【正文】 畢 業(yè) 論 文 （設(shè) 計）題目：基于PWM控制的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）評語（一）姓名學(xué)號專業(yè)班級總成績畢業(yè)論文（設(shè)計）題目：基于PWM控制的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計答辯委員會評語答辯成績主任簽字： 年 月 日答辯委員會成員簽字學(xué)部畢業(yè)論文（設(shè)計）領(lǐng)導(dǎo)小組意見組長簽字： 年 月 日 學(xué)部公章黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）評語（二）姓名學(xué)號專業(yè)班級畢業(yè)論文（設(shè)計）題目：基于PWM控制的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)教師評語指導(dǎo)教師成績指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）評語（三）姓名學(xué)號專業(yè)班級畢業(yè)論文（設(shè)計）題目：基于PWM控制的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計評閱教師評語評閱教師成績評閱教師簽字： 年 月 日黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書姓名學(xué)號專業(yè)班級畢業(yè)論文（設(shè)計）題目：基于PWM控制的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文（設(shè)計）的立題依據(jù)直流電動機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng)，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實現(xiàn)頻繁的無級快速起動、制動和反轉(zhuǎn)。本課題的目的是要設(shè)計一種基于PWM控制的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，利用STC 89C52單片機(jī)控制PWM信號，從而實現(xiàn)電壓的改變，最后控制直流電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速。主要內(nèi)容及要求1. 選擇STC89C52單片機(jī)為控制芯片。2. 采用PWM方式控制直流電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速。3. 轉(zhuǎn)速采用LCD顯示。4. 應(yīng)用C語言進(jìn)行軟件編程。進(jìn)度安排 20111220 ～ 20120120 查閱資料，方案論證，系統(tǒng)設(shè)計 20120121 ～ 20120331 軟硬件設(shè)計及調(diào)試 20120401 ～ 20120518 撰寫論文，準(zhǔn)備答辯 學(xué)生簽字： 指導(dǎo)教師簽字：年 月 日黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）基于PWM控制的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計摘 要 近年來，隨著科技的進(jìn)步，直流電機(jī)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，直流具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑，方便，調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng)，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實現(xiàn)頻繁的無極快速起動、制動和反轉(zhuǎn)，為滿足生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)各種不同的特殊要求，對直流電機(jī)調(diào)速提出了較高的要求，改變電樞回路電阻調(diào)速、改變電壓調(diào)速等技術(shù)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實際應(yīng)用的要求，通過PWM方式控制直流電機(jī)調(diào)速的方法就應(yīng)運(yùn)而生。本論文主要研究了利用STC 89C52單片機(jī)控制PWM信號從而實現(xiàn)對電壓改變最后控制直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，并且通過單元模塊電路分析了整個系統(tǒng)的工作原理。以C語言進(jìn)行軟件編寫，通過軟件編程對PWM信號占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，單片機(jī)根據(jù)程序進(jìn)行操作，進(jìn)一步控制了H橋電路的輸入信號，而測速系統(tǒng)把電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋給單片機(jī)通過按鍵控制其轉(zhuǎn)速，LCD把轉(zhuǎn)速顯示出來，從而實現(xiàn)電動機(jī)的調(diào)速、變向等功能，這種設(shè)計方法的電路簡單，具有操作簡單、非常實用前景和價值。關(guān)鍵詞：直流電機(jī)；STC89C52；PWM調(diào)速；L298；LCD1602IIIPWM DC motor control system designAbstractIn recent years, with advances in technology, the DC motor has been more widely used, DC has excellent speed characteristics, speed is smooth, convenient, wide speed range, overload, able to withstand frequent impact loads,can achieve frequent Promise fast start, brake and reverse, you need to meet a variety of special requirements of the production process automation systems, the higher requirements of the DC motor, change the armature circuit resistance speed, changing the voltage governorthe technology has been far from satisfying the requirements of modern