【正文】 sbit PWM1=P3^0。 sbit PWM2=P3^1。 /********L298 接口定義 control******/ sbit MOTOR_A_2=P3^6。 sbit MOTOR_A_1=P3^7。 sbit EN_MOTOR_A=P3^4。 sbit k1=P1^0。 sbit k2=P1^1。 sbit k3=P1^2。 sbit k4=P1^3。 uchar T=0。 uchar W=0。 uchar A=0。 uchar k=10。 uchar code table1[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}。 uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7}； 黑龍江東方學院本科畢業(yè)論文（設計） 26 /********液晶顯示 control******/ sbit E=P3^7。 //1602 腳定義 // sbit RW=P3^6。 sbit RS=P3^5。 sbit test=P3^4。 int time=0。 int high=20。 int period=30。 int change=0。 int flag=0。 int num_medium=0。 int num_display=0。 int count_speed=0。 /************ t0 中斷 ******pwm 產生 ****/ void time0_int(void) interrupt 1 { time++。 TH0=0Xec。 TL0=0x78。 if (change==0) { PWM2=1。 if( time==high) PWM1=0。 else if (time==period) { PWM1=1。 time=0。 } } else { 黑龍江東方學院本科畢業(yè)論文（設計） 27 PWM1=1。 if( time == high) PWM2=0。 else if (time==period) { PWM2=1。 time=0。 } } } /**************control**********/ void motor_control() { if(open==1) EA=1。 if(close==1) EA=0。 if(swap==1) { change=~change。 while(swap!=0) { } } if(sub_speed==1) { high++。 if(high==30) EA=0。 while(sub_speed != 0) { } 黑龍江東方學院本科畢業(yè)論文（設計） 28 } if(add_speed==1) { high。 if(high==5) high=5。 while(add_speed !=0) { } } } /************延時 ************/ void delay(uchar t) { uint i。 while(t) { for(i=0。i125。i++)。 t。 } } /*******ding yi han shu ****/ void wc51r(uchar j) { RS=0。 RW=0。 P1=j。 E=1。 E=0。 delay(3)。 黑龍江東方學院本科畢業(yè)論文（設計） 29 } void wc51ddr(uchar j) { RS = 1。 RW = 0。 P1 = j。 E = 1。 E = 0。 delay(2)。 } /*****初始化 LCD*****/ void init() { wc51r(0x01)。 //清屏 wc51r(0x38)。 //使用 8 位數(shù)據(jù)，顯示兩行，使用 5*7 的字型 wc51r(0x0c)。 //顯示器件，光標開，字符不閃爍 wc51r(0x06)。 //字符不動，光標自動右移一格 } /********t1 中斷 **********單位時間方波個數(shù) ********/ void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。 if(count_speed==20) { count_speed=0。 num_display=num_medium。 num_medium=0。 } } /**********速度顯示的數(shù)據(jù)處理 ********************/ void datamade() { 黑龍江東方學院本科畢業(yè)論文（設計） 30 wc51r(0xc3)。 wc51ddr(39。V39。)。 wc51ddr(39。=39。)。 wc51ddr(0x3a)。 if(open==1) { wc51ddr(39。o39。)。 wc51ddr(39。p39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 } if(swap==1) { wc51ddr(39。b39。)。 wc51ddr(39。i39。) 。 wc51ddr(39。a39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。x39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。a39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。g39。)。 } if(sub_speed==1) 黑龍江東方學院本科畢業(yè)論文（設計） 31 { wc51ddr(39。v39。)。 wc51ddr(39。39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 } if(add_speed==1) { wc51ddr(39。v39。)。 wc51ddr(39。+39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 } if (close==1) { wc51ddr(39。c39。)。 wc51ddr(39。l39。)。 wc51ddr(39。o39。)。 wc51ddr(39。s39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 黑龍江東方學院本科畢業(yè)論文（設計） 32 } } void main() { P2=0x00。 ET0=1。 ET1=1。 TMOD=0X11。 TH0=0Xec。 TL0=0X78。 TH1=0X3C。 TL1=0Xb0。 TR0=1。 TR1=1。 init()。 //lcdcsh while(1) { wc51r(0x80)。 wc51ddr(39。d39。)。 wc51ddr(39。g39。)。 wc51ddr(39。u39。)。 wc51ddr(39。t39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。l39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。h39。)。 wc51ddr(39。a39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 黑龍江東方學院本科畢業(yè)論文（設計） 33 wc51ddr(39。b39。)。 wc51ddr(39。y39。)。 wc51ddr(39。s39。)。 wc51ddr(39。j39。)。 if(test==0) num_medium++。 datamade()。 motor_control()。 } } 黑龍江東方學院本科畢業(yè)論文（設計） 34 致 謝 在這里首先要感謝我的指導老師 。 老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，從查閱資料到設計 方 案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，程序 等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設計較為復雜煩瑣，但是老師仍然細心地糾正設計內容中的錯誤。除了敬佩老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，他的循循善誘的教導和不拘一格的思路也給予我無盡的啟迪。并 將積極影響我今后的學習和工作。其次要感謝我的同學對我無私的幫助 。 最后我要感謝我的母校 ——黑龍江東方學院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學 習環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會我專業(yè)知識。在此，我再說一次謝謝，謝謝大家！ 內部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5