直流電動機轉(zhuǎn)速自動控制系統(tǒng)實驗報告(編輯修改稿)
2024-08-16 04:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 h(∞)為h(t)的穩(wěn)態(tài)值；若h(∞)=1時，超調(diào)量即為 σ%。一般情況下，超調(diào)量愈大，系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)振蕩得越厲害，因此，超調(diào)量的大小在一定程度上反映了系統(tǒng)振蕩的趨勢。(3).調(diào)節(jié)時間ts 響應(yīng)到達并停留在穩(wěn)態(tài)值的5%誤差范圍內(nèi)所需的最小時間。調(diào)節(jié)時間又稱為過渡過程時間。(4).延遲時間td 響應(yīng)曲線h（t）上升到達穩(wěn)態(tài)值的50%所需要的時間，叫做延遲時間(5).上升時間tr 響應(yīng)曲線第一次上升到穩(wěn)態(tài)值所需要的時間，叫做上升時間。(6).穩(wěn)態(tài)誤差ess 當(dāng)時間t趨于無窮時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的希望值與實際值之差，叫做穩(wěn)態(tài)誤差。由于穩(wěn)態(tài)誤差與輸入形式有關(guān)，故這里采用一般表示形式，設(shè)輸出穩(wěn)態(tài)希望值用cr（）表示，輸出穩(wěn)態(tài)實際值用c（）表示，則穩(wěn)態(tài)誤差表達式為： ess= cr（） c（） 上述六項性能指標(biāo)中，延遲時間td，上升時間tr和峰值時間tp均表征系統(tǒng)響應(yīng)初始段的快慢；調(diào)節(jié)時間ts表征系統(tǒng)過渡過程持續(xù)的時間，從總體上反映了系統(tǒng)的快速性；超調(diào)量δ%是反映系統(tǒng)響應(yīng)過程的平穩(wěn)性；穩(wěn)態(tài)誤差則反映了系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)輸入信號的最終（穩(wěn)態(tài)）精度。今后我們側(cè)重以超調(diào)量，調(diào)節(jié)時間和穩(wěn)態(tài)誤差這三項指標(biāo)，分別評價系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的平穩(wěn)性，快速性和穩(wěn)態(tài)精度。如果某些系統(tǒng)要求響應(yīng)過程單調(diào)上升，并逐步逼近希望值，即cr= c（），也就是要求δ%=0, ess=0時，則對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和元，部件參數(shù)均有嚴格要求。因此，根據(jù)不同的具體情況，不同的系統(tǒng)，對穩(wěn)，準(zhǔn)，快的要求可以不同。一般來說，對同一個系統(tǒng)穩(wěn)，準(zhǔn)，快是相互制約的。提高過程的快速性，可能會引起系統(tǒng)的強烈振蕩；改善了系統(tǒng)的平穩(wěn)性，過程又可能很滯緩，甚至使用、穩(wěn)態(tài)精度很低，如何來分析和解決這些矛盾，將是此次課程設(shè)計的主要內(nèi)容。 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計算∴ess=s=2000=10rad 系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)計算 用閉環(huán)零、極點分布表計算，將傳遞函數(shù)化為零極點式：其中：σ%= 100%=0ess=10rad 用開環(huán)、表計算， 未加校正系統(tǒng)Bode圖第三章 轉(zhuǎn)速
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