【正文】 controlled by an 8bit ,12(2):3336.[5] 康華光,(數(shù)字部分第四版) ［J］.北京:高等教育出版社,2004:2356.[6] Lunkett Current－controlled PWM Transistor Inverter ,11(6):352360..[7] 51單片機原理與應(yīng)用實例［M］.北京:電子工業(yè)出版社,2008:4455.[8] 浦龍梅,［J］,2006:5759.[9] 康華光,（模擬部分）［M］.北京:高等教育出版社,2003:345354.[10] 康華光,（數(shù)字部分）［M］.北京:高等教育出版社,2000:109123.[11] PWM synthesis for the design of single phase Journal of ,95(5):489503.[12] 胡祝兵,基于單片機控制的直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計［J］.承德石油高等?？茖W校學報,2008（1）:154157.[13] 馬忠梅,單片機C語言程序設(shè)計［M］,北京航空航天大學出版社,2003:123132.[14] 陳濤編,單片機應(yīng)用及C51程序設(shè)計［M］,機械工業(yè)出版社:123134.[15] 賈玉瑛,［J］.包頭鋼鐵學院學報,2005:1245.附 錄附錄系統(tǒng)程序include includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit open = P2^0。sbit MOTOR_A_1=P3^7。 uchar A=0。int high=20。 TH0=0Xec。 else if (time==period) { PWM2=1。 if(high==5) high=5。 P1=j。 E = 0。 num_display=num_medium。)。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。) 。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。v39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。 TL0=0X78。d39。 wc51ddr(39。)。h39。 wc51ddr(39。)。 datamade()。最后我要感謝我的母校——黑龍江東方學院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學習環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會我專業(yè)知識。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)范。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。并將積極影響我今后的學習和工作。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。u39。 //lcdcsh while(1) { wc51r(0x80)。 TMOD=0X11。 39。)。 wc51ddr(39。c39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。i39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。p39。 wc51ddr(39。 //字符不動，光標自動右移一格 }/********t1中斷**********單位時間方波個數(shù)********/ void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。 P1 = j。 } }/*******ding yi han shu ****/void wc51r(uchar j) { RS=0。 if(high==30) EA=0。 } } else { PWM1=1。int count_speed=0。sbit test=P3^4。uchar T=0。sbit PWM2=P3^1。設(shè)計的主要的特點是具有單片機電機控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計簡單，C語言編程簡潔，控制電機動作快速，控制范圍大等特點。 圖46電機停轉(zhuǎn)按下加速鍵，直流電機有圖47的正向加速運行結(jié)果。點擊右邊的獨立鍵盤加速或是減速按鈕。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來達到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動機的轉(zhuǎn)速。第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計本設(shè)計主要模塊由命令輸入系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)、獨立鍵盤系統(tǒng)、測速系統(tǒng)系統(tǒng)、LCD顯示系統(tǒng)幾部分組成。它們在反向電壓作用下參加漂移運動，使反向電流明顯變大，光的強度越大，反向電流也越大。圖310獨立式鍵盤獨立鍵盤與單片機連接圖見圖311。第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。（1）LCD1602液晶的結(jié)構(gòu)如圖38所示。如果三極管Q1和Q2同時導通，那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負極。根據(jù)不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉(zhuǎn)向。L298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動電路。STC 89C52編程前，要設(shè)置好地址、數(shù)據(jù)及控制信號， 編程方法如下： 。精確的講，平均速度與占空比并不是嚴格的線性關(guān)系，在一般的應(yīng)用中，可以將其近似看成線性關(guān)系。 圖31直流電機調(diào)速系統(tǒng)的控制模塊圖，然后經(jīng)驅(qū)動芯片L298放大后控制直流電機。電機驅(qū)動模塊是用來驅(qū)動直流電機。圖22 占空比示意圖如圖22所示：設(shè)電機始終接通電源時，電機轉(zhuǎn)速最大為Vmax，設(shè)占空比為D= t1 / T，則電機的平均速度為Va = Vmax * D，其中Va指的是電機的平均速度；Vmax 是指電機在全通電時的最大速度；D = t1 / T是指占空比。 3黑龍江東方學院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）第2章 直流電機調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計 系統(tǒng)總體框圖設(shè)計方案說明：直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)以STC89C52單片機為控制核心，由命令輸入模塊、測速系統(tǒng)模塊、LED顯示模塊及電機驅(qū)動模塊組成。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試困難，阻礙了直流電動機控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。晶閘管變流裝置的放大倍數(shù)在10000以上，比機組(放大倍數(shù)10)高1000倍，比汞弧變流器(1000)高10倍。第二，三十年代末，出現(xiàn)了發(fā)電機—電動機(也稱為旋轉(zhuǎn)變流組)，配合采用磁放大器、電機擴大機、閘流管等控制器件，可獲得優(yōu)良的調(diào)速性能，如有較寬的調(diào)速范圍(十比一至數(shù)十比一)、較小的轉(zhuǎn)速變化率和調(diào)速平滑等[3]。用微機硬件和軟件發(fā)展的最新成果，探討一個將微機和電力拖動控制相結(jié)合的新的控制方法，研究工作在對控制對象全面回顧的基礎(chǔ)上，重點對控制部分展開研究，它包括對實現(xiàn)控制所需要的硬件和軟件的探討。各部分之間的不同組合，可構(gòu)成多種多樣的電機調(diào)速系統(tǒng)。以C語言進行軟件編寫，通過軟件編程對PWM信號占空比進行調(diào)節(jié)，單片機根據(jù)程序進行操作，進一步控制了H橋電路的輸入信號，而測速系統(tǒng)把電機轉(zhuǎn)速反饋給單片機通過按鍵控制其轉(zhuǎn)速，LCD把轉(zhuǎn)速顯示出來，從而實現(xiàn)電動機的調(diào)速、變向等功能，這種設(shè)計方法的電路簡單，具有操作簡單、非常實用前景和價值。畢 業(yè) 論 文 （設(shè) 計）題目：基于PWM控制的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）評語（一）姓名學號專業(yè)班級總成績畢業(yè)論文（設(shè)計）題目：基于PWM控制的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計答辯委員會評語答辯成績主任簽字： 年 月 日答辯委員會成員簽字學部畢業(yè)論文（設(shè)計）領(lǐng)導小組意見組長簽字： 年 月 日 學部公章黑龍江東方學院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）評語（二）姓名學號專業(yè)班級畢業(yè)論文（設(shè)計）題目：基于PWM控制的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計指導教師評語指導教師成績指導教師簽字： 年 月 日黑龍江東方學院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）評語（三）姓名學號專業(yè)班級畢業(yè)論文（設(shè)計）題目：基于PWM控制的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計評閱教師評語評閱教師成績評閱教師簽字： 年 月 日黑龍江東方學院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書姓名學號專業(yè)班級畢業(yè)論文（設(shè)計）題目：基于PWM控制的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文（設(shè)計）的立題依據(jù)直流電動機具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，調(diào)速范圍廣，過載能力強，能承受頻繁的沖擊負載，可實現(xiàn)頻繁的無級快速起動、制動和反轉(zhuǎn)。本論文主要研究了利用STC 89C52單片機控制PWM信號從而實現(xiàn)對電壓改變最后控制直流電機進行調(diào)速，并且通過單元模塊電路分析了整個系統(tǒng)的工作原理。電機調(diào)