【正文】 教師評(píng)語(yǔ)與成績(jī) 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）表現(xiàn)成績(jī)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯： 1. 答辯組成員簽名： 2. 答 辯 日 期： 年 月 日 28 3．答 辯 評(píng) 語(yǔ)： 4． 答 辯 成 績(jī)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）總成績(jī)： 。 同時(shí)本篇論文也得到了多位同學(xué)的指導(dǎo)和熱情的幫助，感謝在整個(gè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個(gè)方面給予幫助的合作伙伴們，我再一次真誠(chéng)地向幫過我的老師和同學(xué)至此感謝！ 27 最后，我衷心的祝福老師身體健康。這也對(duì)我今后的生活及工作上積累了一定的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，與實(shí)踐的寶貴財(cái)富，但也有很多缺點(diǎn)，由于理論水平有限，論文中的有些觀點(diǎn)以及制作的產(chǎn)品有一些疏漏與不足，歡迎專家糾正，并給予指導(dǎo)，在此本人至此感謝。第一篇是在網(wǎng)上下載了通過修改，但是我覺得即將走向社會(huì)應(yīng)該認(rèn)真對(duì)待，第二篇是我自己半個(gè)多月來的努力成果，可老師檢查的時(shí)候卻因?yàn)橛悬c(diǎn)偏題意，于是我又重加班加點(diǎn)的趕出來這篇論文，我雖然比別人走了更多彎路，但是我相信我收獲一定不菲。機(jī)械工業(yè)出版社， 25 附錄一 26 總電路圖 致謝 從開始 寫作至論 文最終 定稿， 總共花 費(fèi)了一個(gè) 月以來 所有的 的業(yè)余 時(shí)間，雖說在繁忙的工作之余要完成這樣一篇論文不是一件很輕松的事情，但我內(nèi)心深處卻滿含深深的感激之情。 24 參 考 文 獻(xiàn) [1] 黃俊，王兆安 . 電力電子技術(shù)（第 4 版） .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [2] 趙良炳 .現(xiàn)代電力電子技術(shù)基礎(chǔ) .北京：清華大學(xué)出版社， 1995 [3] 高文華，高少偉 .電力電子技術(shù) .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 , [4] 王志良 .電力電子新器件及其應(yīng)用技術(shù) .北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 1995 （來源于 Inter ） [5] 張東立 .直流拖動(dòng)系統(tǒng) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 [6] 孔凡才 .自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)（第三版） .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [7] 吳守箴 ，藏英杰 等 .電氣傳動(dòng)的脈寬調(diào)制控制技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995 （來源于 Inter ） [8]陳伯時(shí) 。通過親身體驗(yàn)做 課程 設(shè)計(jì)的 目的，在于通過理論與實(shí)際的結(jié)合 ， 進(jìn)一步提 高我們 觀察、分析和解決問題的實(shí)際工作能力 。本系統(tǒng)采用了 脈寬調(diào)制器SG1731來完成，它解決了 PWM 電路的集成化問題，在實(shí)例中就可用此芯片來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)速 。 （ 1） 確定時(shí)間常數(shù) 電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù) 1 2 2 0 . 0 0 3 7 0 . 0 0 7 4iI T s sK ?? ? ? ? 轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)本設(shè)計(jì)初始條件已給，即 ? 轉(zhuǎn)速環(huán)時(shí)間常數(shù) 1 0 . 0 0 7 4 0 . 0 0 2 5 0 . 0 0 9 9n o nIT T s s sK? ? ? ? ? ? 選用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 n n n nn 2n e m n n e m n( 1 ) ( 1 )()( 1 ) ( 1 )RK s K R sWss C T s T s C T s T s?? ? ??? ? ?????? ? ??? (2)計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù) 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取 5h? ，則 ASR 的超前時(shí)間常數(shù)為 5 s s? ?? ? ? ? 轉(zhuǎn)速開環(huán)增益 22N 2 2 2 2n1 5 1 1 2 2 4 . 42 2 5 0 . 0 0 9 9hK s shT ?????? ? ??? ASR 的比例系數(shù)為 emn n( 1 ) ( 5 1 ) 0 . 2 3 0 . 1 3 2 7 0 . 3 6 5 0 . 7 92 2 5 0 . 5 7 1 . 5 0 . 0 0 9 9h C TK h R T?? ?? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? 22 （ 3)計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容 取 0 40Rk??