【正文】 }/************延時************/void delay(uchar t) { uint i。 while(t) { for(i=0。i125。i++)。 t。 } }/*******ding yi han shu ****/void wc51r(uchar j) { RS=0。 RW=0。 P1=j。 E=1。 E=0。 delay(3)。 } void wc51ddr(uchar j){ RS = 1。 RW = 0。 P1 = j。 E = 1。 E = 0。 delay(2)。} /*****初始化LCD*****/ void init() { wc51r(0x01)。 //清屏 wc51r(0x38)。 //使用8位數(shù)據(jù)，顯示兩行，使用5*7的字型 wc51r(0x0c)。 //顯示器件，光標開，字符不閃爍 wc51r(0x06)。 //字符不動，光標自動右移一格 }/********t1中斷**********單位時間方波個數(shù)********/ void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。 if(count_speed==20) { count_speed=0。 num_display=num_medium。 num_medium=0。 } }/**********速度顯示的數(shù)據(jù)處理********************/void datamade() { wc51r(0xc3)。 wc51ddr(39。V39。)。 wc51ddr(39。=39。)。 wc51ddr(0x3a)。 if(open==1) { wc51ddr(39。o39。)。 wc51ddr(39。p39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 } if(swap==1) { wc51ddr(39。b39。)。 wc51ddr(39。i39。) 。 wc51ddr(39。a39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。x39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。a39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。g39。)。 } if(sub_speed==1) { wc51ddr(39。v39。)。 wc51ddr(39。39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 } if(add_speed==1) { wc51ddr(39。v39。)。 wc51ddr(39。+39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 } if (close==1) { wc51ddr(39。c39。)。 wc51ddr(39。l39。)。 wc51ddr(39。o39。)。 wc51ddr(39。s39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 } } void main() { P2=0x00。 ET0=1。 ET1=1。 TMOD=0X11。 TH0=0Xec。 TL0=0X78。 TH1=0X3C。 TL1=0Xb0。 TR0=1。 TR1=1。 init()。 //lcdcsh while(1) { wc51r(0x80)。 wc51ddr(39。d39。)。 wc51ddr(39。g39。)。 wc51ddr(39。u39。)。 wc51ddr(39。t39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。l39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。n39。)。 wc51ddr(39。h39。)。 wc51ddr(39。a39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。b39。)。 wc51ddr(39。y39。)。 wc51ddr(39。s39。)。 wc51ddr(39。j39。)。 if(test==0) num_medium++。 datamade()。 motor_control()。 } }致 謝在這里首先要感謝我的指導老師 。 老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，從查閱資料到設計方案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，程序等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設計較為復雜煩瑣，但是老師仍然細心地糾正設計內(nèi)容中的錯誤。除了敬佩老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，他的循循善誘的教導和不拘一格的思路也給予我無盡的啟迪。并將積極影響我今后的學習和工作。其次要感謝我的同學對我無私的幫助。最后我要感謝我的母?！邶埥瓥|方學院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學習環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會我專業(yè)知識。在此，我再說一次謝謝，謝謝大家！15