第8章直流電動機-全文預(yù)覽
【正文】 ，勵磁電路一定要接通 ,不能讓它斷開 ,而且起動時要滿勵磁。 Iast太大會使換向器產(chǎn)生嚴(yán)重的火花 ,燒壞換向器； NaaNa s t )20~10( IRUI ??起動時 ,n =0 ? 0??? nKEE1. 起動問題： (1) 起動電流大 (2) 起動轉(zhuǎn)矩大 起動時，起動轉(zhuǎn)矩為 (10~20)TN , 造成機械沖擊，使傳動機構(gòu)遭受損壞。 解： (1) P2是輸出功率，額定輸入功率為 2221 ??? ?PPA2 3 81 1 0 31 ??UPI額定電流 額定勵磁電流 A4110ff ??? RuI額定電樞電流 A2344238fa ????? III下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 （ 2）電樞電路銅損 2a2aa C u ????? IRPW4 4 2f2ff C u ????? IRP勵磁電路銅損 總損失功率 W4 1 902 2 00 02 6 19 021 ??????? PPP空載損耗功率 W200021904190aC u10 ?????????? PPP 2295509550 2 ??? nPT（ 3）額定轉(zhuǎn)矩 （ 4）反電動勢 ?????? IRUE下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 并勵電動機的人為機械特性 R TΦKKRΦKUnETE2a??根據(jù) n n0 T 電阻增大 U n0 n T 0 U ? 0n39。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 例 : 有一并勵電動機，其額定數(shù)據(jù)如下： P２ =22KW, UN=110V, nN=1000r/min, ? = , 并已知 Rf= ? ， Ra= ? , 試求 : (1) 額定電流 I , 額定 電樞電流 Ia及 額定勵磁電流 If 。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 直流電動機的運行特性 三、復(fù)勵電動機 復(fù)勵 U + _ I M Ia 他的工作特性介于并勵和串勵之間。 n 0 T Ia )f(IT a?)f(In a?2. 轉(zhuǎn)速特性 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 直流電動機的運行特性 aEaEIΦKRΦKUn ??aaaΦITΦTEKnKERIEU????由以下公式 求得 n 0 T Ia )f(IT a?理想空載轉(zhuǎn)速:0ΦKUnE?式中： n0 )f(In a?下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 直流電動機的機械特性 nnn ??? 0 TΦKKRnET2a??TΦKKRΦKUnETE2a??aΦ IT TK?求得 Ia U M + _ If fR?stR+ _ I E f ( T )n ?3. 機械特性 aEaEIΦKRΦKUn ??下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 轉(zhuǎn)速降:2a TΦKKRnET??理想空載轉(zhuǎn)速:0ΦKUnE?式中： nnTΦKKRΦKUnETE????? 02an= f (T) 特性曲線 n0 nN TN 并勵電動機在負(fù)載變化時， 轉(zhuǎn)速 n 的變化不大 —硬機械特性（自然特性）。 轉(zhuǎn)矩平衡過程 02 TTT ??T2: 機械負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T0: 空載轉(zhuǎn)矩 例： 設(shè)外加電樞電壓 U 一定， T=T2 (平衡 )，此時， 若 T2突然增加，則調(diào)整過程為 達到新的平衡點 (Ia ?、 P入 ?) 。由右手定則，感應(yīng)電動勢的方向與電流的方向相反。由于換向片和電源固定聯(lián)接，無論線圈怎樣轉(zhuǎn)動，總是 S極有效邊的電流方向向里 , N極有效邊的電流方向向外。 直流電機的分類 直流電機按照勵磁方式可分為他勵電動機、并勵電動機、串勵電動機和復(fù)勵電動機 2. 并勵電動機 勵磁繞組和電樞繞組并聯(lián)，由一個直流電源供電。 勵磁 : 磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱 為勵磁。 N S 直流電動機的構(gòu)造 極掌 極心 勵磁繞組 機座 轉(zhuǎn)子 直流電動機的磁極和磁路 直流電機由定 子 (磁極 )、轉(zhuǎn)子 (電樞 )和機座等 部分構(gòu)成。 (3) 易于控制。 （并勵）和串勵直流電動機的起 動、反轉(zhuǎn)和調(diào)速、制動的基本原理和基本方法。 2. 掌握他勵（并勵）和串勵直流電動機的電 壓與電流的關(guān)系式，接線圖、機械特性。 (2) 起動、制動轉(zhuǎn)矩大 , 易于快速起動、停車。 勵磁式 : 磁極上繞線圈，線圈中通過直流電， 形成電磁鐵。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 1. 他勵電動機 勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個直流電源供電。 串勵 U Ia + _ If M 復(fù)勵 U + _ I M Ia 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 直流電機的基本工作原理 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 直流電機的基本工作原理 I U – + S b N a c d 直流電從兩電刷之間通入電樞繞組，電樞電流方向 如圖所示。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 U – + E E T n S b N d F F a c I I 換向片 電刷 線圈在磁場中旋轉(zhuǎn)，將在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。 在電機運行時，電磁轉(zhuǎn)矩必須和機械負(fù)載轉(zhuǎn)矩及空 載損耗轉(zhuǎn)矩相平衡，即 T=KT ?Ia 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 當(dāng)電動機軸上的機械負(fù)載發(fā)生變化時，通過電動機轉(zhuǎn)速、電動勢、電樞電流的變化，電磁轉(zhuǎn)矩將自動調(diào)整，以適應(yīng)負(fù)載的變化，保持新的平衡。 則 T=KT ?Ia = KT Ia 即
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