【正文】 足 實(shí)際應(yīng)用 的要求，通過 PWM 方式控制直流電機(jī)調(diào)速的方法就應(yīng)運(yùn)而生。 3. 轉(zhuǎn)速 采用 LCD 顯示 。 主要內(nèi)容及要求 1. 選擇 STC89C52 單片機(jī)為控制芯片。 黑龍江東方學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 （設(shè) 計(jì)） 題目： 基于 PWM 控制 的直流電動(dòng)機(jī) 調(diào)速 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 學(xué) 部 計(jì)算機(jī)科學(xué)與電氣工程 答辯日期 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)語（一） 姓名 學(xué)號(hào) 專業(yè) 班級(jí) 總 成績(jī) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 基于 PWM 控制 的直流電動(dòng)機(jī) 調(diào)速 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 答 辯 委 員 會(huì) 評(píng) 語 答辯成績(jī) 主任 簽字： 年 月 日 答辯委員會(huì)成員簽字 學(xué)部畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 領(lǐng)導(dǎo)小組意見 組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 學(xué)部公章 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)語（二） 姓名 學(xué)號(hào) 專業(yè)班級(jí) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 基于 PWM 控制 的直流電動(dòng)機(jī) 調(diào)速 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語 指導(dǎo)教師成績(jī) 指導(dǎo)教師 簽字： 年 月 日 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)語（三） 姓名 學(xué)號(hào) 專業(yè)班級(jí) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 基于 PWM 控制 的直流電動(dòng)機(jī) 調(diào)速 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 評(píng) 閱 教 師 評(píng) 語 評(píng)閱教師成績(jī) 評(píng)閱教師 簽字： 年 月 日 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 姓名 學(xué)號(hào) 專業(yè)班級(jí) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 基于 PWM 控制 的直流電動(dòng)機(jī) 調(diào)速 系 統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的立題依據(jù) 直流 電動(dòng)機(jī) 具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑 、 方便，調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng)，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)頻繁的無 級(jí) 快速起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn) 。 本課題的目的是要 設(shè)計(jì) 一種 基于 PWM控制 的直流電動(dòng)機(jī) 調(diào)速 系統(tǒng) ， 利用 STC 89C52單片機(jī)控制 PWM信號(hào) ， 從而實(shí)現(xiàn)電壓 的 改變 ， 最后控制直流電 動(dòng) 機(jī)進(jìn)行調(diào)速 。 2. 采用 PWM 方式 控制直流電 動(dòng) 機(jī)進(jìn)行調(diào)速 。 4. 應(yīng) 用 C 語言進(jìn)行軟件編 程。 本論文主要研究了利用 STC 89C52 單片機(jī)控制 PWM 信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓改變最后控制直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，并且通過單元模塊電路分析了整個(gè)系統(tǒng)的工作原理。 關(guān)鍵詞 ： 直流電機(jī) ； STC89C52； PWM 調(diào)速； L298； LCD1602黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） II PWM DC motor control system design Abstract In recent years, with advances in technology, the DC motor has been more widely used, DC has excellent speed characteristics, speed is smooth, convenient, wide speed range, overload, able to withstand frequent impact loads,can achieve frequent Promise fast start, brake and reverse, you need to meet a variety of special requirements of the production process automation systems, the higher requirements of the DC motor, change the armature circuit resistance speed, changing the voltage governorthe technology has been far from satisfying the requirements of modern technology, which came into being through PWM control of DC motor speed control. In this thesis, the STC 89C52 control PWM signal in order to achieve the final control of DC motor speed control, and the whole system works through the unit module circuit voltage change. In this thesis, software written in C language, the PWM signal duty cycle adjust by software programming, microcontroller according to the procedures, to further control the input signal of the Hbridge circuit, velocimetry system, the motor speed feedback to the microcontroller through the button control its speed, the LCD, the speed is displayed, enabling the motor speed, and change the function to such as simple circuit of this design method is simple, very practical prospects and value. Keywords： DC motor。 the PWM speed control。 the LCD1602 目 錄 摘 要 ......................................................................................................................................... I Abstract .......................................................................................................................................... II 第 1 章 緒論 ................................................................................................................................ 1 開發(fā)背景 ............................................................................................................................ 1 國(guó)內(nèi)外研究趨勢(shì) ................................................................................................................ 2 技 術(shù)要求及工作內(nèi)容 ........................................................................................................ 3 第 2 章 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ........................................................................................ 4 系統(tǒng)總體框圖設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 4 PWM 調(diào)速原理 ................................................................................................................... 4 PWM 調(diào)速方法 ................................................................................................................... 5 PWM 控制流程圖 ............................................................................................................... 5 各模塊作用 ......................................................................................................................... 5 本章小結(jié) ............................................................................................................................. 5 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 6 單片機(jī)控制模塊 ................................................................................................................. 6 STC89C52 的簡(jiǎn)介 ....................................................................................................... 7 STC89C52 主要性能 ................................................................................................... 7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ..................................................................................................................... 8 液晶顯示模塊 ................................................................................................................... 11 獨(dú)立式鍵盤控制模塊 ....................................................................................................... 13 電機(jī)測(cè)速模塊 ................................................................................................................... 14 本章小結(jié) ........................................................................................................................... 15 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ..