里使用晶振 12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編 */ void DelayMs(unsigned char t) { while(t) { //大致延時(shí) 1mS DelayUs2x(245)。 IN2=0。 //總中斷打開(kāi) ET0=1。 else PWM_ON=0。 //總中斷打開(kāi) ET0=0。 //定時(shí)器中斷打開(kāi) } if(k4==0)//速度等級(jí)減小 { DelayMs(150)。 EA=1。 //定時(shí)器中斷打開(kāi) if(PWM_ONCYCLE) PWM_ON++。 EA=0。 IN2=1。 } if(k2==0)//反轉(zhuǎn) { DelayMs(150)。 IN1=1。 k5=1。 k3=1。 k1=1。 DCOUT=0。 PWM_ON=0。//鍵盤(pán)掃描 void Init_Timer0(void)。//us 級(jí)延時(shí)函數(shù)聲明 void DelayMs(unsigned char t)。 /* 全局變量 */ unsigned char PWM_ON。 sbit IN2=P1^1。 sbit k5= P2^4。 sbit k3= P2^2。//定義電機(jī)信號(hào)輸出端口 sbit k1= P2^0。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，使自己學(xué)到很多課本上學(xué)不到的東西，也是我領(lǐng)會(huì)到單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用廣泛，同時(shí)也進(jìn)一步加強(qiáng)了自己的動(dòng)手能力和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)的能力，從中學(xué)到如何去思考問(wèn)題和解決問(wèn)題 。在編寫(xiě)程序的過(guò)程中遇到了一些問(wèn)題，通過(guò)解決這些問(wèn) 題，我也有了一些收獲。雖然程序中設(shè)定 1s 顯示轉(zhuǎn)速值，但由于語(yǔ)句延時(shí)問(wèn)題的存在，顯示的值可能是多于 1s 的 轉(zhuǎn)速，所以轉(zhuǎn)速值有偏大的問(wèn)題。 1 的波動(dòng)。 表 中的鍵盤(pán)輸入值的范圍是指能夠使電機(jī)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的值。 由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)有速度值的波動(dòng)，所以從 鍵盤(pán)輸入設(shè)定值時(shí)，無(wú)法達(dá)到兩種驅(qū)動(dòng)方式的最大值。 11 測(cè)試數(shù)據(jù)如下表 結(jié)果說(shuō)明 在實(shí)際測(cè)試中發(fā)現(xiàn)低電平所占比例越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，所以本設(shè)計(jì)中的占空比為 del/255。 10 開(kāi) 始初 始 化界 面 顯 示啟 動(dòng)顯 示 轉(zhuǎn) 速設(shè) 定 速 度 和 轉(zhuǎn) 向減 小 占 空 比增 大 占 空 比當(dāng) 前 速 度 大 于設(shè) 定 速 度當(dāng) 前 速 度 小 于設(shè) 定 速 度結(jié) 束YYYNNN 四 調(diào) 試結(jié)果 與 分析 將各個(gè)模塊按照電路要求連接到相應(yīng)的位置，并連接好所有的電源線和液晶顯示控制線，檢查線路是否正確無(wú)誤，將 電壓測(cè)量線引出。 PWM 脈寬控制 是把每一脈沖的寬度均相等的脈沖列作為 PWM 波，改變脈沖的寬度或占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)可以調(diào)速。當(dāng)需要改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，兩個(gè)引腳的 輸出方向相反。 此處利用定時(shí)計(jì)數(shù)器讓單片機(jī) P1 口的 、 、 控制 L298 的 ININ ENA 管腳，輸出占空比不同的方波，然后經(jīng)驅(qū)動(dòng)芯片 L298 放大后控制直流電動(dòng)機(jī)。 各管腳功能介紹如下表所示。 E 端為使能端，后面和時(shí)序聯(lián)系在一起。以下具體闡述這三個(gè)管腳： RS為寄存器選擇，高電平選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平選擇指令寄存器。 LCD602 共 16 個(gè)管腳，但是編程用到的主要管腳不過(guò)三個(gè)，分別為： RS(數(shù)據(jù)命令選擇端 ),R/W（讀寫(xiě)選擇端） ,E（使能信號(hào)） 。 （ 4） 通過(guò)單片機(jī)控制將所測(cè)的頻率信號(hào)讀數(shù)顯示出來(lái) 。 （ 3）輸入 /輸出信號(hào) :輸出 ,能產(chǎn)生 202 個(gè) LCD驅(qū)動(dòng)波形 。 LCD1602 的 主要功能 是（ 1） 40通道點(diǎn)陣 LCD 驅(qū)動(dòng) 。（反之則反轉(zhuǎn)）， PWM 信號(hào)端 A 控制 M1 調(diào)速， PWM 信號(hào)端 B控制 M2 調(diào)速。（如果信號(hào)端 IN1 接低電平， IN2 接高電平，電機(jī) M1 反轉(zhuǎn)。引腳 A，
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1