直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2025-07-26 04:21本頁(yè)面
【正文】 平穩(wěn)性，快速性和穩(wěn)態(tài)精度。(6).穩(wěn)態(tài)誤差ess 當(dāng)時(shí)間t趨于無(wú)窮時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的希望值與實(shí)際值之差，叫做穩(wěn)態(tài)誤差。調(diào)節(jié)時(shí)間又稱為過(guò)渡過(guò)程時(shí)間。一般情況下，超調(diào)量愈大，系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)振蕩得越厲害，因此，超調(diào)量的大小在一定程度上反映了系統(tǒng)振蕩的趨勢(shì)。二、 未加校正時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 穩(wěn)態(tài)誤差分析圖(1).峰值時(shí)間tp 階躍響應(yīng)曲線第一次越過(guò)穩(wěn)態(tài)值而達(dá)到峰點(diǎn)需要的時(shí)間。2）將功能模塊由模塊庫(kù)窗口復(fù)制到模型窗口，對(duì)模塊進(jìn)行連接，從而構(gòu)成需要的系統(tǒng)模塊。 按t1/t2的值估計(jì)結(jié)構(gòu)形式i. 當(dāng)t1/t2G(S)=,T=，附加ets(時(shí)間死區(qū)延遲)ii. T1/T2 G(S)=, T1+T2=(t1+t2)/, T1 輸入——_____224。 測(cè)速元件工作原理因此電刷兩端的感應(yīng)電勢(shì)與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，即電勢(shì)值能表征轉(zhuǎn)速的大小，因此直流測(cè)速發(fā)電機(jī)可以把轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換成電視信號(hào)，從而用來(lái)測(cè)速。應(yīng)用這一點(diǎn)，若將小信號(hào)注入基極，則集電極流過(guò)的電流會(huì)等于基極電流的β倍，然后將這個(gè)信號(hào)用隔直電容隔離出來(lái)，就得到了電流（或電壓）是原來(lái)的β倍的大信號(hào)，這種現(xiàn)象成了功率放大。功率放大器的工作原理就是利用三極管的電流控制作用或場(chǎng)效應(yīng)管的電壓控制作用將電源的功率將電源轉(zhuǎn)換為按照輸入信號(hào)變化的電流。L的單位為米（m）；I的單位為安（A）；力F的方向用左手定則來(lái)確定。S極下到導(dǎo)體中的電流流出紙面，用表示載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用。設(shè)計(jì)報(bào)告正文第一章 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成原理 廣義對(duì)象的組成原理 被控對(duì)象直流電動(dòng)機(jī)工作原理和被控制量 被控對(duì)象：電動(dòng)機(jī) 被控量：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 直流電動(dòng)機(jī)的原理：基于電磁感應(yīng)定律，即：運(yùn)動(dòng)導(dǎo)體切割磁力線，在導(dǎo)體中產(chǎn)生切割電勢(shì)；或者說(shuō)匝線鏈線圈的磁通發(fā)生變化，在線全中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。N極下到導(dǎo)體中的電流流出紙面，用表示。如果導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，其
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