pwm控制直流電動機轉速報告-文庫吧在線文庫
【正文】 ing, constantly send dc motor driver chip L298 PWM waveform H drive circuit to plete the motor positive and reverse and stop control, meanwhile microcontroller of the PWM pulse width modulation duty cycle to the LCD1602 LCD to plete realtime display. Keywords: dc motor。 關鍵詞：直流電機；PWM；控制。方案二：采用AT80C51系統(tǒng)。方案二：采用矩陣鍵盤來控制輸入。特點是耗電少、壽命長、成本低、故障少、可視距離遠，但其只能顯示數(shù)字，字母。、 傳感器的論證與選擇方案一：采用紅外對管測速。綜合以上三種方案，本設計選擇方案二。嚴格來說，平均速度Vd與占空比D并非嚴
格的線性關系，但是在一般的應用中，我們可以將其近似的看成是線性關系。二 硬件電路設計 1 控制系統(tǒng) 單片機80C51如圖2所示。使用L298N芯片驅動電機，該芯片可以驅動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅動兩臺電動機。可參考下圖表：電機旋轉方 式控制端IN1控制端IN2控制端IN3控制端IN4輸入PWM信號改 變脈寬可調速調速端A調速端BM1正轉高低//高/反轉低高//高/停止低低//高/M2正轉 //高低/高反轉 //低高/高停止低低 / //高3顯示模塊LCD1602顯示模塊如圖4所示。以后編程便主要圍繞這三個管腳展開進行初始化，寫命令，寫數(shù)據(jù)。在調速時，IN1與IN2引腳一個為低電平，一個為高電平，,產生驅動電機的PWM信號。電機轉速測量值比預計的值要大，這里的原因主要是程序中語句導致的延時。五 元器件清單 LCD16021100nF電容AT89S521二極管40071k排阻1DS18B201L298N17805直流小電機1uf30pF電容10uf10K電阻Led六 參考文獻【1】黃智偉 電路設計 北京：北京航空航天大學出版社 2011【2】【3】閆曉金 單片機應用技能 北京：電子工業(yè)出版社2010【4】李全利 單片機原理及其應用技術 北京：高等教育出版社 2001【5】【6】. 2002年2月趙【7】[M].合肥：合肥工業(yè)大學出版社，2005【8】劉鯤 孫春亮單片機C語言入門[M].北京：人民郵電出版社，2008 七 總結這個設計的幾大模塊比較明確，在編寫程序時，我選擇先編寫出每一個模塊，讓每一個模塊實現(xiàn)其基本的功能，然后再逐步合并模塊，來實現(xiàn)設計的要求。sbit k4= P2^3。 //ms級延時//unsigned char KeyScan(void)。k2=1。 if(k2==0)//反轉 { IN1=0。 //總中斷打開 ET0=1。 //定時器中斷打開 } if(k5==0)//停止 { IN1=0。 EA=1。 if(PWM_ON!=0) //如果開啟時間是0 保持原來狀態(tài) DCOUT = 1。 //重新賦值 2ms TL0=(655362000)%256。 DelayUs2x(245)。 //定時器中斷打開 if(PWM_ON0) PWM_ON。 //總中斷打開 ET0=0。while (1) //主循環(huán) { if(k1==0)//正轉 { DelayMs(150)。count=0。static unsigned char count。附錄一：原理圖附錄二：源程序 /* 名稱：獨立按鍵控制直流電機調速 內容：對應的電機接口需用杜邦線連接到l298電機控制端 使用5V12V 小功率電機皆可*/include //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義sbit DCOUT = P3^4。這里的“穩(wěn)定”定義為電機的最終轉速值在設定值附近有177。本設計中采用了定頻調寬方式，在這種工作方式下電動機在運轉時比較穩(wěn)定，并且
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