【正文】 進 程 計 劃 表 序號 起止日期 計劃完成內(nèi)容 實際完成情況 檢查簽名 1 2 3 4 5 6 第一周 第二周 第三周 第四周 第五周 第六周 任務下達，查閱資料 控制方案確定 控制系統(tǒng)設計 參數(shù)計算及繪制系統(tǒng)圖 編寫論文資料并完善 整理資料答辯 1 目錄 摘 要 ............................................................................................................................................... 2 1 系統(tǒng)內(nèi)容簡介 .............................................................................................................................. 2 PWM 調(diào)速方案的優(yōu)越性 ................................................................................................ 3 直流電機 PWM 調(diào)速基本原理 ....................................................................................... 4 2 系統(tǒng)概述 ...................................................................................................................................... 4 調(diào)速系統(tǒng)構成 .................................................................................................................. 4 直流電動機的脈寬調(diào)制的工作原理 .............................................................................. 5 主回路 .............................................................................................................................. 6 3 單元電路設計 .............................................................................................................................. 9 PWM 驅(qū)動裝置控制電路 ................................................................................................ 9 SG1731 集成 PWM 控制器的脈寬調(diào)制 ......................................................................... 9 主開關驅(qū)動電路設計 ..................................................................................................... 11 采用光電耦合器進行隔離 .................................................................................. 11 采用 UAA4002 進行基極驅(qū)動 ........................................................................... 12 UAA4002 的工作原理簡介及應用接線圖 ........................................................ 13 橋式 PWM 降壓斬波電路 ............................................................................................. 14 電容濾波三相橋式不可控整流電路 ............................................................................. 15 基本原理 .............................................................................................................. 15 電路圖 .................................................................................................................. 15 轉速、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)電路 ........................................................................................ 16 電路原理 .............................................................................................................. 16 轉速反饋環(huán)節(jié) ...................................................................................................... 17 電流反饋環(huán)節(jié) ..................................................................................................... 18 4 相關數(shù)據(jù)計算 ............................................................................................................................ 19 總結 ............................................................................................................................................... 23 參 考 文 獻 ................................................................................................................................. 24 附錄一 ............................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。而且由于勵磁線圈電感較大，動態(tài)響應較差。隨著電力電子技術的進步，發(fā)展了許多新的電樞電壓控制方法，其中 PWM(脈寬調(diào)制 )是常用的一種調(diào)速方法。本文利用 SG1731集成 PWM 控制器設計了一個基于 PWM 控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，本系統(tǒng)采用了電流轉速雙閉環(huán)控制，并且設計了完善的保護措施，既保障了系統(tǒng)的可靠運行，又使系統(tǒng)具有較高的動、靜態(tài)性能。為使整個系統(tǒng)能正常安全地運行 , 過流、過載、過壓、欠壓保護電路 , 另外還有過 壓吸收電路。勵磁控制法控制磁通，其控制功率雖然小，但低速時受到磁飽和的限制，高速時受到換向火花和換向器結構強度的限制 。但這種傳統(tǒng)的調(diào)壓調(diào)速方法效率低。利用數(shù)字輸出對模擬電路進行控制的一種有效技術，尤其是在對電機的轉速控制方面，可大大節(jié)省能量。 PWM 調(diào)速方案的優(yōu)越性 自從全控型電力電子器件問世以后，就出現(xiàn)了采用脈沖寬度調(diào)制的高頻開關控制方 式，形成了脈寬調(diào)制變換器 — 直流電機調(diào)速系統(tǒng)， PWM 的 H 型屬于調(diào)壓調(diào)速， PWM 的 H橋能實現(xiàn)大功率調(diào)速；國內(nèi)的超大功率調(diào)速還要依靠可控硅實現(xiàn)可控 整流來實現(xiàn)直流電機的調(diào)壓調(diào)速。 3） 低速性能好，穩(wěn)態(tài)精度高，調(diào)速范圍寬，可達 1:20xx0左右。 由于由以上優(yōu)點直流 PWM 系統(tǒng)應用日益廣泛，特別在中、小容量的高動態(tài)性能中。 4 直流電機 PWM 調(diào)速基本原理 PWM 方式是在大功率開關晶體管的基極上，加上脈沖寬度可調(diào)的方波電壓，控制開關管的導通時間 t，改變占空比，達到控制目的。核心部分是脈沖功率放大器和脈寬調(diào)制器。為了獲得良好的 動、靜態(tài)品質(zhì)，調(diào)節(jié)器采用 PI調(diào)節(jié)器并對系統(tǒng)進行了校正。在系統(tǒng)中設置兩個調(diào)節(jié)器，分