直流電動機(jī)pwm控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-29 03:45本頁面
【正文】 圖14 霍爾電流傳感器 4相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算1. 整流二極管整流二極管的反向擊穿電壓URM應(yīng)滿足: URMU2其額定工作電流應(yīng)滿足： IfImax對于+15v到15v直流電源，二極管的耐壓值： URM x15v= IfImax2. 濾波電容器C選擇 C=Ict/△Uf式中：△Uf穩(wěn)壓器輸入端紋波電壓的峰值 t電容C放電時(shí)間 Ic電容C放電電流（1）根據(jù)設(shè)計(jì)要求：穩(wěn)態(tài)無靜差,超調(diào)量，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器其傳遞函數(shù)為：電磁時(shí)間常數(shù)。電源電壓的抗擾性能：電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：。電流環(huán)開環(huán)增益：要求時(shí)，應(yīng)取，因此ACR的比例系數(shù)為（2）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容按所用運(yùn)算放大器取，各電阻和電容值為，取，取，取按照上述參數(shù),，4轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器如圖15所示：圖15 PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器其中為轉(zhuǎn)速給定電壓，為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓，：調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓。（1）確定時(shí)間常數(shù)電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)本設(shè)計(jì)初始條件已給，即轉(zhuǎn)速環(huán)時(shí)間常數(shù)選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為(2)計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為轉(zhuǎn)速開環(huán)增益ASR的比例系數(shù)為（3)計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容取，則，取，取，取 過載倍數(shù): 由上參數(shù)的=%10%，符合要求。 總結(jié) 該系統(tǒng)調(diào)速精度與調(diào)速范圍要求不是很高，但與傳統(tǒng)的晶閘管可控調(diào)速系統(tǒng)相比 ，它具有調(diào)速范圍寬、快速性能好、功率因數(shù)高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，使之以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的直流調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中。本系統(tǒng)采用了脈寬調(diào)制器SG1731來完成，它解決了PWM電路的集成化問題，在實(shí)例中就可用此芯片來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)速。經(jīng)過接近五周的努力，終于圓滿的完成了本課程設(shè)計(jì)。通過親身體驗(yàn)做課程設(shè)計(jì)的目的，在于通過理論與實(shí)際的結(jié)合，進(jìn)一步提高我們觀察、分析和解決問題的實(shí)際工作能力。大三了，馬上就要面對社會開始工作，理論的學(xué)習(xí)我們或許已經(jīng)掌握的很好，但實(shí)際的工作能力就是有待提高的了，通過本次設(shè)計(jì)以便積累一些經(jīng)驗(yàn)對我們來說肯定是很有利的。參 考 文 獻(xiàn)[1] 黃俊，王兆安. 電力電子技術(shù)（第4版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[2] ：清華大學(xué)出版社，1995[3] 高文華，：機(jī)械工業(yè)出版社,[4] ：國防工業(yè)出版社，1995 （來源于Internet ）[5] ：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[6] （第三版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[7] 吳守箴，：機(jī)械工業(yè)出版社，1995 （來源于Internet ）[8]陳伯時(shí) 。電力拖動自動控制系統(tǒng)（第3版）。機(jī)械工業(yè)出版社， 附錄一 總電路圖 致謝 從開始寫作至論文最終定稿，總共花費(fèi)了一個月以來所有的的業(yè)余時(shí)間，雖說在繁忙的工作之余要完成這樣一篇論文不是一件很輕松的事情，但我內(nèi)心深處卻滿含深深的感激之情。感謝學(xué)校給我們提供那么多資料資源，感謝班主任細(xì)心地指導(dǎo)，感謝同學(xué)們的相互交流，討論，感謝老師課外輔導(dǎo)，是你們讓我能夠靜下心來，尋找與論文相關(guān)的課題資料，能夠在知識的海洋里吸取更多的更多的營養(yǎng)，從而能夠?yàn)樽约哼M(jìn)一步的加油充電，說實(shí)話這次論文我做了3篇。第一篇是在網(wǎng)上下載了通過修改，但是我覺得即將走向社會應(yīng)該認(rèn)真對待，第二篇是我自己半個多月來的努力成果，可老師檢查的時(shí)候卻因?yàn)橛悬c(diǎn)偏題意，于是我又重加班加點(diǎn)的趕出來這篇論文，我雖然比別人走了更多彎路，但是我相信我收獲一定不菲。通過論文的撰寫，是我能夠系統(tǒng)的，全面的學(xué)習(xí)與自動化專業(yè)相關(guān)的專業(yè)知識與設(shè)計(jì)原理，讓我全方位的運(yùn)用學(xué)習(xí)，復(fù)習(xí)鞏固專業(yè)知識，從而將我們所學(xué)的充分發(fā)揮應(yīng)用在論文上，逐一的體現(xiàn)了實(shí)際與理論的結(jié)合，完成所期望的效果。這也對我今后的生活及工作上積累了一定的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，與實(shí)踐的寶貴財(cái)富，但也有很多缺點(diǎn)，由于理論水平有限，論文中的有些觀點(diǎn)以及制作的產(chǎn)品有一些疏漏與不足，歡迎專家糾正，并給予指導(dǎo)，在此本人至此感謝。從我做設(shè)計(jì)的每個階段，從選題到查閱資料，論文的提綱確定，中期論文的修改，仿真出現(xiàn)的電路問題，畫電路圖中元器件的選擇，后期論文的審核及格式調(diào)整等環(huán)節(jié)都給與了我悉心的指導(dǎo)上的學(xué)習(xí)，同時(shí)還給了我思想上的照顧，我也很高興能與同學(xué)們分享彼此的智慧與才華，也很感謝指導(dǎo)老師細(xì)心地指導(dǎo)與幫助，在此謹(jǐn)向老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。同時(shí)本篇論文也得到了多位同學(xué)的指導(dǎo)和熱情的幫助，感謝在整個設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個方面給予幫助的合作伙伴們，我再一次真誠地向幫過我的老師和同學(xué)至此感謝！最后，我衷心的祝福老師身體健康。工作順利，祝各位同學(xué)順利完成學(xué)業(yè)，再創(chuàng)輝煌。 教師評語與成績 指導(dǎo)教師評語： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）表現(xiàn)成績： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯：1. 答辯組成員簽名： 2. 答 辯 日 期： 年 月 日3．答 辯 評 語：4． 答 辯 成 績： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）總成績： 28
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