，則 0 40 K R k k? ? ? ? ? ?，取 33k? 30 .0 4 9 5 1 .53 3 1 0nn nC F u FR?? ? ??，取 304 4 0 . 0 0 2 5 0 . 2 54 0 1 0onon TC F u FR ?? ? ??，取 過載倍數(shù) : 21??? IdnI bIdnI m? %8% 0 0 9 5 0 01 3 2 2%))(m a x(2 ?????????????? TTnMNNnZCbC ?? 由上參數(shù)的 ? =%10%，符合要求。 電源電壓的抗擾性能： 0 .0 4 1 0 .8 10 .0 0 3 7liT sTs? ?? 電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)： ? ?? 。其中 1腳和 3腳中間接入一個(gè)電 容， 2 腳和3腳串聯(lián)電感電容接入電流反饋環(huán)節(jié)的輸入端 ，將反饋回來的電流信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)化輸入進(jìn)行比較計(jì)算繼而輸入到給定信號(hào)端進(jìn)行調(diào)節(jié)， 完成直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。Ω 內(nèi)部傳導(dǎo)電阻 ? 絕緣設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)高電壓系統(tǒng)中經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的高端電流感測(cè) ? 至 V, 單電源操作 ? 120 kHz 典型帶寬 19 ? 3 181。 ? 通過專利放大器和濾波器設(shè)計(jì)工藝實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先的噪音性能 ? 集成屏蔽可大幅減少因 dV/dt 信號(hào)導(dǎo)致電流導(dǎo)體至晶片的電容耦合，并可防止高端、高電壓應(yīng)用中的偏置漂移。該傳導(dǎo)通路的內(nèi)電阻通常是 100 181。 獨(dú)有的集成屏幕技術(shù)提供的對(duì)電流導(dǎo)體 dV/dt 信號(hào)和雜散電場(chǎng)的高耐受力，確保高端、高電壓應(yīng)用中的低輸出電壓紋波和低偏置漂移。通過將磁性信號(hào)靠近霍爾傳感器，實(shí)現(xiàn)器件精確度優(yōu)化。該器件由一個(gè)精確、低偏移的線性霍爾傳感器電路組成，且其銅制的電流路徑靠近晶片。 18 圖 13 測(cè)速發(fā)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理框圖 電流反饋環(huán)節(jié) 電流反饋環(huán)節(jié)使用霍爾電流傳感器 ACS758 芯片完成， ACS758 電流傳感器 IC 系列可為交流或直流電流感測(cè)提供經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且精確的解決方案。 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié) 如圖 13 所示 利用直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n，并將其轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電壓 Uf，與給定電位器的輸出電壓 Ug 進(jìn)行比較，得到的偏差信號(hào)△ U 經(jīng)放大裝置放大后控制電動(dòng)機(jī)的工作電壓 Ud,而電壓 Uf 即代表了系統(tǒng)所要 求的轉(zhuǎn)速。 17 圖 12 轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)電路圖 ASR– 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR– 電流調(diào)節(jié)器 GT– 觸發(fā)裝置 M – 直流電動(dòng)機(jī) TG– 測(cè)速發(fā)電機(jī) AC霍爾電流傳感器 UPE電力電子變換器 Un*轉(zhuǎn)速給定電壓 Un轉(zhuǎn)速反饋電壓 Ui*電流給定電壓 Ui電流反饋電壓 圖中，來自速度給定電位器給定的信號(hào) Un*與速度反饋信號(hào) Un 比較后，偏差為 △ Un= Un*Un，送到速度調(diào)節(jié)器 ASR 的輸入端。 電流調(diào)節(jié)器使電流緊緊跟隨其給定電壓變化，對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用，在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中能夠獲得電動(dòng)機(jī)允許的最大電流 ，從而加快動(dòng)態(tài)過程， 當(dāng)電機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。可知 UO=I1R1R0C11 ∫ Uidt I1=I0=Ui/R0 U0=R1Ui/R0 R0C1/1∫ Uidt 當(dāng)突加輸入信號(hào) Ui 時(shí)，開始瞬間電容 C1相當(dāng)于短路，反饋回路中只有電阻 R1，此時(shí)相當(dāng)于比例調(diào)節(jié)器，它可以毫無延遲地起調(diào)節(jié)作用，故調(diào)節(jié)速度快；而后隨著電容 C1 被充電而開始積分， U0 線性增長(zhǎng)，直到穩(wěn)態(tài)。 PI 調(diào)節(jié)器的輸出由兩部分組成，第一部分是比例部分，第二部分是積分部分。 檢測(cè)部分中，采用了霍爾片式電流檢測(cè)裝置對(duì)電流環(huán)進(jìn)行檢測(cè)，轉(zhuǎn)速則是采用了測(cè)速電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。 電流調(diào)節(jié)器