【正文】 玉，賈書賢，王文郁編. 電力電子設(shè)計題例與電路設(shè)計指導. 北京：機械工業(yè)出版社，1999[3] 張曉華主編. 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD. 北京：機械工業(yè)出版社，1999[4] 教育部高等教育司，北京市教育委員會編. 高等學校畢業(yè)設(shè)計（論文）指導手冊：電子信息卷. 北京：高等教育出版社，1998[5] 黃俊，王兆安編. 電力電子變流技術(shù)（第3版）. 北京：機械工業(yè)出版社，1999[6] 孫漢鵬，孫燕生，房增田編. 無線電愛好者手冊（上）. 北京：人民郵電出版社，1985[7] 陳懷姫，吳大正，高西全編. MATLAB及在電子信息課程中的應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社，2002[8] 李序葆，趙永健編. 電力電子器件及其應(yīng)用. 北京：機械工業(yè)出版社，1996元氣件明細表序號代號名稱規(guī)格數(shù)量1B1,B2橋堆2A，200V22C1,C2電解電容2200μF23C3,C4電容247815三端集成穩(wěn)壓器＋15V,157915三端集成穩(wěn)壓器15V,16C5,C6電容27VD1,VD2二極管2CP1228KCZ6集成六脈觸發(fā)器19C7~C12電容610R1~R6電阻100611VT1~VT6晶閘管500V,10A612VD1~VD6電力二極管500V,10A613RF滑動變阻器300114M直流電機115FA快速熔斷器RLS－10316GT測速發(fā)電機－20117LD電抗器65mH118A電流表20A119V電壓表150V1序號代號名稱規(guī)格數(shù)量20IC1PI速度調(diào)節(jié)器/121IC2PI電流調(diào)節(jié)器/122BLZ1K直流互感器15A1。同時也增強了調(diào)速系統(tǒng)的抗擾能力，在負載擾動下的動態(tài)速降大大減低，但恢復時間有所延長。 理想電動機起動特性。MATLAB的出現(xiàn)打破了這一局面，它的高度適應(yīng)性、可擴充性等優(yōu)良性能吸引了眾多的科技界人士，很多人先后在MATLAB上開發(fā)出自己的“工具箱”，從而使得MATLAB一步步的壯大起來。根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道中也配上時間常數(shù)為Ton的給定濾波環(huán)節(jié)。增加給定電壓，減小主回路的RP直到I=,在調(diào)節(jié)電流反饋電容RP，使電流反饋接受速度調(diào)節(jié)器，ASR的輸出限幅值電動機加額定勵磁1系統(tǒng)開環(huán)，逐漸增加給定，當轉(zhuǎn)速達1500r/min時，調(diào)節(jié)FB，速度反饋使變化反饋電壓為10V左右。先開環(huán)，后閉環(huán)。（a） ASR不飽和（b） ASR飽和 轉(zhuǎn)速環(huán)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計的調(diào)速系統(tǒng)起動過程令電機容許過載倍數(shù)λ＝，負載系數(shù)z＝0（理想空載起動）。 轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的化簡由于設(shè)計要求穩(wěn)態(tài)無靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動態(tài)要求，應(yīng)該按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)速環(huán)。當其恢復到原來數(shù)值時，又等于給定電壓，系統(tǒng)又達到平衡狀態(tài)。時間常數(shù)近似處理條件：≤現(xiàn)在，＝＝,滿足近似條件。因此，可以認為反電勢對電產(chǎn)生的影響很小，令△E=0。3．3電流反饋環(huán)節(jié)設(shè)計與計算3．3．1電流調(diào)節(jié)器的工作原理電流電流調(diào)節(jié)器有兩個輸入信號。 集成六脈沖觸發(fā)器實用電路該電路需要三個互差，且與主電路三個相電壓、同相的三個同步電壓，因此需要設(shè)計一個三相同步變壓器。（4）不該觸發(fā)時，～，以防誤觸發(fā)。為達到這個目的，正確選用或設(shè)計觸發(fā)電路是很重要的，一個觸發(fā)電路性能的優(yōu)劣常用下列幾條來衡量：（1）觸發(fā)脈沖必須保持與主電路的交流電源同步，以保證每個周期都在相同的延遲角處觸發(fā)導通晶閘管。 為了使輸出電流在最小負載電流仍能連續(xù) 為最小負載電流則按的（5%－10%） 可得輸出電流連續(xù)的臨界電感L1 ＝（）/＝對于直流電機負載來說，過大的交流分量會使電動機換向惡化和鐵耗增加，引起過熱。