technology, which came into being through PWM control of DC motor speed control.In this thesis, the STC 89C52 control PWM signal in order to achieve the final control of DC motor speed control, and the whole system works through the unit module circuit voltage change. In this thesis, software written in C language, the PWM signal duty cycle adjust by software programming, microcontroller according to the procedures, to further control the input signal of the Hbridge circuit, velocimetry system, the motor speed feedback to the microcontroller through the button control its speed, the LCD, the speed is displayed, enabling the motor speed, and change the function to such as simple circuit of this design method is simple, very practical prospects and value.Keywords：DC motor。 STC89C52。 the PWM speed control。 L298。 the LCD1602目 錄摘 要 IAbstract II第1章 緒論 1 開發(fā)背景 1 國內(nèi)外研究趨勢 2 技術(shù)要求及工作內(nèi)容 3第2章 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計 4 系統(tǒng)總體框圖設(shè)計 4 PWM調(diào)速原理 4 PWM調(diào)速方法 5 PWM控制流程圖 5 各模塊作用 5 本章小結(jié) 5第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 6 單片機(jī)控制模塊 6 STC89C52的簡介 7 STC89C52主要性能 7 電機(jī)驅(qū)動模塊 8 液晶顯示模塊 11 獨(dú)立式鍵盤控制模塊 13 電機(jī)測速模塊 14 本章小結(jié) 15第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 16 主程序流程圖 16 定時器中斷程序流程圖 16 獨(dú)立式鍵盤控制流程圖 17 系統(tǒng)仿真調(diào)試 19 仿真結(jié)果分析 20 本章小結(jié) 22結(jié) 論 23參考文獻(xiàn) 24附 錄 25致 謝 34 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）基于PWM控制的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計第1章 緒論 開發(fā)背景當(dāng)今，自動化控制系統(tǒng)已經(jīng)在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，而直流調(diào)速控制作為電氣傳動的主流在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著主要作用，無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防、航天航空、醫(yī)療衛(wèi)生、商務(wù)與辦公設(shè)備、還是在日常生活中的家用電器都大量使用著各式各樣的電氣傳動系統(tǒng)，其中許多系統(tǒng)有調(diào)速的要求：如車輛、電梯、機(jī)床、造紙機(jī)械等等。為了滿足運(yùn)行、生產(chǎn)、工藝的要求往往需要對另一類設(shè)備如風(fēng)機(jī)、水泵等進(jìn)行控制：為了減少運(yùn)行損耗，節(jié)約電能也需要對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速[1]。電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)由控制部分、功率部分和電動機(jī)三大要素組成一個有機(jī)整體。各部分之間的不同組合，可構(gòu)成多種多樣的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。三十多年來，直流電機(jī)傳動經(jīng)歷了重大的變革。首先實現(xiàn)了整流器的更新?lián)Q代，以晶閘管整流裝置取代了習(xí)用已久的直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)組及水銀整流裝置使直流電氣傳動完成了一次大的躍進(jìn)。同時，控制電路已經(jīng)實現(xiàn)高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技術(shù)的應(yīng)用，使直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)大幅提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。直流調(diào)速技術(shù)不斷發(fā)展，走向成熟化、完善化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，在可逆脈寬調(diào)速、高精度的電氣傳動領(lǐng)域中仍然難以替代[2]。隨著微控制器尤其是脈寬調(diào)制 PWM 專門控制芯片的飛速發(fā)展，其對電機(jī)控制方面的應(yīng)用起了很重要的作用，為設(shè)計性能更高的直流控制系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)。本文對基于PIC單片機(jī)的直流電機(jī) PWM 調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了較深入的研究，從直流調(diào)速系統(tǒng)原理出發(fā)，逐步建立了單閉環(huán)直流 PWM調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。用微機(jī)硬件和軟件發(fā)展的最新成果，探討一個將微機(jī)和電力拖動控制相結(jié)合的新的控制方法，研究工作在對控制對象全面回顧的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對控制部分展開研究，它包括對實現(xiàn)控制所需要的硬件和軟件的探討。在硬件方面充分利用微機(jī)外設(shè)接