直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告(文件)
【正文】 調(diào)量愈大，系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)振蕩得越厲害，因此，超調(diào)量的大小在一定程度上反映了系統(tǒng)振蕩的趨勢。(6).穩(wěn)態(tài)誤差ess 當(dāng)時(shí)間t趨于無窮時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的希望值與實(shí)際值之差，叫做穩(wěn)態(tài)誤差。因此，根據(jù)不同的具體情況，不同的系統(tǒng)，對穩(wěn)，準(zhǔn)，快的要求可以不同。 （4）加比例環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)增益。注意這時(shí)的超調(diào)量會(huì)比原來加大，應(yīng)適當(dāng)?shù)慕档鸵稽c(diǎn)比例系數(shù)Kp。用示波器觀察控制系統(tǒng)Simulink仿真結(jié)果轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真程序 未加校正裝置的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的仿真分析計(jì)算單位階躍響應(yīng)MATLAB仿真由圖得：ess=0, =0, ts = 加串聯(lián)校正裝置時(shí)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真結(jié)果分析： 由圖得： ess =%， =0 ts=經(jīng)過給系統(tǒng)加PI校正，仿真后，由仿真結(jié)果可知系統(tǒng)的延遲得到改善,基本上消除了延遲環(huán)節(jié),系統(tǒng)ts, δ%5%， .，但出現(xiàn)了靜態(tài)誤差。雖然針對自己的實(shí)驗(yàn)結(jié)果只用到了PI校正，但是，在實(shí)踐過程中我將PI,PD,PID校正都實(shí)踐了，因此收獲很大。它的一個(gè)重要功能，在于運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果。 在以后的學(xué)習(xí)中，希望有更多的機(jī)會(huì)能參加實(shí)踐，提高動(dòng)手能力，為就業(yè)多做準(zhǔn)備。檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果，看一看課堂學(xué)習(xí)與實(shí)際工作到得有多大距離，并通過綜合分析，找出學(xué)習(xí)中存在的不足，以便為完善學(xué)習(xí)計(jì)劃，改變學(xué)習(xí)內(nèi)容與方法提供實(shí)際依據(jù)。同時(shí)通過課程的學(xué)習(xí)，復(fù)習(xí)了SIMLINK 中的各個(gè)環(huán)節(jié)的操作，掌握了改變步長和算法的基本分析方法。PI微分方程 位置式：增量式： 模擬控制系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行 將數(shù)學(xué)模型換成電機(jī)，將加入的校正環(huán)節(jié)（數(shù)學(xué)模型），換成實(shí)際中的電機(jī)將原記錄的參數(shù)加入得到圖像，觀察是否與仿真后的圖像相吻合。Simulink模塊庫簡介 建立空白文檔。 用Bode圖選擇串聯(lián)校正裝置結(jié)構(gòu)和參數(shù) 如果比例控制系統(tǒng)的靜差達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，這時(shí)可以加入積分作用。（2） 附加負(fù)實(shí)根零點(diǎn)，使δ%增加，使系統(tǒng)響應(yīng)速度降低，tp減小。提高過程的快速性，可能會(huì)引起系統(tǒng)的強(qiáng)烈振蕩；改善了系
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