pwm控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)告-展示頁
2025-06-01 18:07本頁面
【正文】 speed regulation system AT89S52 single chip microputer as control core, by the mand input module, LCD display module and motor drive module. Using independent type keyboard with interruption as mand input, single chip microputer under program control, timing, constantly send dc motor driver chip L298 PWM waveform H drive circuit to plete the motor positive and reverse and stop control, meanwhile microcontroller of the PWM pulse width modulation duty cycle to the LCD1602 LCD to plete realtime display. Keywords: dc motor。使用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正、反轉(zhuǎn)和急?？刂?，同時(shí)單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LCD1602液晶來完成實(shí)時(shí)顯示。2011年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽PWM控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速（A題）【高職組】2011年9月6日17摘 要 本設(shè)計(jì)主要要實(shí)現(xiàn)的功能是，通過直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。主要采用直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為控制核心，由命令輸入模塊、LCD顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。 關(guān)鍵詞：直流電機(jī)；PWM；控制。 PWM. Control. 目 錄一 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與分析 ……………………………………………41系統(tǒng)總體框圖 ………………………………………………………42方案論證與選擇 ……………………………………………………4 控制模塊的論證與選擇…………………………………………4 輸入模塊的論證與選擇…………………………………………4 …………………………………………5 傳感器的論證與選擇 …………………………………………53理論分析與計(jì)算 ……………………………………………………5 PWM調(diào)速原理 ……………………………………………………5 PWM調(diào)速方法……………………………………………………6二 硬件電路設(shè)計(jì) ……………………………………………………61控制系統(tǒng) ……………………………………………………62驅(qū)動(dòng)模塊 ……………………………………………………73顯示模塊 ……………………………………………………8三 軟件設(shè)計(jì) ……………………………………………………91程序流程圖四 調(diào)試結(jié)果與分析……………………………………………………10五 元器件清單 ……………………………………………………12六 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………12七 總結(jié) ……………………………………………………12附錄一：原理圖 ……………………………………………………13附錄二：源程序 ……………………………………………………14一 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與分析1系統(tǒng)總體框圖本系統(tǒng)主要由控制模塊、顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器模塊、電源模塊等組成，系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。特點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)相對(duì)于AT80C51復(fù)雜，編程容易。AVR的一條指令執(zhí)行速度可達(dá)50ns (20MHz)，而耗電則在1μA～。方案二：采用AT80C51系統(tǒng)。方案三：采用MSP430。這些特點(diǎn)保證了可編制出高效率的源程序。 輸入模塊的論證與選擇方案一：采用獨(dú)立鍵盤來控制輸入。方案二：采用矩陣鍵盤來控制輸入。方案三：采用撥碼開關(guān)。通俗的說也就是一款能用手撥動(dòng)的微型的開關(guān)，所以也通常叫指撥開關(guān)的也很多。綜合以上三種方案，本設(shè)計(jì)選擇方案一。特點(diǎn)是耗電少、壽命長(zhǎng)、成本低、故障少、可視距離遠(yuǎn)，但其只能顯示數(shù)字，字母。特點(diǎn)是體積小，功耗低，顯示內(nèi)容豐富，是單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)中最常用的信息顯示模塊。特點(diǎn)是該模塊靈活的接口方式和簡(jiǎn)單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面。不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡(jiǎn)潔得多，價(jià)格也較低廉。、 傳感器的論證與選擇方案一：采用紅外對(duì)管測(cè)速?？梢詽M足一般小電機(jī)的測(cè)速，適合于玩具車的，循跡小車的測(cè)速，但在大型電機(jī)上還有很大要改進(jìn)的地方方案二：采用編碼測(cè)速。方案三：采用光電對(duì)管測(cè)速。這種新穎的光電開關(guān)是一種采用脈沖調(diào)制的主動(dòng)式光電探測(cè)系統(tǒng)型電子開關(guān)，它所使用的冷光源有紅外光、紅色光、綠色光和藍(lán)色光等，可非接觸，無損傷
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