第8章直流電動機(文件)
【正文】 章目錄 返回 上一頁 串勵電動機的啟動、調速及制動 啟動 串勵電動機的啟動方法與他勵電動機一樣，采用電樞串電阻和降壓啟動。 電樞電流 在電樞串入較大的電阻，使（ n=0時的電磁轉矩 T)小于負載轉矩 TL，這樣在位能負載轉矩 TL的作用下，時電動機反轉（ n為負，下放重物）。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 反接制動 aa REUI ??此時電樞電流 由 變?yōu)? RREUIaa ??? 同樣 因為電樞電流方向改變，所以電磁轉矩方向也改變，為制動轉矩。所以，機械特性應在二、四象限，并通過原點。 UN=220V (1)采用電樞串電阻調速，使 n=1000r/min，應串入多大的電阻？ (2)采用降壓調速，使 n=1000r/min，電源電壓應降為多少？ (3)采用弱磁調速， ? =?N ，電動機的轉速為多少？能否長期運行？ (4)如要求靜差率 ??30%， 分別采用 (1),(2)種調速方法能達到的調速范圍有多大？ 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 NEaaNΦKR ) I(RUn ???(1)采用電樞串電阻調速時，當 ?= ?N,T=TN時Ia=, 根據 NEaaNN ΦKIRUn ??1 5 0 01 0 0 06 8 . 50 . 2 2 52206 8 . 5R)( 0 . 2 2 5220IRUR ) I(RUnnaaNaaNN???????????0 . 9 9 5ΩR ?下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 NEaaΦKIRUn ??(2)降壓調速時，當 ?= ?N,T=TN時 Ia=, 根據 NEaaNN ΦKIRUn ??1 5 0 01 0 0 06 8 . 50 . 2 2 52 2 06 8 . 50 . 2 2 5UIRUIRUnnaaNaaN????????? ?下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 (2)弱磁調速時，當 ?= ?N,T=TN時 , 根據 8 0 . 5 9 A0 . 8 5II Na ??m in/1741 r?n1I0 . 8 5 IIΦI0 . 8 5 ΦIITTaNaaNNaNaNNaN??????1500n0 . 8 56 8 . 5 )0 . 2 2 5( 2 2 080 . 2 2 52Φ) / KIR(UΦ) / KIR(UnnNEaNaNEaaNN??????????電動機不能長期運行 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 (4)額定條件下，固有特性 根據 1 3 6 nRIUKNaNNNE ????113r / m i n15001613nnΔn N0N ?????1 6 1 3 r / m i n0 . 1 3 6 42 2 0ΦKUnNEN0 ???額定負載允許的轉速降為 電樞串聯(lián)電阻調速時， n0不變， 30%nnΔδ0N ???時 484r / m i n16130. 330% nnΔ 0N ?????允許的最低轉速為 1 1 2 9 r / m i n4 8 41 6 1 3nΔnn N0min ?????下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 調速范圍為： 1 . 3 311291500nnnnDm i nNm i nm a x ????降壓調速時， ?nN不變， 30%nΔnδ0N ???允許的最低理想空載轉速降為 時 3 7 6 . 7 r / m i n0 . 31 1 3nn N0 ????? ?允許的最低轉速為 2 6 3 . 7 r / m i n1 1 33 7 6 . 7Δnnn N0min ?????調速范圍為： 5 . 6 92 6 3 . 71500nnnnDm i nNm i nm a x ????下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 他勵直流電動機的制動 能耗制動 制動方法 機械制動 電氣制動 能耗制動 反接制動 發(fā)電反饋制動 能耗制動時，電動機勵磁電流不變，電樞電壓 U=0 U=0 Uf Ia M + _ + _ If fR? stRaaa RREREUI????? 因為電樞電流方向改變，所以電磁轉矩方向也改變，為制動轉矩。 (4)能量損耗大，只用于小型直流機。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 電樞回路串電阻調速 n n0 T ΔnnTΦKKRRΦKUn02ETaE????? 電樞回路串電阻調速時， ?和 Ia保持不變，所以屬恒轉矩調速而允許輸出的功率隨轉速下降。一般 D=8~10 調速過程 : 保持 If 為額定 ,減小電樞 電壓 。 電壓降低 Tc 特性曲線 n0 n T 0 KTnTΦKK RΦK UnETE???? 02a )( a 一定和 RΦ改變電壓調速的特點 : (1)工作時電壓不允許超過 UN ，而 n ? U, 所以調速 只能向下調 。 (2) 調速設備簡單，經濟，電流小，便于控制。0nTL T n O 動畫 調速過程 : 直至 T=TC達到新的平衡。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 弱磁調速 TΦKKRΦKUnETE2a?? 保持電樞電壓 U不變，減小勵磁電流 If (調 Rf)以減小磁通 ? 。 注意： 改變轉動方向時，勵磁電流和電樞電流兩者的方向不能同時變。 (2)如果電動機在有載運行時斷開勵磁回路，反電動勢 E立即減小而使電樞電流增大，同時由于所產生的 轉矩 不滿足 負載 的需要，電動機必將減速而停轉， 更加促使電樞電流的增大，以至燒毀電樞繞組和換 向器。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 (2) 降壓起動法： 直流電動機在起動和工作時
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