pwm控制直流電動機轉(zhuǎn)速報告(編輯修改稿)
2025-06-19 18:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用 8 位中央 處理器和 ISP Flash 存儲單元，功能強大的微型計算機的 AT80C51 可為許多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。 AT80C51 具有如下特點：40 個引腳， 4k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲器，128 bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），32 個外部雙向輸入/輸出（I/O）口，5 個中 斷優(yōu)先級 2 層中斷嵌套中斷， 個 16 位可 2 編程定時計數(shù)器,2 個 全雙工串行通信 口，看門狗（WDT）電路，片內(nèi)時鐘振蕩器。2驅(qū)動模塊 電機驅(qū)動芯片L298N如圖3所示。圖3 L298NL298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅(qū)動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動電機，該芯片可以驅(qū)動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅(qū)動兩臺電動機。使用直流/步進兩用驅(qū)動器可以驅(qū)動兩臺直流電機。分別為M1和M2。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號對電機進行調(diào)速控制。（如果無須調(diào)速可將兩引腳接5V，使電機工作在最高速狀態(tài)，既將短接帽短接）實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機M1正轉(zhuǎn)。（如果信號端IN1接低電平， IN2接高電平，電機M1反轉(zhuǎn)。）控制另一臺電機是同樣的方式，輸入信號端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機M2正轉(zhuǎn)。（反之則反轉(zhuǎn)），PWM信號端A控制M1調(diào)速，PWM信號端B控制M2調(diào)速。可參考下圖表：電機旋轉(zhuǎn)方 式控制端IN1控制端IN2控制端IN3控制端IN4輸入PWM信號改 變脈寬可調(diào)速調(diào)速端A調(diào)速端BM1正轉(zhuǎn)高低//高/反轉(zhuǎn)低高//高/停止低低//高/M2正轉(zhuǎn) //高低/高反轉(zhuǎn) //低高/高停止低低 / //高3顯示模塊LCD1602顯示模塊如圖4所示。LCD1602的主要功能是（1）40通道點陣LCD 驅(qū)動。 （2）可選擇當作行驅(qū)動或列驅(qū)動。 （3）輸入/輸出信號:輸出,能產(chǎn)生202個LCD驅(qū)動波形。輸入,接受控制器送出的串行數(shù)據(jù)和控制信號,偏壓(V1∽V6)。 （4）通過單片機控制將所測的頻率信號讀數(shù)顯示出來。液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點，在各類儀表和低功耗系統(tǒng)中得到廣泛的應用。LCD602共16個管腳，但是編程用到的主要管腳不過三個，分別為：RS(數(shù)據(jù)命令選擇端),R/W（讀寫選擇端）,E（使能信號）。以后編程便主要圍繞這三個管腳展開進行初始化，寫命令，寫數(shù)據(jù)。以下具體闡述這三個管腳：RS為寄存器選擇，高電平選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平選擇指令寄存器。R/W為讀寫選擇，高電平進行讀操作，低電平進行寫操作。E端為使能端，后面和時序聯(lián)系在一起。除此外，D0~D7分別為8位雙向數(shù)據(jù)線。各管腳功能介紹如下表所示。引腳號引腳名電平輸入/輸出作用1VSS電源地2VCC電源（+5V）3VEE對比調(diào)整電壓4RS0/1輸入0=輸入指令1=輸入數(shù)據(jù)5RW0/1輸入0=向LCD寫入指令或數(shù)據(jù)1=從LCD讀取信息6E1，1_0輸入使能信號1時讀取信號1—0（下降沿）執(zhí)行指令7D00/1輸入/輸出總線Line0(最低位)8D10/1輸入/輸出總線Line19D20/1輸入/輸出總線Line210D30/1輸入/輸出總線Line311D40/1輸入/輸出總線Line412D50/10/1輸入/輸出總線Line513D60/1輸入/輸出總線Line614D70/1輸入/輸出總線Line7（最高位）15A+VCCLCD背光電源正極16K接地LCD背光電源負極三 軟件設(shè)計1程序流程圖本系統(tǒng)直接應用于AT80C51的軟件方法實現(xiàn)PWM信號的輸出，這比硬件實現(xiàn)PWM成本低，限制少，實現(xiàn)便捷。、INENA管腳，輸出占空比不同的方波，然后經(jīng)驅(qū)動芯片L298放大后控制直流電動機。在調(diào)速時，IN1與IN2引腳一個為低電平，一個為高電平，,產(chǎn)生驅(qū)動電機的PWM信號。當需要改變電機轉(zhuǎn)動方向時，兩個引腳的 輸出方向相反。PWM脈沖信號是單片機采用延時程序產(chǎn)生的方波信號。PWM脈寬控制是把每一脈沖的寬度均相等的脈沖列作為PWM波，改變脈沖的寬度或占空比來實現(xiàn)可以
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