【導讀】平均電壓的大小，來實現對直流電動機的速度控制。1．PWM控制器為核心。立直流電動機PWM控制系統(tǒng)，力求實用、簡單、經濟。電機控制專用集成電路譚建成主編機械工業(yè)出版社。電氣傳動的脈寬調制控制技術吳守箴主編機械工業(yè)出版社。電力電子技術王兆安黃俊主編機械工業(yè)出版社。電力拖動自動控制系統(tǒng)陳伯時主編機械工業(yè)出版社。自動控制原理與系統(tǒng)孔凡才主編機械工業(yè)出版社。單片機原理與應用王津主編重慶大學出版社

　　

【正文】 Ic電容 C 放電電流 （ 1） 根據設計要求： 穩(wěn)態(tài)無靜差 ,超調量 5%i?? ，因此可用 PI 型電流調節(jié)器其傳遞函數為： ( 1)() iiACRiKsWs s?? ?? 電磁時間常數 0 .0 6 0 .0 41 .5l LTsR? ? ?。 電源電壓的抗擾性能： 0 .0 4 1 0 .8 10 .0 0 3 7liT sTs? ?? 電流調節(jié)器超前時間常數： ? ?? 。 電流環(huán)開環(huán)增益：要求 5%i?? 時，應取 ? ? ，因此 10 .5 0 .5 1 3 5 .10 .0 0 3 7I iKsTs ??? ? ? ACR 的比例系數為 1 3 5 . 1 0 . 0 4 1 . 5 1 . 4 12 5 0 . 2 3Iii sKRK K ?? ??? ? ?? （ 2） 計算調節(jié)器電阻和電容 按所用運算放大器取 0 40Rk??，各電阻和電容值為 0 1. 41 40 56 .4iiR K R k k? ? ? ? ? ?，取 56k? 30 .0 4 0 .7 1 45 6 1 0ii iC F u FR?? ? ??， 取 304 4 0 . 0 0 2 0 . 24 0 1 0oioi TC F u FR ?? ? ??，取 21 按照上述參數 , % 5%i? ??， 4轉速調節(jié)器設計 PI型轉速調節(jié)器如圖 15 所示 ： 圖 15 PI 型轉速調節(jié)器 其中 *nU 為轉速給定電壓， n?? 為轉速負反饋電壓， *iU ：調節(jié)器的 輸出是電流調節(jié)器的給定電壓。 （ 1） 確定時間常數 電流環(huán)等效時間常數 1 2 2 0 . 0 0 3 7 0 . 0 0 7 4iI T s sK ?? ? ? ? 轉速濾波時間常數本設計初始條件已給，即 ? 轉速環(huán)時間常數 1 0 . 0 0 7 4 0 . 0 0 2 5 0 . 0 0 9 9n o nIT T s s sK? ? ? ? ? ? 選用 PI 調節(jié)器，其傳遞函數為 n n n nn 2n e m n n e m n( 1 ) ( 1 )()( 1 ) ( 1 )RK s K R sWss C T s T s C T s T s?? ? ??? ? ?????? ? ??? (2)計算轉速調節(jié)器參數 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取 5h? ，則 ASR 的超前時間常數為 5 s s? ?? ? ? ? 轉速開環(huán)增益 22N 2 2 2 2n1 5 1 1 2 2 4 . 42 2 5 0 . 0 0 9 9hK s shT ?????? ? ??? ASR 的比例系數為 emn n( 1 ) ( 5 1 ) 0 . 2 3 0 . 1 3 2 7 0 . 3 6 5 0 . 7 92 2 5 0 . 5 7 1 . 5 0 . 0 0 9 9h C TK h R T?? ?? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? 22 （ 3)計算調節(jié)器電阻和電容 取 0 40Rk??，則 0 40 K R k k? ? ? ? ? ?，取 33k? 30 .0 4 9 5 1 .53 3 1 0nn nC F u FR?? ? ??，取 304 4 0 . 0 0 2 5 0 . 2 54 0 1 0onon TC F u FR ?? ? ??，取 過載倍數 : 21??? IdnI bIdnI m? %8% 0 0 9 5 0 01 3 2 2%))(m a x(2 ?????????????? TTnMNNnZCbC ?? 由上參數的 ? =%10%，符合要求。 