pwm控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)告-文庫吧資料
2025-05-29 18:07本頁面
【正文】 3）輸入/輸出信號(hào):輸出,能產(chǎn)生202個(gè)LCD驅(qū)動(dòng)波形。LCD1602的主要功能是（1）40通道點(diǎn)陣LCD 驅(qū)動(dòng)。（反之則反轉(zhuǎn)），PWM信號(hào)端A控制M1調(diào)速，PWM信號(hào)端B控制M2調(diào)速。（如果信號(hào)端IN1接低電平， IN2接高電平，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。使用直流/步進(jìn)兩用驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。該芯片采用15腳封裝。2驅(qū)動(dòng)模塊 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N如圖3所示。圖2 80C51單片機(jī) AT80C51 是一個(gè)低功耗，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 4k Bytes SP的可反復(fù)擦寫的 Flash 只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCＣ51 指令系統(tǒng)及 89C51 引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用 8 位中央 處理器和 ISP Flash 存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的 AT80C51 可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。此種方式可簡(jiǎn)化硬件電路、操作性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 前兩種方法在調(diào)速時(shí)改變了控制脈沖的周期(或頻率)，當(dāng)控制脈沖的頻率與
系統(tǒng)的固有頻率接近時(shí)，將會(huì)引起振蕩，因此常采用定頻調(diào)寬法來改變占空比從而改變直流電動(dòng)機(jī)電樞兩端電壓。 B、調(diào)寬調(diào)頻法：保持t不變，只改變1t，這樣使周期(或頻率)也隨之改變。 PWM調(diào)速方法 基于單片機(jī)類由軟件來實(shí)現(xiàn)PWM：在PWM調(diào)速系統(tǒng)中占空比D是一重要參數(shù)在電源電壓dU不變的情況下，電樞端電壓的平均值取決于占空比D大小，改變D的值可以改變電樞端電壓的平均值從而達(dá)到調(diào)速的目的。
由上面的公式可見，當(dāng)我們改變占空比D=t1/T時(shí)，就可以得到不同的電機(jī)
平均速度Vd,從而達(dá)到調(diào)速的目的。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來達(dá)到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，也正因?yàn)槿绱薖WM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。比如電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等。3理論分析與計(jì)算 PWM調(diào)速原理PWM(脈沖寬度調(diào)制)是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率改變負(fù)載兩端的電壓,從而達(dá)到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。體積小、功能多、壽命長(zhǎng)、精度高、響應(yīng)速度快、檢測(cè)距離遠(yuǎn)以及抗光、電、磁干擾能力強(qiáng)。采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時(shí)、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。特點(diǎn)是功耗小，性能穩(wěn)定，分辨力高，廣泛應(yīng)用于機(jī)電測(cè)速的各個(gè)方面。特點(diǎn)是能夠快速反應(yīng)電機(jī)軸上碼盤的黑白線， 輸出方波，并用數(shù)碼管顯示。綜合以上三種方案，本設(shè)計(jì)選擇方案二?？梢燥@示84行1616點(diǎn)陣的漢字. 。方案三：采用LCD12864顯示。方案二：采用LCD1602顯示。方案一：采用數(shù)碼管顯示。廣泛使用于數(shù)據(jù)處理、通信、遙控和防盜自動(dòng)警鈴系統(tǒng)、風(fēng)淋室等需要手動(dòng)程式編制的產(chǎn)品上。撥碼開關(guān)(也叫DIP開關(guān)，撥動(dòng)開關(guān),超頻開關(guān)，地址開關(guān)，撥拉開關(guān)，數(shù)碼開關(guān)，指撥開關(guān))是一款用來操作控制的地址開關(guān)，采用的是0/1的二進(jìn)制編碼原理。特點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，編程復(fù)雜，對(duì)于按鍵較多時(shí)，可節(jié)約IO口。特點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，編程容易，按鍵較多時(shí)需要較多的IO口。 綜合以上三種方案，本設(shè)計(jì)選擇方案二。此系列單片機(jī)是一個(gè)16位的單片機(jī)，采用了精簡(jiǎn)指令集（RISC）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式（7 種源操作數(shù)尋址、4 種目的操作數(shù)尋址）、簡(jiǎn)潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可參加多種運(yùn)算；還有高效的查表處理指令。特點(diǎn)是具有8K字節(jié)的ROM，32個(gè)可編程IO口，3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)計(jì)，8個(gè)中斷源，1個(gè)全雙工UART串行通信口，編程容易，是應(yīng)用廣泛的一種單片機(jī)。高度保密。價(jià)格低廉、 采用CMOS技術(shù)和RISC架構(gòu)，低功耗(μA)、具有SLEEP(休眠)功能。圖1 系統(tǒng)總體框圖2方案論證與選擇 控制模塊的論證與選擇方案一：采用嵌入式系統(tǒng)。abstractThis design mainly in order to realize the function is, through the dc motor PWM control system, the implementation of the dc motor speed, motor and reducer, move forward, reverse and stop, and can adjust the speed of the motor, can easily realize the intelligent control of the machine. Mainly adopts dc motor PWM
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