【正文】 qYpEh5。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 最后我要感謝我的母校 ——黑龍江東方學(xué)院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué) 習(xí)環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過(guò)課的每一位老師，是你們教會(huì)我專業(yè)知識(shí)。并 將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是老師仍然細(xì)心地糾正設(shè)計(jì)內(nèi)容中的錯(cuò)誤。 } } 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 34 致 謝 在這里首先要感謝我的指導(dǎo)老師 。 datamade()。)。 wc51ddr(39。s39。)。 wc51ddr(39。b39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。h39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。u39。)。 wc51ddr(39。d39。 //lcdcsh while(1) { wc51r(0x80)。 TR1=1。 TL1=0Xb0。 TL0=0X78。 TMOD=0X11。 ET0=1。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。o39。)。 wc51ddr(39。c39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。v39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。v39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。a39。) 。 wc51ddr(39。b39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。p39。)。 if(open==1) { wc51ddr(39。)。 wc51ddr(39。V39。 } } /**********速度顯示的數(shù)據(jù)處理 ********************/ void datamade() { 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 30 wc51r(0xc3)。 num_display=num_medium。 //字符不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移一格 } /********t1 中斷 **********單位時(shí)間方波個(gè)數(shù) ********/ void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。 //使用 8 位數(shù)據(jù)，顯示兩行，使用 5*7 的字型 wc51r(0x0c)。 } /*****初始化 LCD*****/ void init() { wc51r(0x01)。 E = 0。 P1 = j。 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 29 } void wc51ddr(uchar j) { RS = 1。 E=0。 P1=j。 } } /*******ding yi han shu ****/ void wc51r(uchar j) { RS=0。i++)。 while(t) { for(i=0。 if(high==5) high=5。 if(high==30) EA=0。 if(swap==1) { change=~change。 } } } /**************control**********/ void motor_control() { if(open==1) EA=1。 else if (time==period) { PWM2=1。 } } else { 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 27 PWM1=1。 else if (time==period) { PWM1=1。 if (change==0) { PWM2=1。 TH0=0Xec。 int count_speed=0。 int num_medium=0。 int change=0。 int high=20。 sbit test=P3^4。 //1602 腳定義 // sbit RW=P3^6。 uchar code table1[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}。 uchar A=0。 uchar T=0。 sbit k3=P1^2。 sbit k1=P1^0。 sbit MOTOR_A_1=P3^7。 sbit PWM2=P3^1。 sbit add_speed=P2^3。 sbit swap=P2^2。 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 24 參考文獻(xiàn) [1] 盧春華 ,姚海燕 ,張莉 . 基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)［ J］ .硅谷 ,2021（ 20） :98120. 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