23 總結 該系統(tǒng)調速精 度 與調速范圍要求不是很高，但與傳統(tǒng)的晶閘管可控調速系統(tǒng)相比 ，它具有調速范圍寬、快速性能好、功率因數高、結構簡單等優(yōu)點，使之以廣泛應用于各行各業(yè)的直流調速系統(tǒng)當中。本系統(tǒng)采用了 脈寬調制器SG1731來完成，它解決了 PWM 電路的集成化問題，在實例中就可用此芯片來實現系統(tǒng)的調速 。 經過接近五周的努力，終于圓滿的完成了本課程設計。通過親身體驗做 課程 設計的 目的，在于通過理論與實際的結合 ， 進一步提 高我們 觀察、分析和解決問題的實際工作能力 。大 三 了，馬上就要面對社會開始工作，理論的學習我們或許已經掌握的很好，但實際的工作能力就是有待提高的了，通過本次設計以便積累一些經驗對我們來說肯定是很有利的。 24 參 考 文 獻 [1] 黃俊，王兆安 . 電力電子技術（第 4 版） .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx [2] 趙良炳 .現代電力電子技術基礎 .北京：清華大學出版社， 1995 [3] 高文華，高少偉 .電力電子技術 .北京： 機械工業(yè)出版社 , [4] 王志良 .電力電子新器件及其應用技術 .北京：國防工業(yè)出版社， 1995 （來源于 Inter ） [5] 張東立 .直流拖動系統(tǒng) .北京：機械工業(yè)出版社， 1996 [6] 孔凡才 .自動控制原理與系統(tǒng)（第三版） .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx [7] 吳守箴 ，藏英杰 等 .電氣傳動的脈寬調制控制技術 .北京：機械工業(yè)出版社，1995 （來源于 Inter ） [8]陳伯時 。電力拖動自動控制系統(tǒng)（第 3版）。機械工業(yè)出版社， 25 附錄一 26 總電路圖 致謝 從開始 寫作至論 文最終 定稿， 總共花 費了一個 月以來 所有的 的業(yè)余 時間，雖說在繁忙的工作之余要完成這樣一篇論文不是一件很輕松的事情，但我內心深處卻滿含深深的感激之情。感謝學校給我們提供那么多資料資源，感謝班主任細心地指導，感謝同學們的相互交流，討論，感謝老師課外輔導，是你們讓我能夠靜下心來，尋找與論文相關 的課題資料，能夠在知識的海洋里吸取更多的更多的營養(yǎng)，從而能夠為自己進一步的加油充電，說實話這次論文我做了 3篇。第一篇是在網上下載了通過修改，但是我覺得即將走向社會應該認真對待，第二篇是我自己半個多月來的努力成果，可老師檢查的時候卻因為有點偏題意，于是我又重加班加點的趕出來這篇論文，我雖然比別人走了更多彎路，但是我相信我收獲一定不菲。通過論文的撰寫，是我能夠系統(tǒng)的，全面的學習與自動化專業(yè)相關的專業(yè)知識與設計原理，讓我全方位的運用學習，復習鞏固專業(yè)知識，從而將我們所學的充分發(fā)揮應用在論文上，逐一的體現了實際與理 論的結合，完成所期望的效果。這也對我今后的生活及工作上積累了一定的學習經驗，與實踐的寶貴財富，但也有很多缺點，由于理論水平有限，論文中的有些觀點以及制作的產品有一些疏漏與不足，歡迎專家糾正，并給予指導，在此本人至此感謝。 從我做設計的每個階段，從選題到查閱資料，論文的提綱確定，中期論文的修改，仿真出現的電路問題，畫電路圖中元器件的選擇，后期論文的審核及格式調整等環(huán)節(jié)都給與了我悉心的指導上的學習，同時還給了我思想上的照顧，我也很高興能與同學們分享彼此的智慧與才華，也很感謝指導老師細心地指導與幫助，在此謹向老師 致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 同時本篇論文也得到了多位同學的指導和熱情的幫助，感謝在整個設計期間和我密切合作的同學，和曾經在各個方面給予幫助的合作伙伴們，我再一次真誠地向幫過我的老師和同學至此感謝！ 27 最后，我衷心的祝福老師身體健康。工作順利，祝各位同學順利完成學業(yè)，再創(chuàng)輝煌。 教師評語與成績 指導教師評語： 指導教師簽名： 畢業(yè)設計（論文）成績： 畢業(yè)設計（論文）表現成績： 畢業(yè)設計（論文）答辯： 1. 答辯組成員簽名： 2. 答 辯 日 期： 年 月 日 28 3．答 辯 評 語： 4． 答 辯 成 績： 畢業(yè)設計（論文）總成績：