pwm控制直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速報告-wenkub.com
2025-02-28 07:15 本頁面
【正文】 if(PWM_ON!=0) //如果開啟時間是 0 保持原來狀態(tài) DCOUT = 1。 //重新賦值 2ms TL0=(655362021)%256。 EA=1。 DelayUs2x(245)。 //定時器中斷打開 } if(k5==0)//停止 { 16 IN1=0。 //定時器中斷打開 if(PWM_ON0) PWM_ON。 //總中斷打開 ET0=1。 //總中斷打開 ET0=0。 if(k2==0)//反轉(zhuǎn) { IN1=0。 15 while (1) //主循環(huán) { if(k1==0)//正轉(zhuǎn) { DelayMs(150)。 k2=1。 count=0。 //ms 級延時 //unsigned char KeyScan(void)。 static unsigned char count。 sbit k4= P2^3。 13 附錄一：原理圖 附錄二：源程序 /* 名稱：獨立按鍵控制直流電機(jī)調(diào)速 14 內(nèi)容：對應(yīng)的電機(jī)接口需用杜邦線連接到 l298 電機(jī)控制端 使用 5V12V 小功率電機(jī)皆可 */ include //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義 sbit DCOUT = P3^4。 12 五 元器件清單 LCD1602 1 100nF 電容 AT89S52 1 二極管 4007 1k 排阻 1 電阻 DS18B20 1 晶振 L298N 1 7805 直流小電機(jī) 1uf 30pF 電容 10uf 10K 電阻 Led 六 參考文獻(xiàn) 【 1】 黃智偉 電路設(shè)計 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 2021 【 2】 羅會昌 .電工電子技術(shù)實驗與課程設(shè)計 .中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 .1996年 1 月 【 3】閆曉金 單片機(jī)應(yīng)用技能 北京：電子工業(yè)出版社 2021 【 4】 李全利 單片機(jī)原理及其應(yīng)用技術(shù) 北京：高等教育出版社 2021 【 5】常用集成芯片使用 .北京理工大學(xué)出版社 .1995 年 【 6】 謝自美 .電子技術(shù)基礎(chǔ)實驗與課程設(shè)計 .電子工業(yè)出版社 . 2021 年 2 月趙 【 7】 王瓊 .單片機(jī)及應(yīng)用實驗教程 [M].合肥：合肥工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 【 8】 劉鯤 孫春亮單片機(jī) C語言入門 [M].北京：人民郵電出版社， 2021 七 總結(jié) 這個設(shè)計的幾大模塊比較明確，在編寫程序時，我選擇先編寫出每一個模塊，讓每一個模塊實現(xiàn)其基本的功能，然后再逐步合并模塊，來實現(xiàn)設(shè)計的要求。這里的“穩(wěn)定”定義為電機(jī)的最終轉(zhuǎn)速值在設(shè)定值附近有177。電機(jī)轉(zhuǎn)速測量值比預(yù)計的值要大，這里的原因主要是程序中語句導(dǎo)致的延時。本設(shè)計中采用了定頻調(diào)寬方式，在這種工作方式下電動機(jī)在運轉(zhuǎn)時比較穩(wěn)定，并且采用 單片機(jī)采用 PWM 脈沖的軟件實現(xiàn)上比較方便。在調(diào)速時， IN1 與 IN2 引腳一個為低電平，一個為高電平，通過 控制 L298 的 ENA,產(chǎn)生驅(qū)動電機(jī)的 PWM 信號。除此外， D0~D7 分別為 8位雙向數(shù)據(jù)線。以后編程便主要圍繞這三個 9 管腳展開進(jìn)行初始化，寫命令，寫數(shù)據(jù)。輸入 ,接受控制器送出的串行數(shù)據(jù)和控制信號 ,偏壓 (V1∽ V6)。 可參考下圖表： 電機(jī) 旋轉(zhuǎn)方 式 控制端IN1 控制端IN2 控制端IN3 控制端IN4 輸入 PWM 信號改 變脈寬可調(diào)速 調(diào)速端A 調(diào)速端B M1 正轉(zhuǎn) 高 低 / / 高 / 反轉(zhuǎn) 低 高 / / 高 / 停止 低 低 / / 高 / M2 正轉(zhuǎn) / / 高 低 / 高 反轉(zhuǎn) / / 低 高 / 高 停止 低 低 / / / 高 3 顯示模塊 LCD1602 顯示模塊如圖 4所示。（如果無須調(diào)速可將兩引腳接 5V，使電機(jī)工作在最高速狀態(tài)，既將短接帽短接）實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就更容 8 易了，輸入信號端 IN1 接高電平輸入端 IN2 接低電平， 電機(jī) M1正轉(zhuǎn)。使用 L298N 芯片驅(qū)動電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動一臺兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以 驅(qū)動兩臺電動機(jī)。 圖 3 L298N L298N 是 ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動芯片。 二 硬件電路設(shè)計 1 控制系統(tǒng) 單片機(jī) 80C51 如圖 2所示 。 C、定頻調(diào)寬法 ：保持周期 T(或頻率 )不變 ，同時改變 1t 和 t。嚴(yán)格來說 ，平 均速度 Vd 與占空比 D并非嚴(yán) 格的線性關(guān)系 ，但是在一般的應(yīng)用中，我們可以將其近似的看成是線性關(guān)系。 在 PWM 驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中 按一個固定的頻率來接通和斷開電源并且
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