直流電動機轉(zhuǎn)速自動控制系統(tǒng)實驗報告-閱讀頁
2025-08-04 04:21本頁面
【正文】 差的速度滿意為止。 用局部反饋校正選擇校正裝置結(jié)構(gòu)和參數(shù)第四章 用MATLAB/simulink對轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)仿真研究仿真操作方法 在MATLAB/Simulink下進行仿真計算。 模型窗口 1）信號源2)連續(xù)模塊3）離散的模塊4）函數(shù)和表格5）算術(shù)運算6）非線性模塊7）匯出點8）信號與系統(tǒng)9）子系統(tǒng) 將功能模塊由模塊庫窗口復(fù)制到模型窗口，對模塊進行連接，從而構(gòu)成需要的系統(tǒng)模型。,我們可以忽略.第五章 轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的校正裝置實現(xiàn)和系統(tǒng)運行調(diào)試 校正裝置的實現(xiàn) 用模擬運算放大電路實現(xiàn)（線路圖、電阻電容初步選擇）電路形式： 計算機編程實現(xiàn)校正（校正裝置的差分方程） 數(shù)字PI調(diào)節(jié)規(guī)律數(shù)字化。 （1） 仿真測試（不正確的）:不正確的數(shù)據(jù)：不正確的仿真圖：（2） 仿真測試（不正確的）不正確的數(shù)據(jù)：不正確的仿真圖：（3） 仿真測試（正確的）：正確的數(shù)據(jù)：正確的仿真圖：結(jié)果分析： 校正后電機轉(zhuǎn)速圖所選參數(shù)：Kp=, Td=180ms Ti=0ms.由圖得： ess=0， =0 ts=第六章 結(jié)束語 課程設(shè)計的收獲和體會 通過本次課程設(shè)計，我們將理論與實踐更好的聯(lián)系起來，通過不斷嘗試校正，不斷修改參數(shù)，我們從中掌握了PID校正的一般規(guī)律，并且加深了對理論知識的理解。 經(jīng)過本次自動控制原理實驗的學(xué)習(xí)，我對MATLAB 當(dāng)中的SIMLINK 有了全新的認(rèn)識，那是一個用來對動態(tài)系統(tǒng)進行建模、仿真和分析的軟件包。作為整個學(xué)習(xí)體系的有機組成部分，課程設(shè)計雖然安排在兩周進行，但并不具有絕對獨立的意義。運用學(xué)習(xí)成果，把課堂上學(xué)到得系統(tǒng)化的理論知識，嘗試性地應(yīng)用于實際設(shè)計工作，并從理論的高度對設(shè)計工作的現(xiàn)代化提出一些有針對性的建議和想法。 建議 建議課程設(shè)計安排在學(xué)完此課程的下一個學(xué)期，這樣大家可以對課程的有一個全方位的了解，也能保證課程設(shè)計的質(zhì)量。 27
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