直流電動(dòng)機(jī)外文翻譯-wenkub.com
2025-05-06 20:01 本頁(yè)面
【正文】 ? Simulink 模型可以用來(lái)模擬線性或非線性、連續(xù)或離散或 者兩者混合系統(tǒng) ,也就是說(shuō)它可以用來(lái)模擬幾乎所有可遇到的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。最近幾年，后來(lái)崛起的 Simulink 已成為學(xué)術(shù)領(lǐng) 域及工業(yè)領(lǐng)域 ? 在構(gòu)建、仿真與分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)上使用最為廣泛的軟件包，它支持線性及非線性系統(tǒng)，能創(chuàng)建連續(xù)時(shí)間、離散時(shí)間或者兩者混合的系統(tǒng)模型。 ? 4 系統(tǒng)仿真 ? MATLAB 是由 MathWorks 公司 1984 年推出的一套數(shù)值計(jì)算軟件，分為總包和若干個(gè)工具箱，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)值分析、優(yōu)化、統(tǒng)計(jì)、偏微分方程數(shù) 值、自動(dòng)控制、信號(hào)處理、圖像處理等各個(gè)領(lǐng)域的計(jì)算和圖形顯示功能。當(dāng)轉(zhuǎn)速超調(diào)后，速度調(diào)節(jié)器退出飽和，對(duì)轉(zhuǎn)速起主要 調(diào)節(jié)作用，電流環(huán)成為電流隨動(dòng)系統(tǒng)。速度調(diào)節(jié)器的輸出即為電流給定，其輸出限幅值即為最大電流給定值。 ? 2 單閉環(huán)控制直流脈寬調(diào)速系統(tǒng) ? 本章主要討論單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。 ? 微機(jī)控制電機(jī)的發(fā)展和現(xiàn)狀 ? 比較簡(jiǎn)單的電機(jī)微機(jī)控制，只要用微機(jī)控制繼電器或電子開(kāi)關(guān)元件使電路開(kāi)通或關(guān)斷就可以了。首先實(shí)現(xiàn)了整流器的更新?lián)Q代，以晶閘管整流裝置取代了習(xí)用已久的直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組及水銀整流裝置使直流電氣傳動(dòng)完成一次大的躍進(jìn)。同時(shí)，控制電路已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高集成化、小型化、高可靠性及低成本。在各 種機(jī)床設(shè)備及生產(chǎn)流水線中，現(xiàn)在已普遍采用帶微機(jī)的可編程控制器，按一定的規(guī)律控制各類(lèi)電機(jī)的動(dòng)作。由于開(kāi)環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)轉(zhuǎn)速降較大，不能滿足調(diào)速指標(biāo)的要求，因此需采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋或電壓負(fù)反饋組成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)整限幅值的小或調(diào)整電流反饋系數(shù)就可方便地改變最大電流。 ? 電流反饋環(huán)使得系統(tǒng)的抗干擾能力增強(qiáng)，作用在電流環(huán)前向通道上的一切擾動(dòng)作用，如電網(wǎng)電壓擾動(dòng)等，受到電流環(huán)的及時(shí)調(diào)節(jié)所抑制，使轉(zhuǎn)速不受或少受擾動(dòng)的影響。它將不同數(shù)學(xué)分支的算法以函數(shù)的形式分類(lèi)成庫(kù)，使用時(shí)直接調(diào)用這些函數(shù)并賦予實(shí)際參數(shù)就可以解決問(wèn)題，快速而且準(zhǔn)確。系統(tǒng)也能夠是多采樣頻率的 (Multirate)，也就是不同的系統(tǒng)能夠以不同的采樣頻率結(jié)合起來(lái)。另外， Simulink 還提供一套圖形動(dòng)畫(huà)的處理方法，使用戶可以方便地觀察到仿真的整個(gè)過(guò)程。 Simulink 是用模塊組合的方法來(lái)使用戶能夠快速、準(zhǔn)確地創(chuàng)建動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)模型的，特別對(duì)于復(fù)雜的非線性，它的效果更為明顯。從名字上看，立即就能看出該程序有兩層含義，首先， 5 “ Simu‘’ 一詞表明它可以用于計(jì)算機(jī)仿真，而 “ Link” 一詞表明它能進(jìn)行系統(tǒng)連接，即把一系列模塊連接起來(lái)，構(gòu)成復(fù)雜的系統(tǒng)模型。在特性上，轉(zhuǎn)速環(huán)的調(diào)節(jié)作用保證了系統(tǒng)無(wú)靜差，電流環(huán)的作用使系統(tǒng)具有較理想的挖土機(jī)下垂特性。由于電流環(huán)的調(diào)節(jié)作用使系統(tǒng)的起、制動(dòng)過(guò)渡過(guò)程中電流的波形接近于理想的最佳過(guò)渡波形。 ? 3 微機(jī)控制雙閉環(huán)可逆調(diào)速直流 PWM 調(diào)速系統(tǒng) 原理設(shè)計(jì) 4 ? 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)調(diào)節(jié)器串級(jí)連接，轉(zhuǎn)速反饋環(huán)為外環(huán)，電流環(huán)為內(nèi)環(huán)。通過(guò)微機(jī)控制，可使電機(jī)的性能有很大的提高。直流調(diào)速技術(shù)不斷發(fā)展，走向成
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