【正文】 教師評語與成績 指導教師評語： 指導教師簽名： 畢業(yè)設計（論文）成績： 畢業(yè)設計（論文）表現(xiàn)成績： 畢業(yè)設計（論文）答辯：1. 答辯組成員簽名： 2. 答 辯 日 期： 年 月 日3．答 辯 評 語：4． 答 辯 成 績： 畢業(yè)設計（論文）總成績： 28。同時本篇論文也得到了多位同學的指導和熱情的幫助，感謝在整個設計期間和我密切合作的同學，和曾經(jīng)在各個方面給予幫助的合作伙伴們，我再一次真誠地向幫過我的老師和同學至此感謝！最后，我衷心的祝福老師身體健康。這也對我今后的生活及工作上積累了一定的學習經(jīng)驗，與實踐的寶貴財富，但也有很多缺點，由于理論水平有限，論文中的有些觀點以及制作的產(chǎn)品有一些疏漏與不足，歡迎專家糾正，并給予指導，在此本人至此感謝。第一篇是在網(wǎng)上下載了通過修改，但是我覺得即將走向社會應該認真對待，第二篇是我自己半個多月來的努力成果，可老師檢查的時候卻因為有點偏題意，于是我又重加班加點的趕出來這篇論文，我雖然比別人走了更多彎路，但是我相信我收獲一定不菲。機械工業(yè)出版社， 附錄一 總電路圖 致謝 從開始寫作至論文最終定稿，總共花費了一個月以來所有的的業(yè)余時間，雖說在繁忙的工作之余要完成這樣一篇論文不是一件很輕松的事情，但我內(nèi)心深處卻滿含深深的感激之情。參 考 文 獻[1] 黃俊，王兆安. 電力電子技術（第4版）.北京：機械工業(yè)出版社，2000[2] ：清華大學出版社，1995[3] 高文華，：機械工業(yè)出版社,[4] ：國防工業(yè)出版社，1995 （來源于Internet ）[5] ：機械工業(yè)出版社，1996[6] （第三版）.北京：機械工業(yè)出版社，2007[7] 吳守箴，：機械工業(yè)出版社，1995 （來源于Internet ）[8]陳伯時 。通過親身體驗做課程設計的目的，在于通過理論與實際的結(jié)合，進一步提高我們觀察、分析和解決問題的實際工作能力。本系統(tǒng)采用了脈寬調(diào)制器SG1731來完成，它解決了PWM電路的集成化問題，在實例中就可用此芯片來實現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)速。（1）確定時間常數(shù)電流環(huán)等效時間常數(shù)轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)本設計初始條件已給，即轉(zhuǎn)速環(huán)時間常數(shù)選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為(2)計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取，則ASR的超前時間常數(shù)為轉(zhuǎn)速開環(huán)增益ASR的比例系數(shù)為（3)計算調(diào)節(jié)器電阻和電容取，則，取，取，取 過載倍數(shù): 由上參數(shù)的=%10%，符合要求。電源電壓的抗擾性能：電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)：。其中1腳和3腳中間接入一個電容，2腳和3腳串聯(lián)電感電容接入電流反饋環(huán)節(jié)的輸入端，將反饋回來的電流信號經(jīng)轉(zhuǎn)化輸入進行比較計算繼而輸入到給定信號端進行調(diào)節(jié)，完成直流電動機的調(diào)速。 出廠時精確度校準s 輸出上升時間，對應步進輸入電流 3 120 至 Ω 內(nèi)部傳導電阻 高可靠性的單片霍爾 IC 通過過溫增益和偏置修正實現(xiàn)總輸出誤差減少 集成屏蔽可大幅減少因 dV/dt 信號導致電流導體至晶片的電容耦合，并可防止高端、高電壓應用中的偏置漂移。該傳導通路的內(nèi)電阻通常是 100 181。 獨有的集成屏幕技術提供的對電流導體 dV/dt 信號和雜散電場的高耐受力，確保高端、高電壓應用中的低輸出電壓紋波和低偏置漂移。通過將磁性信號靠近霍爾傳感器，實現(xiàn)器件精確度優(yōu)化。該器件由一個精確、低偏移的線性霍爾傳感器電路組成，且其銅制的電流路徑靠近晶片。 圖13 測速發(fā)電機調(diào)速系統(tǒng)原理框圖 電流反饋環(huán)節(jié) 電流反饋環(huán)節(jié)使用霍爾電流傳感器ACS758芯片完成，ACS758 電流傳感器 IC 系列可為交流或直流電流感測提供經(jīng)濟實惠且精確的解決方案。 如圖13所示 利用直流測速發(fā)電機測量電動機的轉(zhuǎn)速n，并將其轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為相應的電壓Uf，與給定電位器的輸出電壓Ug進行比較，得到的偏差信號△U經(jīng)放大裝置放大后控制電動機的工作電壓Ud,而電壓Uf即代表了系統(tǒng)所要求的轉(zhuǎn)速。 圖12轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)電路圖ASR– 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR– 電流調(diào)節(jié)器 GT– 觸發(fā)裝置 M –直流電動機 TG– 測速發(fā)電機 AC霍爾電流傳感器UPE電力電子變換器Un*轉(zhuǎn)速給定電壓Un轉(zhuǎn)速反饋電壓Ui*電流給定電壓Ui電流反饋電壓圖中，來自速度給定電位器給定的信號Un*與速度反饋信號Un比較后，偏差為△Un= Un*Un，送到速度調(diào)節(jié)器ASR的輸入端。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復正常。圖11 PI調(diào)節(jié)器電路轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速跟隨其給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，對負載變化起抗擾作用，其輸出限幅值決定電機允許的最大電流。把比例運算電路和積分電路組合起來就構成了比例積分調(diào)節(jié)器，如圖11所示。 為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器都采用 PI 調(diào)節(jié)器。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖如圖7所示。 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)電路 在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中設置了兩個調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入，電流調(diào)節(jié)器的輸出控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。這兩段導通過程之間的交替有兩種情況，一種是在VD1和VD2同時導通之前VD6和VD1是關斷的，交流側(cè)向直流側(cè)的充放電電流id是連續(xù)的。當沒有二極管導通