【正文】 小的目的，從而來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。另一方面通過測(cè)速電路把電機(jī)的轉(zhuǎn)速送給單片機(jī)在通過液晶顯示出來，從而可以直觀的控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。第四，1957年，世界上出現(xiàn)了第一只晶閘管，與其它變流元件相比，晶閘管具有許多獨(dú)特的優(yōu)越性，因而晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)立即顯示出強(qiáng)大的生命力[4]。這種方法簡(jiǎn)單易行，設(shè)備制造方便，價(jià)格低廉。隨著微控制器尤其是脈寬調(diào)制 PWM 專門控制芯片的飛速發(fā)展，其對(duì)電機(jī)控制方面的應(yīng)用起了很重要的作用，為設(shè)計(jì)性能更高的直流控制系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)。為了滿足運(yùn)行、生產(chǎn)、工藝的要求往往需要對(duì)另一類設(shè)備如風(fēng)機(jī)、水泵等進(jìn)行控制：為了減少運(yùn)行損耗，節(jié)約電能也需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速[1]。進(jìn)度安排 20111220 ～ 20120120 查閱資料，方案論證，系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20120121 ～ 20120331 軟硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試 20120401 ～ 20120518 撰寫論文，準(zhǔn)備答辯 學(xué)生簽字： 指導(dǎo)教師簽字：年 月 日黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）基于PWM控制的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要 近年來，隨著科技的進(jìn)步，直流電機(jī)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，直流具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑，方便，調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng)，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)頻繁的無極快速起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，為滿足生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)各種不同的特殊要求，對(duì)直流電機(jī)調(diào)速提出了較高的要求，改變電樞回路電阻調(diào)速、改變電壓調(diào)速等技術(shù)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際應(yīng)用的要求，通過PWM方式控制直流電機(jī)調(diào)速的方法就應(yīng)運(yùn)而生。本課題的目的是要設(shè)計(jì)一種基于PWM控制的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，利用STC 89C52單片機(jī)控制PWM信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)電壓的改變，最后控制直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速。關(guān)鍵詞：直流電機(jī)；STC89C52；PWM調(diào)速；L298；LCD1602IIIPWM DC motor control system designAbstractIn recent years, with advances in technology, the DC motor has been more widely used, DC has excellent speed characteristics, speed is smooth, convenient, wide speed range, overload, able to withstand frequent impact loads,can achieve frequent Promise fast start, brake and reverse, you need to meet a variety of special requirements of the production process automation systems, the higher requirements of the DC motor, change the armature circuit resistance speed, changing the voltage governorthe technology has been far from satisfying the requirements of modern technology, which came into being through PWM control of DC motor speed control.In this thesis, the STC 89C52 control PWM signal in order to achieve the final control of DC motor speed control, and the whole system works through the unit module circuit voltage change. In this thesis, software written in C language, the PWM signal duty cycle adjust by software programming, microcontroller according to the procedures, to further control the input signal of the Hbridge circuit, velocimetry system, the motor speed feedback to the microcontroller through the button control its speed, the LCD, the speed is displayed, enabling the motor speed, and change the function to such as simple circuit of this design method is simple, very practical prospects and value.Keywords：DC motor。三十多年來，直流電機(jī)傳動(dòng)經(jīng)歷了重大的變革。在硬件方面充分利用微機(jī)外設(shè)接口豐富，運(yùn)算速度快的特點(diǎn)，采取軟件和硬件相結(jié)合的措施，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的控制。特別是當(dāng)電動(dòng)機(jī)減速時(shí)，可以通過發(fā)電機(jī)非常容易地將電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪慣量反饋給電網(wǎng)，這樣，一方面可得到平滑的制動(dòng)特性，另一方面又可減少能量的損耗，提高效率。在快速響應(yīng)性上，機(jī)組是秒級(jí)，而晶閘管變流裝置為毫秒級(jí)[5]。隨著單片機(jī)技術(shù)的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成，為直流電動(dòng)機(jī)的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形，測(cè)速系統(tǒng)把反饋數(shù)據(jù)給單片機(jī)，完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)和急停控制；同時(shí)單片機(jī)不停的將測(cè)得轉(zhuǎn)速送到LCD完成實(shí)時(shí)顯示[7]。由上面的公式可見，當(dāng)我們改變占空比D = t1 / T時(shí)，就可以得到不同的電機(jī)平均速度Vd，從而達(dá)到調(diào)速的目的[8]。獨(dú)立鍵盤模塊是控制電機(jī)停、轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)、加速、減速。驅(qū)動(dòng)芯片的輸入電壓是兩引腳的電壓差，在調(diào)速時(shí)一根引腳線為低電平，另一個(gè)引腳產(chǎn)生調(diào)速方波，這樣兩個(gè)引腳的電壓差就可通過控制其中一個(gè)引腳來控制。 STC89C52的簡(jiǎn)介在常用的89系列的單片機(jī)中，51系列只有4K字節(jié)的在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器，128字節(jié)RAM。 2．在數(shù)據(jù)線上加上要寫入的數(shù)據(jù)字節(jié)?？梢苑奖愕尿?qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。 圖34 H橋驅(qū)動(dòng)電路要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。此時(shí)，電路中除了三極管外沒有其他任何負(fù)載，因此電路上的電流就可能達(dá)到最大值（該電流僅受電源性能限制），甚至燒壞三極管[9]。 圖38 LCD1602液晶的結(jié)構(gòu)LCD1602主要技術(shù)參數(shù)： 顯示容量：162個(gè)字符芯片工作電壓：— 工作電流：()模塊最佳工作電壓： 1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器（CGROM）已經(jīng)存儲(chǔ)了160個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號(hào)等。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。圖311本系統(tǒng)中獨(dú)立式鍵盤與單片機(jī)的鏈接 電機(jī)測(cè)速模塊本設(shè)計(jì)采用的是紅外傳感器（由紅外線發(fā)射管、紅外線接收管構(gòu)成的紅外計(jì)數(shù)電路）。這種特性稱為“光電導(dǎo)”[11]。 主程序流程圖 主程序描述：首先運(yùn)行程序主函數(shù)main,進(jìn)行系統(tǒng)初始化，設(shè)置定時(shí)器工作方式1，開啟T1中斷，定時(shí)10us。具體流程如圖42。顯示模塊便開始顯示數(shù)字，然后點(diǎn)擊正傳或是反轉(zhuǎn)。 圖47電機(jī)正轉(zhuǎn)加速按下反減速鍵，直流電機(jī)有圖48正向減速運(yùn)行結(jié)果。不足的地方主要是如果用功能強(qiáng)大的單片機(jī)芯片設(shè)計(jì)此系統(tǒng)可以縮小體積、減少控制、功能更強(qiáng)，總體設(shè)計(jì)還可以更加完善。/********L298接口定義control******/sbit MOTOR_A_2=P3^6。 uchar W=0。int time=0。 /************ t0中斷******pwm產(chǎn)生****/void time0_int(void) interrupt 1 { time++。 if( time == high) PWM2=0。 while(sub_speed != 0) { } } if(add_speed==1) { high。 RW=0。 E = 1。 if(count_speed==20) { count_speed=0。=39。)。 39。 wc51ddr(39。)。i39。 wc51ddr(39。)。g39。 wc51ddr(39。)。 39。 } if(add_speed==1) { wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。s39。 wc51ddr(39。)。 TH0=0Xec。 wc51ddr(39。)。l39。 wc51ddr(39。)。y39。 if(test==0) num_medium++。其次要感謝我的同學(xué)對(duì)我無私的幫助。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁(yè)面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂37