【正文】 //定時器中斷打開 TR0=1。 EA=0。k4=1。sbit IN1=P1^0。一旦電機旋轉(zhuǎn)速度超過其最大速度界限，電機就會停轉(zhuǎn)。R/W為讀寫選擇，高電平進行讀操作，低電平進行寫操作。分別為M1和M2。改變占空比D的值有三種方法：
A、定寬調(diào)頻法：保持1t不變，只改變t，這樣使周期(或頻率)也隨之改變?？梢詽M足一般小電機的測速，適合于玩具車的，循跡小車的測速，但在大型電機上還有很大要改進的地方方案二：采用編碼測速。方案三：采用撥碼開關(guān)。 PWM. Control. 目 錄一 系統(tǒng)方案設(shè)計與分析 ……………………………………………41系統(tǒng)總體框圖 ………………………………………………………42方案論證與選擇 ……………………………………………………4 控制模塊的論證與選擇…………………………………………4 輸入模塊的論證與選擇…………………………………………4 …………………………………………5 傳感器的論證與選擇 …………………………………………53理論分析與計算 ……………………………………………………5 PWM調(diào)速原理 ……………………………………………………5 PWM調(diào)速方法……………………………………………………6二 硬件電路設(shè)計 ……………………………………………………61控制系統(tǒng) ……………………………………………………62驅(qū)動模塊 ……………………………………………………73顯示模塊 ……………………………………………………8三 軟件設(shè)計 ……………………………………………………91程序流程圖四 調(diào)試結(jié)果與分析……………………………………………………10五 元器件清單 ……………………………………………………12六 參考文獻 ……………………………………………………12七 總結(jié) ……………………………………………………12附錄一：原理圖 ……………………………………………………13附錄二：源程序 ……………………………………………………14一 系統(tǒng)方案設(shè)計與分析1系統(tǒng)總體框圖本系統(tǒng)主要由控制模塊、顯示模塊、電機驅(qū)動模塊、傳感器模塊、電源模塊等組成，系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。高度保密。方案一：采用數(shù)碼管顯示。體積小、功能多、壽命長、精度高、響應(yīng)速度快、檢測距離遠以及抗光、電、磁干擾能力強。此種方式可簡化硬件電路、操作性強等優(yōu)點。（反之則反轉(zhuǎn)），PWM信號端A控制M1調(diào)速，PWM信號端B控制M2調(diào)速。、INENA管腳，輸出占空比不同的方波，然后經(jīng)驅(qū)動芯片L298放大后控制直流電動機。雖然程序中設(shè)定1s顯示轉(zhuǎn)速值，但由于語句延時問題的存在，顯示的值可能是多于1s的轉(zhuǎn)速，所以轉(zhuǎn)速值有偏大的問題。//us級延時函數(shù)聲明 void DelayMs(unsigned char t)。 } if(k2==0)//反轉(zhuǎn) { DelayMs(150)。 //總中斷打開 ET0=1。if(count == CYCLE) //反之低電平時間結(jié)束后返回高電平 { count=0。 }}/* 定時器初始化子程序*/void Init_Timer0(void){ TMOD |= 0x01。 //定時器中斷打開 if(PWM_ONCYCLE) PWM_ON++。DCOUT=0。//定義電機信號輸出端口sbit k1= P2^0。四 調(diào)試結(jié)果與分析將各個模塊按照電路要求連接到相應(yīng)的位置，并連接好所有的電源線和液晶顯示控制線，檢查線路是否正確無誤，將電壓測量線引出。 （4）通過單片機控制將所測的頻率信號讀數(shù)顯示出來。該芯片采用15腳封裝。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來達到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動機的轉(zhuǎn)速，也正因為如此PWM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”?？梢燥@示84行1616點陣的漢字. 。 綜合以上三種方案，本設(shè)計選擇方案二。2011年全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽PWM控制直流電機轉(zhuǎn)速（A題）【高職組】2011年9月6日17摘 要 本設(shè)計主要要實現(xiàn)的功能是，通過直流電機PWM控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。這些特點保證了可編制出高效率的源程序。特點是該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機交互圖形界面。在PWM驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中按一個固定的頻率來