【正文】 機 械 工 業(yè) 出 版 社 ， 。 參考文獻 [1]黃俊，王兆安電力電子技術（第 4版 ） 北京 ： 機 械 工 業(yè) 出 版社 ， 2020 [2]趙良炳 .現(xiàn)代電力電子技術基礎 .北京：清華大學出版社， 1995 27 [3]張立，趙永健 .現(xiàn)代電力電子技術 .北京：科學出版社 ,1992 [4]王志良 .電 力 電 子 新 器 件及 其 應 用 技 術 .北京 ：國 防 工 業(yè) 出 版 社 ， 1995（來源于 Inter ） [5]張東立 .直流拖動系統(tǒng) .北京：機械工業(yè)出版社， 1996 [6]孔凡才 .自 動 控 制 原 理 與 系 統(tǒng) （ 第 三 版 ） .北 京 ： 機 械 工 業(yè) 出 版 社 ，2020 [7]吳守箴等 .電 氣 傳 動 的 脈 寬 調(diào) 制 控 制 技 術 .北 京 ： 機 械 工 業(yè) 出 版 社 ，1995 （來源于 Inter ） [8]陳伯時。通過親身體驗做課程設計的目的，在于通過理論與實際的結合，進一步提高我們觀察、分析和解決問題的實際工作能力。 本系統(tǒng)采用了脈寬調(diào)制器 SG1525來完成，它解決了 PWM 電路的集成化問題，在實例中就可用此芯片來實現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)速。由于 R5上有較大的電流，還要注意其瓦數(shù)的選擇此處可選PR5≥(Vcc1 Vo)／ Io = 。當 Rw 調(diào)為零時， R 的大小要足以限制功率驅(qū)動電路的輸入電流不 超 過 允 許 值 。 （ 2） R2和 RP1的選取 VREF(16腳 )輸出的最大電流為 50mA，一般在 40mA 以下取值。 f=l／ (t1+ t2)=1／ (0． 67R1CTR1+) 例如 f= lkHz， T= 0． 001s，取定 t= 0． 02s， t2=0． 16s，可算得 Ce=〃 min/r 時 RT 與 RD 分別為 RT = t1／ 0． 67Ct— ／ 0． 670 ． 011061= 134k RD=t2／ 1． 3CT= 0． 0001／ 1． 30 ． 01610 =7． 7k t2一 般應 取 遠小 于 t1的值 ,否 則影 響脈 沖 占空 比 (t1／(t1+ t2))和斬波效率。一般對于 BJT 和 GTo 器件可取 f=1kHz 以下， IGBT 器件取 f= 10kHz 左右。 圖 12 基極驅(qū)動電路 、相關數(shù)據(jù)分析 該系統(tǒng)調(diào)速精度與調(diào)速范圍要求不高。 調(diào)試圖 2中的 R5，可改變 Vo1+Vo2脈沖的幅值，以適應輸入光電耦合電路的參敬定額要求。 R1限制 BJT 導通基流的大小。因 BJT 發(fā)極與電感 L 相連，電容 C 還有效隔斷驅(qū)動路和 L 強電電路的直流電聯(lián)系。 BJT 發(fā)射極連于電容C 的聯(lián)交點 B ，可獲得直流 懸 浮 零 電 位 VB(VCC —Vc)=0． ( Vc=2Vcc C CC )。 Vo1+Vo2為邏輯低電平時， T4晶體管止．集 電極輸出高電平至 T3基極，穩(wěn)壓管 W 與 T3均導通，使集電極為低電平。本系統(tǒng)采用 BJT 功率晶體管的驅(qū)動電路。 系 統(tǒng) 采用 的 功率 驅(qū)動 電 路取 決 于主 開關 管 V 的器 件 類別。設 V V4先同時導通 T1秒后同時關斷，間隔一定時間之后，再使 V V3同時導通 T2秒后同時關斷，如此反復，則電動機電樞端電壓波形如圖 11（ b）所示。為了避免這種情況發(fā)生，根據(jù)功率轉(zhuǎn)換電路的工作要求，設置了大功率晶體管的導通次序，即脈沖分配電路，使大；功率晶體管能按照指定的順序?qū)ā? 脈沖分配電路 在可逆 PWM 變換器中，上、下兩個晶體管經(jīng)常交替工作，如圖 10所示。 Vo1+Vo2和 U。系統(tǒng)的自 動 調(diào)節(jié)過程分析如下： 圖 10 SG1525各點波形與 PWM 斬波調(diào)壓波形 調(diào)節(jié)電位器 RP1使誤差放大器輸出一固定的 V電壓．在 V+的谷點和 V與 V+交點對應的區(qū)間內(nèi)有固定的Vo1 +Vo2脈沖 (11和 14腳并接獲 Vo1+Vo2)輸出到功率驅(qū)動電路，主開關管 V 以某固定脈寬斬波輸出 Ua，濾波輸由 RP1調(diào)節(jié)確定的直流電壓 Va 值到直流電機，電機保持其穩(wěn)定轉(zhuǎn)速運行。經(jīng) PWM 鎖存器輸出到“或”一“或非”門 C 輸入端的脈沖最小寬度與 CP 同寬。 V+ 與 V的交點比較功能由 C 比較器 (圖 2)完成，當 V+≥ V， C 比較器輸出的 PWM 渡 形 由邏 輯 低電 平變 為 高電 平 ； V+≤ V時 (V+下降 沿 交點 )， C 比較器輸出 PWM 波由邏輯高電平變?yōu)榈碗娖?，為保證 PWM 波寬不致于太窄，用 PWM 鎖存器鎖存高電平值，并在 CP 脈沖下跳時對鎖存器清零。調(diào)節(jié) Rp1使 V等于 V+的谷點電壓時， Vo1和 Vo2的脈寬縮減為零， Vo1= Vo2=0；調(diào)節(jié) RP1使 V等于 V+的蜂點電壓時， Vo1和 Vo2的脈寬達到最大值。 Vo1和 Vo2脈沖的后沿下跳時刻由鋸齒渡 V+ 的上升沿區(qū)間和 V 一電壓的交點確定，當 V +上升到 V+≥ V的臨界對應時刻時， Vo1或 Vo2脈沖由邏輯高電平跳變?yōu)檫壿嫷碗娖健?CP 實 際是由雙門限比較器將鋸齒波電壓整形后的。 CP 脈沖出現(xiàn)的時刻與鋸齒波峰點對齊， CP 后沿下跳時刻與谷點對齊，這樣可保證 CP 與鋸齒渡的同步同頻率變化。為保證 V01和 V02不同時出現(xiàn)邏輯高電壓 (每間隔一個鋸齒波出現(xiàn)一次 )， Vo1和 Vo2的頻率設置為鋸齒波電壓頻率的二分之一。 系統(tǒng)控制器輸出的控制脈沖電壓 V01和 V02 (11和14腳 )的上跳時間，由一個鋸齒波電壓 V+的谷點時 刻確定。另外，故障信號使，導通提供 8引腳㈩腳 C3電容的放電路徑， C3放電到零電壓為軟啟動作好準備。即使 P1 =P2=0，T1和 T2晶體管截止； P1=2P=1， T2T 導通。外部故障信號使 Va 穩(wěn)壓管導通時，穩(wěn)壓管導通電流在R6兩端產(chǎn)生邏輯高電壓，此邏輯高電壓使 T3管基極上升為邏輯高電壓。這種軟啟動 方 式，使系統(tǒng)主回路電機及開關器件避免承受過大的沖擊渲涌電流。參見圖 8和圖 9。同時對 V01和 V02產(chǎn)生影響，其結果是使 V01和 V02脈沖由窄緩慢變寬。A 電流源緩慢充電。 D