額定電流為10A故選用ZP3－8型的二極管。飽和電抗器的直流控制線圈成為直流互感器的；次線圈，交流工作線圈成為二次線圈。三相整流電路的類型很多，包括三相半波可控整流電路、三相橋式全控整流電路等，這里我們采用后一種。這主要是因為在單閉環(huán)系統(tǒng)中不能完全按照需要來控制動態(tài)過程的電流或轉(zhuǎn)速。這是因為實際系統(tǒng)的參數(shù)，往往與計算值或銘牌數(shù)據(jù)有一定的差別，系統(tǒng)某些環(huán)節(jié)的非線性影響等因素存在，使系統(tǒng)在配置設(shè)計參數(shù)后并不能馬上獲得預(yù)期的性能指標。在理論的基礎(chǔ)上設(shè)計了直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，并利用MATLAB中的SIMULINK工具箱，對直流調(diào)速系統(tǒng)進行仿真分析及參數(shù)調(diào)試。通過對數(shù)字仿真模型的運行過程的觀察和設(shè)計，得到被仿真系統(tǒng)的仿真輸出參數(shù)和基本特征，以此來估計和推斷實際系統(tǒng)的真實參數(shù)和真實性能。在設(shè)計中，基于理論設(shè)計的基礎(chǔ)上根據(jù)實際的系統(tǒng)情況作參數(shù)的調(diào)整是非常重要的，也是必不可少的。如果要求快速起制動、突加負載動態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要。一般來說，對于晶閘管整流裝置我們均采用三相整流電路。 利用串聯(lián)式直流互感器把直流轉(zhuǎn)換成正比的電壓信號，其工作原理是。 查表可知 K=按最大負載電流計算則 =（～2）13 =～取 A整流二極管耐壓與主電路晶閘管相同，故取500V。故選RLS－10的熔斷器，額定電壓500V,額定電流10A，熔體額定電流為5A。因此觸發(fā)電路必須保證迅速、準確、可靠的送出脈沖。在觸發(fā)信號為脈沖形式時，只要觸發(fā)功率不超過規(guī)定值，觸發(fā)電壓、電流的幅值在短時間內(nèi)可大大超過額定值。由于集成觸發(fā)電路的體積小、功耗低、調(diào)試方便、性能穩(wěn)定可靠等特點，這里我們選用集成六脈沖觸發(fā)器實用電路，如圖3－1所示。這里選用CM7815和CM7915三端集成穩(wěn)壓器作為控制電路電源。 電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖由于突加給定階躍后，速度調(diào)節(jié)器輸出馬上達到飽和限幅值，電流環(huán)投入工作使電機電樞電流很快上升，相對電流來說，速度變化很緩慢。忽略反電動勢對電流環(huán)影響的條件：≥現(xiàn)在，＝＝,滿足近似條件。比如，當電機負載增加時，轉(zhuǎn)速下降，平衡狀態(tài)被破壞，調(diào)節(jié)器輸出電壓增加，觸發(fā)脈沖前移（變小），提高，電動機轉(zhuǎn)速上升。 轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖與電流環(huán)相似。雖然這時的起動過程要比調(diào)節(jié)器沒有限幅時慢的多，但是為了保證電流不超過容許值，這是必需的。完成了停機第四章 控制電路的設(shè)計1調(diào)試原則：先部件，后系統(tǒng)。系統(tǒng)開環(huán)，主電路接入電阻RP調(diào)到最大逐漸增加給電壓，用示波器觀察輸出晶體管整流橋兩端電壓波形。由測速發(fā)電機得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有電機的換向紋波，因此也需要濾波，濾波時間常數(shù)用Ton表示。在MATLAB之前，國內(nèi)外已有大量的數(shù)值計算軟件，他們大多是用FORTRAN或C語言編寫，其共同的缺點是：適應(yīng)面窄，可擴充性差、不開放等等，推廣應(yīng)用比較難。因此，設(shè)計結(jié)果應(yīng)可能接近這一理想特性。此系統(tǒng)為了彌補轉(zhuǎn)速的超調(diào)和提高抗擾性能，所以特在轉(zhuǎn)速環(huán)中加入了轉(zhuǎn)速微分負反饋，這一技術(shù)的應(yīng)用，可使突加給定啟動時轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器快速達到飽和狀態(tài)，從而有效地抑制以至消除轉(zhuǎn)速調(diào)速。我相信這四年的學習生活，會對我以后的路產(chǎn)生巨大的影響和改變。本次對過去知識的調(diào)動又達到了溫故而知新的效果，從而達到了學有所用的目的。在反饋控制系統(tǒng)中，不管出于什么原因（外部擾動或系統(tǒng)內(nèi)部變化），只要被控制量