pwm控制直流電動機轉(zhuǎn)速報告(存儲版)
【正文】 ，從中學到如何去思考問題和解決問題。sbit IN2=P1^1。 PWM_ON=0。k5=1。 EA=0。 //總中斷打開 ET0=0。}/* mS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編*/void DelayMs(unsigned char t){ while(t) { //大致延時1mS DelayUs2x(245)。 //定時器開關(guān)打開}/* 定時器中斷子程序*/void Timer0_isr(void) interrupt 1 { TH0=(655362000)/256。 } }3。 //總中斷打開 ET0=1。 IN2=0。 //定時器中斷打開 } if(k4==0)//速度等級減小 { DelayMs(150)。 IN2=1。k3=1。//鍵盤掃描void Init_Timer0(void)。sbit k5= P2^4。在編寫程序的過程中遇到了一些問題，通過解決這些問題，我也有了一些收獲。由于電機轉(zhuǎn)動時會有速度值的波動，所以從鍵盤輸入設(shè)定值時，無法達到兩種驅(qū)動方式的最大值。當需要改變電機轉(zhuǎn)動方向時，兩個引腳的 輸出方向相反。以下具體闡述這三個管腳：RS為寄存器選擇，高電平選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平選擇指令寄存器。LCD1602的主要功能是（1）40通道點陣LCD 驅(qū)動。使用直流/步進兩用驅(qū)動器可以驅(qū)動兩臺直流電機。圖2 80C51單片機 AT80C51 是一個低功耗，高性能 CMOS 8 位單片機，片內(nèi)含 4k Bytes SP的可反復擦寫的 Flash 只讀程序存儲器，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)制造，兼容標準 MCＣ51 指令系統(tǒng)及 89C51 引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用 8 位中央 處理器和 ISP Flash 存儲單元，功能強大的微型計算機的 AT80C51 可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。 PWM調(diào)速方法 基于單片機類由軟件來實現(xiàn)PWM：在PWM調(diào)速系統(tǒng)中占空比D是一重要參數(shù)在電源電壓dU不變的情況下，電樞端電壓的平均值取決于占空比D大小，改變D的值可以改變電樞端電壓的平均值從而達到調(diào)速的目的。3理論分析與計算 PWM調(diào)速原理PWM(脈沖寬度調(diào)制)是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率改變負載兩端的電壓,從而達到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。特點是能夠快速反應(yīng)電機軸上碼盤的黑白線， 輸出方波，并用數(shù)碼管顯示。方案二：采用LCD1602顯示。特點是硬件結(jié)構(gòu)復雜，編程復雜，對于按鍵較多時，可節(jié)約IO口。特點是具有8K字節(jié)的ROM，32個可編程IO口，3個16位定時/計數(shù)計，8個中斷源，1個全雙工UART串行通信口，編程容易，是應(yīng)用廣泛的一種單片機。abstractThis design mainly in order to realize the function is, through the dc motor PWM control system, the implementation of the dc motor speed, motor and reducer, move forward, reverse and stop, and can adjust the speed of the motor, can easily realize the intelligent control of the machine. Mainly adopts dc motor PWM speed regulation system AT89S52 single chip microputer as control core, by the mand input module, LCD display module and motor drive module. Using independent type keyboard with interruption as mand input, single chip microputer under program control, tim
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