基于pwm控制的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-30 18:27本頁面
【正文】 在此，我再說一次謝謝，謝謝大家！15。其次要感謝我的同學(xué)對我無私的幫助。除了敬佩老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，他的循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路也給予我無盡的啟迪。 老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)方案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，程序等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。 motor_control()。 if(test==0) num_medium++。j39。)。 wc51ddr(39。y39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。a39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。l39。)。 wc51ddr(39。t39。)。 wc51ddr(39。g39。)。 wc51ddr(39。 init()。 TR0=1。 TH1=0X3C。 TH0=0Xec。 ET1=1。 } } void main() { P2=0x00。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。s39。)。 wc51ddr(39。l39。)。 } if (close==1) { wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。+39。)。 } if(add_speed==1) { wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。39。)。 } if(sub_speed==1) { wc51ddr(39。g39。)。 wc51ddr(39。a39。)。 wc51ddr(39。x39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 } if(swap==1) { wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。o39。 wc51ddr(0x3a)。=39。)。 wc51ddr(39。 num_medium=0。 if(count_speed==20) { count_speed=0。 //顯示器件，光標(biāo)開，字符不閃爍 wc51r(0x06)。 //清屏 wc51r(0x38)。 delay(2)。 E = 1。 RW = 0。 delay(3)。 E=1。 RW=0。 t。i125。 while(add_speed !=0) { } } }/************延時(shí)************/void delay(uchar t) { uint i。 while(sub_speed != 0) { } } if(add_speed==1) { high。 while(swap!=0) { } } if(sub_speed==1) { high++。 if(close==1) EA=0。 time=0。 if( time == high) PWM2=0。 time=0。 if( time==high) PWM1=0。 TL0=0x78。 /************ t0中斷******pwm產(chǎn)生****/void time0_int(void) interrupt 1 { time++。int num_display=0。int flag=0。int period=30。int time=0。sbit RS=P3^5。uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7}； /********液晶顯示control******/sbit E=P3^7。 uchar k=10。 uchar W=0。 sbit k4=P1^3。sbit k2=P1^1。sbit EN_MOTOR_A=P3^4。/********L298接口定義control******/sbit MOTOR_A_2=P3^6。 sbit PWM1=P3^0。sbit sub_speed=P2^4。sbit close=P2^1。不足的地方主要是如果用功能強(qiáng)大的單片機(jī)芯片設(shè)計(jì)此系統(tǒng)可以縮小體積、減少控制、功能更強(qiáng)，總體設(shè)計(jì)還可以更加完善。本系統(tǒng)包括命令輸入模塊、鍵盤控制模塊、測速系統(tǒng)模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊幾部分組成，這些模塊完成了PWM信號的產(chǎn)生通過驅(qū)動模塊使電機(jī)啟動，通過鍵盤實(shí)現(xiàn)開始、停止、正反、加速控制，測速模塊把電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速反饋給單片機(jī)最后由顯示模塊把電機(jī)轉(zhuǎn)速通過液晶顯示出來。 結(jié) 論本設(shè)計(jì)利用STC89C52系列單片機(jī)作為控制的核心，由電機(jī)驅(qū)動模塊、獨(dú)立鍵盤模塊、測速系統(tǒng)模塊、LCD顯示模塊各個(gè)模塊完成了以單片機(jī)為控制核心的硬件設(shè)計(jì)，完成了輸入模塊、輸出模塊以及外圍電路等模塊的設(shè)計(jì)。圖49電機(jī)加速過程波形圖（2）減速過程波形如下圖410。 圖47電機(jī)正轉(zhuǎn)加速按下反減速鍵，直流電機(jī)有圖48正向減速運(yùn)行結(jié)果。 圖45電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)按下急停鍵，直流電機(jī)有圖46的停止運(yùn)行結(jié)果。從仿真結(jié)果可以看出，本設(shè)計(jì)可以得到預(yù)期的仿真效果。且改變PWM脈沖時(shí)的占空比電機(jī)的工作電壓改變[15]。顯示模塊便開始顯示數(shù)字，然后點(diǎn)擊正傳或是反轉(zhuǎn)。 仿真結(jié)果分析當(dāng)仿真開始運(yùn)行時(shí)，各個(gè)模塊處于初始狀態(tài)。開始K1=0W++W=0W=0K4=0A=！AW=100W有鍵閉合部W=100K2=0W=0K3=0YNYYYNNNNYNY圖43獨(dú)立式鍵盤控制流程圖LCD液晶顯示流程見圖44。系統(tǒng)開始時(shí)，檢測獨(dú)立式按鍵，如有按鍵按下，則相對應(yīng)的K=0，然后進(jìn)入子程序?qū)崿F(xiàn)按鍵的功能[14]。具體流程如圖42。這樣按一個(gè)固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開”時(shí)間的長短[13]。T為定時(shí)個(gè)數(shù)，每定時(shí)一次加1，T最大值100，也就是一個(gè)周期時(shí)間為1ms。如果有按鍵按下，得到相對應(yīng)的脈沖W，最后利用LCD液晶實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速圖圖41。 主程序流程圖 主程序描述：首先運(yùn)行程序主函數(shù)
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